Descripción del proyecto Cognitive Systems and RoboticsThe ARCAS project proposes the development and experimental validation of the first cooperative free-flying robot system for assembly and structure construction. The project will pave the way for a large number of applications including the building of platforms for evacuation of people or for landing aircrafts, the inspection and maintenance of facilities and the construction of structures in inaccessible sites and in space. Mostrar el objetivo del proyecto Ocultar el objetivo del proyecto The ARCAS project proposes the development and experimental validation of the first cooperative free-flying robot system for assembly and structure construction. The project will pave the way for a large number of applications including the building of platforms for evacuation of people or landing aircrafts, the inspection and maintenance of facilities and the construction of structures in inaccessible sites and in the space.The detailed scientific and technological objectives are:1)New methods for motion control of a free-flying robot with mounted manipulator in contact with a grasped object as well as for coordinated control of multiple cooperating flying robots with manipulators in contact with the same object (e.g. for precise placement or joint manipulation)2)New flying robot perception methods to model, identify and recognize the scenario and to be used for the guidance in the assembly operation, including fast generation of 3D models, aerial 3D SLAM, 3D tracking and cooperative perception3)New methods for the cooperative assembly planning and structure construction by means of multiple flying robots with application to inspection and maintenance activities4)Strategies for operator assistance, including visual and force feedback, in manipulation tasks involving multiple cooperating flying robotsThe above methods and technologies will be integrated in the ARCAS cooperative flying robot system that will be validated in the following scenarios: a) Indoor testbed with quadrotors, b) Outdoor scenario with helicopters, c) free-flying simulation using multiple robot arms.The project will be implemented by a high-quality consortium whose partners have already demonstrated the cooperative transportation by aerial robots as well as high performance cooperative ground manipulation. The team has the ability to produce for the first time challenging technological demonstrations with a high potential for generation of industrial products upon project completion. Ámbito científico engineering and technologymechanical engineeringvehicle engineeringaerospace engineeringaircraftrotorcraftengineering and technologyelectrical engineering, electronic engineering, information engineeringelectronic engineeringrobotics Programa(s) FP7-ICT - Specific Programme "Cooperation": Information and communication technologies Tema(s) ICT-2011.2.1 - Cognitive Systems and Robotics Convocatoria de propuestas FP7-ICT-2011-7 Consulte otros proyectos de esta convocatoria Régimen de financiación CP - Collaborative project (generic) Coordinador FUNDACION ANDALUZA PARA EL DESARROLLO AEROESPACIAL Aportación de la UE € 914 886,00 Dirección CALLE WILBUR Y ORVILLE WRIGHT NUM 17, PARQUE AEROP 41039 La Rinconada Sevilla España Ver en el mapa Región Sur Andalucía Sevilla Tipo de actividad Research Organisations Contacto administrativo Silvia De los Santos (Ms.) Enlaces Contactar con la organización Opens in new window Sitio web Opens in new window Coste total Sin datos Participantes (11) Ordenar alfabéticamente Ordenar por aportación de la UE Ampliar todo Contraer todo WAYGATE TECHNOLOGIES ROBOTICS AG Suiza Aportación de la UE € 316 820,00 Dirección TECHNOPARKSTRASSE 1 8005 Zurich Ver en el mapa Región Schweiz/Suisse/Svizzera Zürich Zürich Tipo de actividad Private for-profit entities (excluding Higher or Secondary Education Establishments) Contacto administrativo Ekkehard Zwicker (Dr.) Enlaces Contactar con la organización