Objectif
Repair and patching of resin galls and lose dead knots is a costly and disruptive process of inline production in timber industry. A large variety of plain as well as laminated wooden end-products demands for off-line human interaction and skilled handcrafting in order to add value and quality to the final products. The human workforce involved in these production tasks is hard to be replaced by a machine. Another request for human recognition and decision-making capabilities, occurring at a previous stage of the production line, is the detection and classification of significant artefacts in wooden surfaces.
The dimension of these plain or laminated wooden products ranges from a few centimetres up to several meters, thus requiring a related scalability of the fully automised solution being researched for within this project. For that reason this project proposes a holonic concept that subsumes automated visual inspection and quality/artefact classification by a skilled robot visually guided and controlled by non-linear approaches that combine manipulation with energy saving in trajectory planning under real-time conditions – enabling the required scalability for a wide range of applications. The interaction of these holonic sub-systems is implemented in agent technology based on a real-time communication concept while fusing multi-sensoric data and information at different spatial positions of the production line.
The feasibility of inter-linking independent autonomous processes, i.e. agents for inspection, wood-processing, transport (conveying) to repair by a patching robot, is demonstrated by a pilot in a glue lam factory since shutter boards are a perfectly representative mid-size product. A mobile HMI concept makes interaction with the machine park easy to control, reliable and efficient, while at the same time increasing the safety for workers within a potentially dangerous working environment of a glue lam factories and saw mills.
Champ scientifique (EuroSciVoc)
CORDIS classe les projets avec EuroSciVoc, une taxonomie multilingue des domaines scientifiques, grâce à un processus semi-automatique basé sur des techniques TLN. Voir: https://op.europa.eu/fr/web/eu-vocabularies/euroscivoc.
CORDIS classe les projets avec EuroSciVoc, une taxonomie multilingue des domaines scientifiques, grâce à un processus semi-automatique basé sur des techniques TLN. Voir: https://op.europa.eu/fr/web/eu-vocabularies/euroscivoc.
- sciences sociales économie et affaires entreprise et gestion emploi
- sciences agricoles agriculture, sylviculture et pêche sylviculture
Vous devez vous identifier ou vous inscrire pour utiliser cette fonction
Nous sommes désolés... Une erreur inattendue s’est produite.
Vous devez être authentifié. Votre session a peut-être expiré.
Merci pour votre retour d'information. Vous recevrez bientôt un courriel confirmant la soumission. Si vous avez choisi d'être informé de l'état de la déclaration, vous serez également contacté lorsque celui-ci évoluera.
Programme(s)
Programmes de financement pluriannuels qui définissent les priorités de l’UE en matière de recherche et d’innovation.
Programmes de financement pluriannuels qui définissent les priorités de l’UE en matière de recherche et d’innovation.
Thème(s)
Les appels à propositions sont divisés en thèmes. Un thème définit un sujet ou un domaine spécifique dans le cadre duquel les candidats peuvent soumettre des propositions. La description d’un thème comprend sa portée spécifique et l’impact attendu du projet financé.
Les appels à propositions sont divisés en thèmes. Un thème définit un sujet ou un domaine spécifique dans le cadre duquel les candidats peuvent soumettre des propositions. La description d’un thème comprend sa portée spécifique et l’impact attendu du projet financé.
Appel à propositions
Procédure par laquelle les candidats sont invités à soumettre des propositions de projet en vue de bénéficier d’un financement de l’UE.
Procédure par laquelle les candidats sont invités à soumettre des propositions de projet en vue de bénéficier d’un financement de l’UE.
FP7-2011-NMP-ICT-FoF
Voir d’autres projets de cet appel
Régime de financement
Régime de financement (ou «type d’action») à l’intérieur d’un programme présentant des caractéristiques communes. Le régime de financement précise le champ d’application de ce qui est financé, le taux de remboursement, les critères d’évaluation spécifiques pour bénéficier du financement et les formes simplifiées de couverture des coûts, telles que les montants forfaitaires.
Régime de financement (ou «type d’action») à l’intérieur d’un programme présentant des caractéristiques communes. Le régime de financement précise le champ d’application de ce qui est financé, le taux de remboursement, les critères d’évaluation spécifiques pour bénéficier du financement et les formes simplifiées de couverture des coûts, telles que les montants forfaitaires.
Coordinateur
39042 Brixen - Bressanone
Italie
Les coûts totaux encourus par l’organisation concernée pour participer au projet, y compris les coûts directs et indirects. Ce montant est un sous-ensemble du budget global du projet.