Descripción del proyecto
Cognitive Systems and Robotics
robotic system suited for any unloading task of containers
Globalization causes an increasing transport of goods which are shipped in containers and are transferred onto trucks for further transport. The containers are unloaded manually since they are nearly always packed chaotically, the variety of transported goods is high, and time requirements are strict. Due to health risks, human labor is a high cost factor, making automated solutions highly desirable. A robotic system suited for any unloading task of containers requires a high amount of cognitive capabilities. RobLog aims at developing appropriate methods and technologies meeting the requirements to automate logistics processes. The RobLog system will be capable of 3D perception in a challenging scenario with high variability of objects, a dynamic scene and deformable objects.
Globalization causes an increasing transport of goods. Nowadays, most goods are shipped in containers and are transferred onto trucks for further transport. The containers are unloaded manually since they are nearly always packed chaotically, the variety of transported goods is high, and time requirements are strict. Unloading of containers is a strenuous task as goods have a weight up to 70 kg that poses health risks, which include the effects of pesticides and poisonous gases as well as injuries through unexpectedly falling objects. Human labor is hence a high cost factor combined with unhealthy working conditions, making automated solutions highly desirable. Existing systems for automated unloading are restricted to specific scenarios and still have drawbacks in their flexibility, adaptability and robustness. A robotic system suited for any unloading task of containers requires a high amount of cognitive capabilities. RobLog aims at developing appropriate methods and technologies meeting the requirements to automate logistics processes.The RobLog system has to be capable of 3D perception in a challenging scenario (high variability of objects, dynamic scene, deformable objects). The perceived environment has to be integrated into a 3D model in real-time. Grasping hypotheses, decisions and path-plans have to be generated and executed in an adaptive manner including obstacle avoidance and re-planning, if necessary. The actions must be grounded in a physical set-up capable of handling a large variety of potentially deformable items. Finally, there is the need to provide an interface suited for a human operator to provide high-level instructions to a multitude of systems operating at several unloading docks in parallel. All these advances are demonstrated within the project in close cooperation with an industrial end-user in a realistic application scenario; thus opening the potential to reach a completely new level of automation in the logistics chain.
Ámbito científico (EuroSciVoc)
CORDIS clasifica los proyectos con EuroSciVoc, una taxonomía plurilingüe de ámbitos científicos, mediante un proceso semiautomático basado en técnicas de procesamiento del lenguaje natural. Véas: El vocabulario científico europeo..
CORDIS clasifica los proyectos con EuroSciVoc, una taxonomía plurilingüe de ámbitos científicos, mediante un proceso semiautomático basado en técnicas de procesamiento del lenguaje natural. Véas: El vocabulario científico europeo..
- ingeniería y tecnología ingeniería eléctrica, ingeniería electrónica, ingeniería de la información ingeniería electrónica robótica robots cognitivos
- ciencias sociales sociología relaciones laborales automatización
- ciencias sociales otras ciencias sociales estudios del desarrollo teorías del desarrollo estudios sobre el desarrollo mundial globalización
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Programa(s)
Programas de financiación plurianuales que definen las prioridades de la UE en materia de investigación e innovación.
Programas de financiación plurianuales que definen las prioridades de la UE en materia de investigación e innovación.
Tema(s)
Las convocatorias de propuestas se dividen en temas. Un tema define una materia o área específica para la que los solicitantes pueden presentar propuestas. La descripción de un tema comprende su alcance específico y la repercusión prevista del proyecto financiado.
Las convocatorias de propuestas se dividen en temas. Un tema define una materia o área específica para la que los solicitantes pueden presentar propuestas. La descripción de un tema comprende su alcance específico y la repercusión prevista del proyecto financiado.
Convocatoria de propuestas
Procedimiento para invitar a los solicitantes a presentar propuestas de proyectos con el objetivo de obtener financiación de la UE.
Procedimiento para invitar a los solicitantes a presentar propuestas de proyectos con el objetivo de obtener financiación de la UE.
FP7-ICT-2009-6
Consulte otros proyectos de esta convocatoria
Régimen de financiación
Régimen de financiación (o «Tipo de acción») dentro de un programa con características comunes. Especifica: el alcance de lo que se financia; el porcentaje de reembolso; los criterios específicos de evaluación para optar a la financiación; y el uso de formas simplificadas de costes como los importes a tanto alzado.
Régimen de financiación (o «Tipo de acción») dentro de un programa con características comunes. Especifica: el alcance de lo que se financia; el porcentaje de reembolso; los criterios específicos de evaluación para optar a la financiación; y el uso de formas simplificadas de costes como los importes a tanto alzado.
Coordinador
72762 Reutlingen
Alemania
Los costes totales en que ha incurrido esta organización para participar en el proyecto, incluidos los costes directos e indirectos. Este importe es un subconjunto del presupuesto total del proyecto.