Objectif
For the interpretation of visual information the recognition of objects is crucial. Object recognition is complicated by a variety of photometric variations, including changes of shadows, shading, specularities and illuminant colour. For object recognition to be successful in real-world applications it is essential that robustness with respect to these photometric variations is obtained. This will prove important in many application fields such as surveillance, robotics, defence, manufacturing industry, and image and video search engines.
Although the greater part of image data is in colour format nowadays, most object recognition systems are still based on luminance alone. Robustness with respect to undesired photometric variations can be greatly improved by extending these algorithms to colour. In the field of colour vision invariants are derived from physical models of the reflection of light on surfaces. These invariants have however three drawbacks which have to be taken into account. Firstly, the invariant features are derived from physical models, which only hold in controlled environments. Secondly, the invariants become unstable and unusable in the absence of colour. Thirdly, in the absence of colours photometric invariance is unattainable.
In this proposal we aim to incorporate the photometric invariance theory into the computation of features for object recognition. Instead of full invariance, which results in unusable features when deviations to the physical model occur or when colour is absent, we aim at photometric robustness. We intend to obtain the robustness in two steps: 1. Enrich the existing features used in object recognition with photometric invariant features accompanied by confidence measures. 2. Apply machine -learning techniques to learn the most discriminative features. The machine learning techniques enable the object recognition system to choose for each object between luminance based features and photometric invariant colour features.
Champ scientifique (EuroSciVoc)
CORDIS classe les projets avec EuroSciVoc, une taxonomie multilingue des domaines scientifiques, grâce à un processus semi-automatique basé sur des techniques TLN. Voir: Le vocabulaire scientifique européen.
CORDIS classe les projets avec EuroSciVoc, une taxonomie multilingue des domaines scientifiques, grâce à un processus semi-automatique basé sur des techniques TLN. Voir: Le vocabulaire scientifique européen.
- sciences naturelles sciences physiques astronomie exploration spatiale
- ingénierie et technologie ingénierie des materiaux couleurs
- sciences naturelles informatique et science de l'information intelligence artificielle vision par ordinateur reconnaissance d’images
- ingénierie et technologie génie électrique, génie électronique, génie de l’information ingénierie électronique robotique
- sciences naturelles informatique et science de l'information intelligence artificielle apprentissage automatique
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Mots‑clés
Les mots-clés du projet tels qu’indiqués par le coordinateur du projet. À ne pas confondre avec la taxonomie EuroSciVoc (champ scientifique).
Les mots-clés du projet tels qu’indiqués par le coordinateur du projet. À ne pas confondre avec la taxonomie EuroSciVoc (champ scientifique).
Programme(s)
Programmes de financement pluriannuels qui définissent les priorités de l’UE en matière de recherche et d’innovation.
Programmes de financement pluriannuels qui définissent les priorités de l’UE en matière de recherche et d’innovation.
Thème(s)
Les appels à propositions sont divisés en thèmes. Un thème définit un sujet ou un domaine spécifique dans le cadre duquel les candidats peuvent soumettre des propositions. La description d’un thème comprend sa portée spécifique et l’impact attendu du projet financé.
Les appels à propositions sont divisés en thèmes. Un thème définit un sujet ou un domaine spécifique dans le cadre duquel les candidats peuvent soumettre des propositions. La description d’un thème comprend sa portée spécifique et l’impact attendu du projet financé.
Appel à propositions
Procédure par laquelle les candidats sont invités à soumettre des propositions de projet en vue de bénéficier d’un financement de l’UE.
Procédure par laquelle les candidats sont invités à soumettre des propositions de projet en vue de bénéficier d’un financement de l’UE.
FP6-2004-MOBILITY-5
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Régime de financement
Régime de financement (ou «type d’action») à l’intérieur d’un programme présentant des caractéristiques communes. Le régime de financement précise le champ d’application de ce qui est financé, le taux de remboursement, les critères d’évaluation spécifiques pour bénéficier du financement et les formes simplifiées de couverture des coûts, telles que les montants forfaitaires.
Régime de financement (ou «type d’action») à l’intérieur d’un programme présentant des caractéristiques communes. Le régime de financement précise le champ d’application de ce qui est financé, le taux de remboursement, les critères d’évaluation spécifiques pour bénéficier du financement et les formes simplifiées de couverture des coûts, telles que les montants forfaitaires.
Coordinateur
LE CHESNAY
France
Les coûts totaux encourus par l’organisation concernée pour participer au projet, y compris les coûts directs et indirects. Ce montant est un sous-ensemble du budget global du projet.