Opis projektu Cognitive Systems and RoboticsThe ARCAS project proposes the development and experimental validation of the first cooperative free-flying robot system for assembly and structure construction. The project will pave the way for a large number of applications including the building of platforms for evacuation of people or for landing aircrafts, the inspection and maintenance of facilities and the construction of structures in inaccessible sites and in space. Pokaż cel projektu Ukryj cel projektu The ARCAS project proposes the development and experimental validation of the first cooperative free-flying robot system for assembly and structure construction. The project will pave the way for a large number of applications including the building of platforms for evacuation of people or landing aircrafts, the inspection and maintenance of facilities and the construction of structures in inaccessible sites and in the space.The detailed scientific and technological objectives are:1)New methods for motion control of a free-flying robot with mounted manipulator in contact with a grasped object as well as for coordinated control of multiple cooperating flying robots with manipulators in contact with the same object (e.g. for precise placement or joint manipulation)2)New flying robot perception methods to model, identify and recognize the scenario and to be used for the guidance in the assembly operation, including fast generation of 3D models, aerial 3D SLAM, 3D tracking and cooperative perception3)New methods for the cooperative assembly planning and structure construction by means of multiple flying robots with application to inspection and maintenance activities4)Strategies for operator assistance, including visual and force feedback, in manipulation tasks involving multiple cooperating flying robotsThe above methods and technologies will be integrated in the ARCAS cooperative flying robot system that will be validated in the following scenarios: a) Indoor testbed with quadrotors, b) Outdoor scenario with helicopters, c) free-flying simulation using multiple robot arms.The project will be implemented by a high-quality consortium whose partners have already demonstrated the cooperative transportation by aerial robots as well as high performance cooperative ground manipulation. The team has the ability to produce for the first time challenging technological demonstrations with a high potential for generation of industrial products upon project completion. Dziedzina nauki engineering and technologymechanical engineeringvehicle engineeringaerospace engineeringaircraftrotorcraftengineering and technologyelectrical engineering, electronic engineering, information engineeringelectronic engineeringrobotics Program(-y) FP7-ICT - Specific Programme "Cooperation": Information and communication technologies Temat(-y) ICT-2011.2.1 - Cognitive Systems and Robotics Zaproszenie do składania wniosków FP7-ICT-2011-7 Zobacz inne projekty w ramach tego zaproszenia System finansowania CP - Collaborative project (generic) Koordynator FUNDACION ANDALUZA PARA EL DESARROLLO AEROESPACIAL Wkład UE € 914 886,00 Adres CALLE WILBUR Y ORVILLE WRIGHT NUM 17, PARQUE AEROP 41039 La Rinconada Sevilla Hiszpania Zobacz na mapie Region Sur Andalucía Sevilla Rodzaj działalności Research Organisations Kontakt administracyjny Silvia De los Santos (Ms.) Linki Kontakt z organizacją Opens in new window Strona internetowa Opens in new window Koszt całkowity Brak danych Uczestnicy (11) Sortuj alfabetycznie Sortuj według wkładu UE Rozwiń wszystko Zwiń wszystko WAYGATE TECHNOLOGIES ROBOTICS AG Szwajcaria Wkład UE € 316 820,00 Adres TECHNOPARKSTRASSE 1 8005 Zurich Zobacz na mapie Region Schweiz/Suisse/Svizzera Zürich Zürich Rodzaj działalności Private for-profit entities (excluding Higher or Secondary Education Establishments) Kontakt administracyjny Ekkehard Zwicker (Dr.) Linki Kontakt z