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CORDIS - Resultados de investigaciones de la UE
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Contenido archivado el 2024-06-18

Development of a Self Sufficient Modular Mechatronic Device and Its Proof of Concept with a Workpiece Positioning Study

Objetivo

Applications of microsystems have been increasing over the recent years in many fields. Microsystems are usually designed and manufactured in highly specialized establishments. The potential application of modular design and development techniques at the micro scale has many benefits. As a result of this effort, a mighty and dependable micro module can be mass produced at a very affordable price and can be used in many applications. Using common micro mechatronic modules (i.e. MechaCells) will increase the number of skilled developers, which will eventually result in increased quality in end products. Groups of these MechaCells (i.e a MechaCell Pack) can perform tasks under different conditions sharing mechanical, electrical and computing resources.
The proposed project is a more focused and strengthened version of an earlier submission based on valuable feedback from the technical experts. The project proposed here in its latest form aims to take the first step towards realization of micro-mechatronic cells with measurable goals and performance requirements. Specifically, the primary objectives are to develop design requirements for a workpiece positioning application, develop mathematical and empirical simulation models and control algorithms for the MechaCell Prototype and a pack of MechaCells collaborating, and develop a macro scale workpiece positioning testbed. The proposed research differs from the previous work in that it will focus on building self sufficient mechatronic modules (with on-board energy generation and storage and on-board distributed intelligence) rather than solely for actuation purposes. The proposed project will help the applicant establish the specific research background and testbed facilities required to take the design and development of the proposed MechaCell to the next level during his successful reintegration period to European Region.

Programa(s)

Programas de financiación plurianuales que definen las prioridades de la UE en materia de investigación e innovación.

Tema(s)

Las convocatorias de propuestas se dividen en temas. Un tema define una materia o área específica para la que los solicitantes pueden presentar propuestas. La descripción de un tema comprende su alcance específico y la repercusión prevista del proyecto financiado.

Convocatoria de propuestas

Procedimiento para invitar a los solicitantes a presentar propuestas de proyectos con el objetivo de obtener financiación de la UE.

FP7-PEOPLE-2010-RG
Consulte otros proyectos de esta convocatoria

Régimen de financiación

Régimen de financiación (o «Tipo de acción») dentro de un programa con características comunes. Especifica: el alcance de lo que se financia; el porcentaje de reembolso; los criterios específicos de evaluación para optar a la financiación; y el uso de formas simplificadas de costes como los importes a tanto alzado.

MC-IRG - International Re-integration Grants (IRG)

Coordinador

BILKENT UNIVERSITESI VAKIF
Aportación de la UE
€ 100 000,00
Dirección
ESKISEHIR YOLU 8 KM
06800 BILKENT ANKARA
Turquía

Ver en el mapa

Región
Batı Anadolu Ankara Ankara
Tipo de actividad
Higher or Secondary Education Establishments
Enlaces
Coste total

Los costes totales en que ha incurrido esta organización para participar en el proyecto, incluidos los costes directos e indirectos. Este importe es un subconjunto del presupuesto total del proyecto.

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