Descrizione del progetto Cognitive Systems and RoboticsThe ARCAS project proposes the development and experimental validation of the first cooperative free-flying robot system for assembly and structure construction. The project will pave the way for a large number of applications including the building of platforms for evacuation of people or for landing aircrafts, the inspection and maintenance of facilities and the construction of structures in inaccessible sites and in space. Mostra l’obiettivo del progetto Nascondi l’obiettivo del progetto The ARCAS project proposes the development and experimental validation of the first cooperative free-flying robot system for assembly and structure construction. The project will pave the way for a large number of applications including the building of platforms for evacuation of people or landing aircrafts, the inspection and maintenance of facilities and the construction of structures in inaccessible sites and in the space.The detailed scientific and technological objectives are:1)New methods for motion control of a free-flying robot with mounted manipulator in contact with a grasped object as well as for coordinated control of multiple cooperating flying robots with manipulators in contact with the same object (e.g. for precise placement or joint manipulation)2)New flying robot perception methods to model, identify and recognize the scenario and to be used for the guidance in the assembly operation, including fast generation of 3D models, aerial 3D SLAM, 3D tracking and cooperative perception3)New methods for the cooperative assembly planning and structure construction by means of multiple flying robots with application to inspection and maintenance activities4)Strategies for operator assistance, including visual and force feedback, in manipulation tasks involving multiple cooperating flying robotsThe above methods and technologies will be integrated in the ARCAS cooperative flying robot system that will be validated in the following scenarios: a) Indoor testbed with quadrotors, b) Outdoor scenario with helicopters, c) free-flying simulation using multiple robot arms.The project will be implemented by a high-quality consortium whose partners have already demonstrated the cooperative transportation by aerial robots as well as high performance cooperative ground manipulation. The team has the ability to produce for the first time challenging technological demonstrations with a high potential for generation of industrial products upon project completion. Campo scientifico engineering and technologymechanical engineeringvehicle engineeringaerospace engineeringaircraftrotorcraftengineering and technologyelectrical engineering, electronic engineering, information engineeringelectronic engineeringrobotics Programma(i) FP7-ICT - Specific Programme "Cooperation": Information and communication technologies Argomento(i) ICT-2011.2.1 - Cognitive Systems and Robotics Invito a presentare proposte FP7-ICT-2011-7 Vedi altri progetti per questo bando Meccanismo di finanziamento CP - Collaborative project (generic) Coordinatore FUNDACION ANDALUZA PARA EL DESARROLLO AEROESPACIAL Contributo UE € 914 886,00 Indirizzo CALLE WILBUR Y ORVILLE WRIGHT NUM 17, PARQUE AEROP 41039 La Rinconada Sevilla Spagna Mostra sulla mappa Regione Sur Andalucía Sevilla Tipo di attività Research Organisations Contatto amministrativo Silvia De los Santos (Ms.) Collegamenti Contatta l’organizzazione Opens in new window Sito web Opens in new window Costo totale Nessun dato Partecipanti (11) Classifica in ordine alfabetico Classifica per Contributo UE Espandi tutto Riduci tutto WAYGATE TECHNOLOGIES ROBOTICS AG Svizzera Contributo UE € 316 820,00 Indirizzo TECHNOPARKSTRASSE 1 8005 Zurich Mostra sulla mappa Regione Schweiz/Suisse/Svizzera Zürich Zürich Tipo di attività Private for-profit entities (excluding Higher or Secondary Education Establishments) Contatto amministrativo Ekkehard Zwicker (Dr.) Collegamenti Contatta l’organizzazione