organizacją Opens in new window Koszt całkowity Brak danych SPACETECH GMBH Niemcy Wkład UE € 351 979,00 Adres SEELBACHSTRASSE 13 88090 Immenstaad Am Bodensee Zobacz na mapie Region Baden-Württemberg Tübingen Bodenseekreis Rodzaj działalności Private for-profit entities (excluding Higher or Secondary Education Establishments) Kontakt administracyjny Frank Gilles (Mr.) Linki Kontakt z organizacją Opens in new window Koszt całkowity Brak danych DEUTSCHES ZENTRUM FUR LUFT - UND RAUMFAHRT EV Niemcy Wkład UE € 1 283 900,00 Adres LINDER HOHE 51147 Koln Zobacz na mapie Region Nordrhein-Westfalen Köln Köln, Kreisfreie Stadt Rodzaj działalności Research Organisations Kontakt administracyjny Nicole Laqua-Feller (Ms.) Linki Kontakt z organizacją Opens in new window Strona internetowa Opens in new window Koszt całkowity Brak danych UNIVERSITAT POLITECNICA DE CATALUNYA Hiszpania Wkład UE € 617 558,00 Adres CALLE JORDI GIRONA 31 08034 Barcelona Zobacz na mapie Region Este Cataluña Barcelona Rodzaj działalności Higher or Secondary Education Establishments Kontakt administracyjny CRISTINA COSTA (Ms.) Linki Kontakt z organizacją Opens in new window Strona internetowa Opens in new window Koszt całkowity Brak danych UNIVERSIDAD DE SEVILLA Hiszpania Wkład UE € 771 040,00 Adres CALLE S. FERNANDO 4 41004 Sevilla Zobacz na mapie Region Sur Andalucía Sevilla Rodzaj działalności Higher or Secondary Education Establishments Kontakt administracyjny Margarita Martínez-Pais Loscertales (Ms.) Linki Kontakt z organizacją Opens in new window Strona internetowa Opens in new window Koszt całkowity Brak danych CENTRE NATIONAL DE LA RECHERCHE SCIENTIFIQUE CNRS Francja Wkład UE € 721 009,00 Adres RUE MICHEL ANGE 3 75794 Paris Zobacz na mapie Region Ile-de-France Ile-de-France Paris Rodzaj działalności Research Organisations Kontakt administracyjny Christophe Giraud (Mr.) Linki Kontakt z organizacją Opens in new window Strona internetowa Opens in new window Koszt całkowity Brak danych UNIVERSITA DEGLI STUDI DI NAPOLI FEDERICO II Włochy Wkład UE € 551 389,00 Adres CORSO UMBERTO I, 40 80138 Napoli Zobacz na mapie Region Sud Campania Napoli Rodzaj działalności Higher or Secondary Education Establishments Kontakt administracyjny Cinzia Cannizzaro (Ms.) Linki Kontakt z organizacją Opens in new window Strona internetowa Opens in new window Koszt całkowity Brak danych FUNDACION DE INVESTIGACION DE LA UNIVERSIDAD DE SEVILLA Hiszpania Wkład UE € 0,00 Adres AVENIDA DE REINA MERCEDES 4C 1A PLANTA 41012 SEVILLA Zobacz na mapie Region Sur Andalucía Sevilla Rodzaj działalności Research Organisations Kontakt administracyjny ANA MADERA (Ms.) Linki Kontakt z organizacją Opens in new window Koszt całkowity Brak danych AGENCIA ESTATAL CONSEJO SUPERIOR DE INVESTIGACIONES CIENTIFICAS Hiszpania Wkład UE € 149 619,00 Adres CALLE SERRANO 117 28006 Madrid Zobacz na mapie Region Comunidad de Madrid Comunidad de Madrid Madrid Rodzaj działalności Research Organisations Kontakt administracyjny Eusebio Jiménez Arroyo (Mr.) Linki Kontakt z organizacją Opens in new window Strona internetowa Opens in new window Koszt całkowity Brak danych UNIVERSITA DEGLI STUDI DELLA BASILICATA Włochy Wkład UE € 139 800,00 Adres VIA NAZARIO SAURO 85 85100 Potenza Zobacz na mapie Region Sud Basilicata Potenza Rodzaj działalności Higher or Secondary Education Establishments Kontakt administracyjny Rita Paduanelli (Ms.) Linki Kontakt z organizacją Opens in new window Strona internetowa Opens in new window Koszt całkowity Brak danych UNIVERSITA DEGLI STUDI DI CASSINO E DEL LAZIO MERIDIONALE Włochy Wkład UE € 332 000,00 Adres VIALE DELL UNIVERSITA CAMPUS FOLCARA 03043 Cassino Zobacz na mapie Region Centro (IT) Lazio Frosinone Rodzaj działalności Higher or Secondary Education Establishments Kontakt administracyjny Carmine Nicolò (Mr.) Linki Kontakt z organizacją Opens in new window Strona internetowa Opens in new window Koszt całkowity Brak danych