Objetivo The CableBOT project deals with a novel methodology for designing, developing and evaluating cable robots customised for the automation in large-scale auxiliary processes. Parallel cable robots extend the payloads and workspace of conventional industrial robots by more than two orders of magnitude.The main objective is to develop a new generation of modular and reconfigurable robots able to perform many different steps in the post-production of large-scale structures. Three key technologies will be developed:a) Design of Cable Robot: Software tools to design the layout and geometry of cable robots,b) Industrial Process Planning: Simulation of cable robots to verify the operation of cable robots in environments with large-scale structuresc) Control Algorithms and Systems: Distributed control and kinematic transformation to operate modular cable robots.Two application examples are targeted in close cooperation to industry: aeronautical applications of maintenance and the handling of construction beams. In both cases existing automation can hardly be used due to manoeuvrability of heavy and big parts and the risk associated. The results are feasible for many other fields including large-workspace movements of products, with impact in logistics, transport, and warehousing.The exploitation and commercialization of CableBOT are driven by VICINAY CEMVISA, the application of industrial scenarios, two end-users of different sectors - EADS and ACCIONA - will automate their currently manual post-production. TECNALIA provides the technology for simulation in terms of productivity, cost, safety and robustness, whereas the design of the robots is in charge of LIRMM and INRIA. IPA and UDE are in charge of the control algorithms, on distributed and force control of redundant systems.Benefits include an increase of production efficiency, a wider range of products, light and reconfigurable structure mechanisms and adaptable and more flexible operator assistance systems Ámbito científico ciencias naturalesinformática y ciencias de la informaciónsoftwareciencias socialessociologíarelaciones laboralesautomatizaciónciencias socialeseconomía y empresaciencia económicaeconomía de la producciónproductividadciencias naturalesmatemáticasmatemáticas purasgeometríaingeniería y tecnologíaingeniería eléctrica, ingeniería electrónica, ingeniería de la informacióningeniería electrónicarobótica Programa(s) FP7-NMP - Specific Programme "Cooperation": Nanosciences, Nanotechnologies, Materials and new Production Technologies Tema(s) FoF.NMP.2011-3 - Robots for automation of post-production and other auxiliary processes Convocatoria de propuestas FP7-2011-NMP-ICT-FoF Consulte otros proyectos de esta convocatoria Régimen de financiación CP-FP - Small or medium-scale focused research project Coordinador FUNDACION TECNALIA RESEARCH & INNOVATION Dirección Parque cientifico y tecnologico de gipuzkoa, paseo mikeletegi 2 20009 Donostia-san sebastian (gipuzkoa) España Ver en el mapa Región Noreste País Vasco Gipuzkoa Tipo de actividad Research Organisations Contacto administrativo Mariola Rodriguez (Ms.) Enlaces Contactar con la organización Opens in new window Sitio web Opens in new window Aportación de la UE € 570 560,00 Participantes (7) Ordenar alfabéticamente Ordenar por aportación de la UE Ampliar todo Contraer todo CENTRE NATIONAL DE LA RECHERCHE SCIENTIFIQUE CNRS Francia Aportación de la UE € 434 100,00 Dirección Rue michel ange 3 75794 Paris Ver en el mapa Región Ile-de-France Ile-de-France Paris Tipo de actividad Research Organisations Contacto administrativo Jocelyn Mere (Dr.) Enlaces Contactar con la organización Opens in new window Sitio web Opens in new window FRAUNHOFER GESELLSCHAFT ZUR FORDERUNG DER ANGEWANDTEN FORSCHUNG EV Alemania Aportación de la UE € 520 444,00 Dirección Hansastrasse 27c 80686 Munchen Ver en el mapa Región Bayern Oberbayern München, Kreisfreie Stadt Tipo de actividad Research Organisations Contacto administrativo Walter Krause (Mr.) Enlaces Contactar con la organización Opens in new window Sitio web Opens in new window UNIVERSITAET DUISBURG-ESSEN Alemania Aportación de la UE € 276 731,00 Dirección Universitatsstrasse 2 45141 Essen Ver en el mapa Región Nordrhein-Westfalen Düsseldorf Essen, Kreisfreie Stadt Tipo de actividad Higher or Secondary Education Establishments Contacto administrativo Sandra Kramm (Ms.) Enlaces Contactar con la organización Opens in new window Sitio web Opens in new window INSTITUT NATIONAL DE RECHERCHE EN INFORMATIQUE ET AUTOMATIQUE Francia Aportación de la UE € 479 332,00 Dirección Domaine de voluceau rocquencourt 78153 Le chesnay cedex Ver en el mapa Región Ile-de-France Ile-de-France Yvelines Tipo de actividad Research Organisations Contacto administrativo Frédérique Lavirotte (Ms.) Enlaces Contactar con la organización Opens in new window Sitio web Opens in new window AIRBUS GROUP SAS Francia Aportación de la UE € 205 274,00 Dirección 2 rond-point emile dewoitine 31700 Blagnac Ver en el mapa Tipo de actividad Private for-profit entities (excluding Higher or Secondary Education Establishments) Contacto administrativo Julie Fosse (Ms.) Enlaces Contactar con la organización Opens in new window Sitio web Opens in new window ACCIONA CONSTRUCCION SA España Aportación de la UE € 356 600,00 Dirección Avenida de europa 18 parque empresarial 28108 Alcobendas Ver en el mapa Región Comunidad de Madrid Comunidad de Madrid Madrid Tipo de actividad Private for-profit entities (excluding Higher or Secondary Education Establishments) Contacto administrativo Miguel Angel Paris Torres (Mr.) Enlaces Contactar con la organización Opens in new window CEMVI CATENA ELEVACION MANUTENCION VICINAY SA España Aportación de la UE € 156 958,00 Dirección Calle carniceria 48210 Otxandio Ver en el mapa Región Noreste País Vasco Bizkaia Tipo de actividad Private for-profit entities (excluding Higher or Secondary Education Establishments) Contacto administrativo Héctor Barahona (Mr.) Enlaces Contactar con la organización Opens in new window Sitio web Opens in new window