Opens in new window Costo totale Nessun dato SPACETECH GMBH Germania Contributo UE € 351 979,00 Indirizzo SEELBACHSTRASSE 13 88090 Immenstaad Am Bodensee Mostra sulla mappa Regione Baden-Württemberg Tübingen Bodenseekreis Tipo di attività Private for-profit entities (excluding Higher or Secondary Education Establishments) Contatto amministrativo Frank Gilles (Mr.) Collegamenti Contatta l’organizzazione Opens in new window Costo totale Nessun dato DEUTSCHES ZENTRUM FUR LUFT - UND RAUMFAHRT EV Germania Contributo UE € 1 283 900,00 Indirizzo LINDER HOHE 51147 Koln Mostra sulla mappa Regione Nordrhein-Westfalen Köln Köln, Kreisfreie Stadt Tipo di attività Research Organisations Contatto amministrativo Nicole Laqua-Feller (Ms.) Collegamenti Contatta l’organizzazione Opens in new window Sito web Opens in new window Costo totale Nessun dato UNIVERSITAT POLITECNICA DE CATALUNYA Spagna Contributo UE € 617 558,00 Indirizzo CALLE JORDI GIRONA 31 08034 Barcelona Mostra sulla mappa Regione Este Cataluña Barcelona Tipo di attività Higher or Secondary Education Establishments Contatto amministrativo CRISTINA COSTA (Ms.) Collegamenti Contatta l’organizzazione Opens in new window Sito web Opens in new window Costo totale Nessun dato UNIVERSIDAD DE SEVILLA Spagna Contributo UE € 771 040,00 Indirizzo CALLE S. FERNANDO 4 41004 Sevilla Mostra sulla mappa Regione Sur Andalucía Sevilla Tipo di attività Higher or Secondary Education Establishments Contatto amministrativo Margarita Martínez-Pais Loscertales (Ms.) Collegamenti Contatta l’organizzazione Opens in new window Sito web Opens in new window Costo totale Nessun dato CENTRE NATIONAL DE LA RECHERCHE SCIENTIFIQUE CNRS Francia Contributo UE € 721 009,00 Indirizzo RUE MICHEL ANGE 3 75794 Paris Mostra sulla mappa Regione Ile-de-France Ile-de-France Paris Tipo di attività Research Organisations Contatto amministrativo Christophe Giraud (Mr.) Collegamenti Contatta l’organizzazione Opens in new window Sito web Opens in new window Costo totale Nessun dato UNIVERSITA DEGLI STUDI DI NAPOLI FEDERICO II Italia Contributo UE € 551 389,00 Indirizzo CORSO UMBERTO I, 40 80138 Napoli Mostra sulla mappa Regione Sud Campania Napoli Tipo di attività Higher or Secondary Education Establishments Contatto amministrativo Cinzia Cannizzaro (Ms.) Collegamenti Contatta l’organizzazione Opens in new window Sito web Opens in new window Costo totale Nessun dato FUNDACION DE INVESTIGACION DE LA UNIVERSIDAD DE SEVILLA Spagna Contributo UE € 0,00 Indirizzo AVENIDA DE REINA MERCEDES 4C 1A PLANTA 41012 SEVILLA Mostra sulla mappa Regione Sur Andalucía Sevilla Tipo di attività Research Organisations Contatto amministrativo ANA MADERA (Ms.) Collegamenti Contatta l’organizzazione Opens in new window Costo totale Nessun dato AGENCIA ESTATAL CONSEJO SUPERIOR DE INVESTIGACIONES CIENTIFICAS Spagna Contributo UE € 149 619,00 Indirizzo CALLE SERRANO 117 28006 Madrid Mostra sulla mappa Regione Comunidad de Madrid Comunidad de Madrid Madrid Tipo di attività Research Organisations Contatto amministrativo Eusebio Jiménez Arroyo (Mr.) Collegamenti Contatta l’organizzazione Opens in new window Sito web Opens in new window Costo totale Nessun dato UNIVERSITA DEGLI STUDI DELLA BASILICATA Italia Contributo UE € 139 800,00 Indirizzo VIA NAZARIO SAURO 85 85100 Potenza Mostra sulla mappa Regione Sud Basilicata Potenza Tipo di attività Higher or Secondary Education Establishments Contatto amministrativo Rita Paduanelli (Ms.) Collegamenti Contatta l’organizzazione Opens in new window Sito web Opens in new window Costo totale Nessun dato UNIVERSITA DEGLI STUDI DI CASSINO E DEL LAZIO MERIDIONALE Italia Contributo UE € 332 000,00 Indirizzo VIALE DELL UNIVERSITA CAMPUS FOLCARA 03043 Cassino Mostra sulla mappa Regione Centro (IT) Lazio Frosinone Tipo di attività Higher or Secondary Education Establishments Contatto amministrativo Carmine Nicolò (Mr.) Collegamenti Contatta l’organizzazione Opens in new window Sito web Opens in new window Costo totale Nessun dato