Opens in new window Coste total Sin datos SPACETECH GMBH Alemania Aportación de la UE € 351 979,00 Dirección SEELBACHSTRASSE 13 88090 Immenstaad Am Bodensee Ver en el mapa Región Baden-Württemberg Tübingen Bodenseekreis Tipo de actividad Private for-profit entities (excluding Higher or Secondary Education Establishments) Contacto administrativo Frank Gilles (Mr.) Enlaces Contactar con la organización Opens in new window Coste total Sin datos DEUTSCHES ZENTRUM FUR LUFT - UND RAUMFAHRT EV Alemania Aportación de la UE € 1 283 900,00 Dirección LINDER HOHE 51147 Koln Ver en el mapa Región Nordrhein-Westfalen Köln Köln, Kreisfreie Stadt Tipo de actividad Research Organisations Contacto administrativo Nicole Laqua-Feller (Ms.) Enlaces Contactar con la organización Opens in new window Sitio web Opens in new window Coste total Sin datos UNIVERSITAT POLITECNICA DE CATALUNYA España Aportación de la UE € 617 558,00 Dirección CALLE JORDI GIRONA 31 08034 Barcelona Ver en el mapa Región Este Cataluña Barcelona Tipo de actividad Higher or Secondary Education Establishments Contacto administrativo CRISTINA COSTA (Ms.) Enlaces Contactar con la organización Opens in new window Sitio web Opens in new window Coste total Sin datos UNIVERSIDAD DE SEVILLA España Aportación de la UE € 771 040,00 Dirección CALLE S. FERNANDO 4 41004 Sevilla Ver en el mapa Región Sur Andalucía Sevilla Tipo de actividad Higher or Secondary Education Establishments Contacto administrativo Margarita Martínez-Pais Loscertales (Ms.) Enlaces Contactar con la organización Opens in new window Sitio web Opens in new window Coste total Sin datos CENTRE NATIONAL DE LA RECHERCHE SCIENTIFIQUE CNRS Francia Aportación de la UE € 721 009,00 Dirección RUE MICHEL ANGE 3 75794 Paris Ver en el mapa Región Ile-de-France Ile-de-France Paris Tipo de actividad Research Organisations Contacto administrativo Christophe Giraud (Mr.) Enlaces Contactar con la organización Opens in new window Sitio web Opens in new window Coste total Sin datos UNIVERSITA DEGLI STUDI DI NAPOLI FEDERICO II Italia Aportación de la UE € 551 389,00 Dirección CORSO UMBERTO I, 40 80138 Napoli Ver en el mapa Región Sud Campania Napoli Tipo de actividad Higher or Secondary Education Establishments Contacto administrativo Cinzia Cannizzaro (Ms.) Enlaces Contactar con la organización Opens in new window Sitio web Opens in new window Coste total Sin datos FUNDACION DE INVESTIGACION DE LA UNIVERSIDAD DE SEVILLA España Aportación de la UE € 0,00 Dirección AVENIDA DE REINA MERCEDES 4C 1A PLANTA 41012 SEVILLA Ver en el mapa Región Sur Andalucía Sevilla Tipo de actividad Research Organisations Contacto administrativo ANA MADERA (Ms.) Enlaces Contactar con la organización Opens in new window Coste total Sin datos AGENCIA ESTATAL CONSEJO SUPERIOR DE INVESTIGACIONES CIENTIFICAS España Aportación de la UE € 149 619,00 Dirección CALLE SERRANO 117 28006 Madrid Ver en el mapa Región Comunidad de Madrid Comunidad de Madrid Madrid Tipo de actividad Research Organisations Contacto administrativo Eusebio Jiménez Arroyo (Mr.) Enlaces Contactar con la organización Opens in new window Sitio web Opens in new window Coste total Sin datos UNIVERSITA DEGLI STUDI DELLA BASILICATA Italia Aportación de la UE € 139 800,00 Dirección VIA NAZARIO SAURO 85 85100 Potenza Ver en el mapa Región Sud Basilicata Potenza Tipo de actividad Higher or Secondary Education Establishments Contacto administrativo Rita Paduanelli (Ms.) Enlaces Contactar con la organización Opens in new window Sitio web Opens in new window Coste total Sin datos UNIVERSITA DEGLI STUDI DI CASSINO E DEL LAZIO MERIDIONALE Italia Aportación de la UE € 332 000,00 Dirección VIALE DELL UNIVERSITA CAMPUS FOLCARA 03043 Cassino Ver en el mapa Región Centro (IT) Lazio Frosinone Tipo de actividad Higher or Secondary Education Establishments Contacto administrativo Carmine Nicolò (Mr.) Enlaces Contactar con la organización Opens in new window Sitio web Opens in new window Coste total Sin datos