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CORDIS - Résultats de la recherche de l’UE
CORDIS
Contenu archivé le 2024-06-18

Freight Urban RoBOTic vehicle

Objectif

The project proposes novel concept architectures of light-duty, full-electrical vehicles for efficient sustainable urban freight transport and will develop FURBOT, a vehicle prototype, to factually demonstrate the performances expected.
The main paradigms of the new vehicle design are: energy efficiency, sustainability, mobility dexterity, modularity, intelligent automated driving and freight handling robotization. The design approach is oriented to harmonically integrate the new features into the vehicle architectures, based on the knowledge of advanced technologies in the field of the electric power supply and drive trains, in wheel motors, lightweight high strength materials, perceptual systems and intelligent controls.
FURBOT will present new frame-platform structure, new efficient power supply and drive train layout including X-by wire transmission, new robotic tools for freights manipulation, new internal state sensorial/monitoring system and new perceptual/automated control functions.
The vehicle architecture is conceived modularly. The payload is considered packaged in freights boxes or ISO pallets. Attention will be paid to the modularity and standardization of components as well as to safety issues about crashworthiness and EMI/EMC, radiation health impact issues.
A great effort will be devoted to improve the energy efficiency of the system by exploiting different aspects: a new power train layout integrated in the chassis; new battery and energy management system; last generation lightweight, direct drive electric motors; regenerative braking on the four driving wheels; reduced mass; attentive use of power addressed by the driver assistant or operating within the automated driving module.
The FURBOT represents a transport agent that can be used by alone but that better exploits its power if used in a fleet offering a new sustainable and very adaptable (evolvable) urban freight transport system. The system will be modeled and a simulator developed.

Champ scientifique (EuroSciVoc)

CORDIS classe les projets avec EuroSciVoc, une taxonomie multilingue des domaines scientifiques, grâce à un processus semi-automatique basé sur des techniques TLN. Voir: Le vocabulaire scientifique européen.

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Programme(s)

Programmes de financement pluriannuels qui définissent les priorités de l’UE en matière de recherche et d’innovation.

Thème(s)

Les appels à propositions sont divisés en thèmes. Un thème définit un sujet ou un domaine spécifique dans le cadre duquel les candidats peuvent soumettre des propositions. La description d’un thème comprend sa portée spécifique et l’impact attendu du projet financé.

Appel à propositions

Procédure par laquelle les candidats sont invités à soumettre des propositions de projet en vue de bénéficier d’un financement de l’UE.

FP7-SST-2011-RTD-1
Voir d’autres projets de cet appel

Régime de financement

Régime de financement (ou «type d’action») à l’intérieur d’un programme présentant des caractéristiques communes. Le régime de financement précise le champ d’application de ce qui est financé, le taux de remboursement, les critères d’évaluation spécifiques pour bénéficier du financement et les formes simplifiées de couverture des coûts, telles que les montants forfaitaires.

CP-FP - Small or medium-scale focused research project

Coordinateur

UNIVERSITA DI PISA
Contribution de l’UE
€ 232 000,00
Coût total

Les coûts totaux encourus par l’organisation concernée pour participer au projet, y compris les coûts directs et indirects. Ce montant est un sous-ensemble du budget global du projet.

Aucune donnée

Participants (7)

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