Description du projet
Cognitive Systems and Robotics
The CogLaboration project focuses on the object transfer procedure between a robot and a human, to provide successful and efficient robotic assistance to humans. Current techniques of human-robot object transfer usually consist in following a trajectory completely defined before the motion starts, limiting thus the capacity to adapt the motion plan to the uncontrolled human behavior.
CogLaboration will deliver a complete robotic system with the cognitive capacities needed for successful and safe human-robot collaboration.
This project focuses on the object transfer procedure between a robot and a human, considered to be a key aspect to be addressed in order to provide successful and efficient robotic assistance to humans.Current techniques of human-robot object transfer usually consist in following a trajectory completely defined before the motion starts, limiting thus the capacity to adapt the motion plan to the uncontrolled human behavior. Furthermore, the robotic arm motions usually do not rely on characteristics of the human motion dynamics, while the object transfer itself is generally realized without using sensing information as the human does with his hand.CogLaboration proposes to address this challenge by achieving three objectives. First, we will study the quantitative and qualitative characteristics of successful human-human object exchange in realistic task settings and conditions, including typical variations and unplanned and unanticipated situations. This observation aims to characterize the arm and hand trajectories, the force applied onto the object during the exchange, the visual information used to correct the motion, and the way gestures are used to provide information or trigger the exchange procedure. Second, we will develop a hierarchical control architecture based on state-of-the-art concepts from cognitive neurosciences and exploiting the key-characteristics of the human-human exchange to provide the robot with the required cognitive abilities. Third, we will build a vision-driven robotic system comprising a lightweight arm and a hand with tactile sensors and evaluate it against the same metrics that we will have derived from our studies of object exchange between humans. This evaluation will follow a scenario-driven methodology, through the definition of two detailed scenarios considering work and home settings.CogLaboration will thus deliver a complete robotic system with the cognitive capacities needed for successful and safe human-robot collaboration.
Champ scientifique (EuroSciVoc)
CORDIS classe les projets avec EuroSciVoc, une taxonomie multilingue des domaines scientifiques, grâce à un processus semi-automatique basé sur des techniques TLN. Voir: Le vocabulaire scientifique européen.
CORDIS classe les projets avec EuroSciVoc, une taxonomie multilingue des domaines scientifiques, grâce à un processus semi-automatique basé sur des techniques TLN. Voir: Le vocabulaire scientifique européen.
- sciences naturelles sciences biologiques neurobiologie neurosciences cognitives
- ingénierie et technologie génie électrique, génie électronique, génie de l’information ingénierie électronique capteurs
Vous devez vous identifier ou vous inscrire pour utiliser cette fonction
Nous sommes désolés... Une erreur inattendue s’est produite.
Vous devez être authentifié. Votre session a peut-être expiré.
Merci pour votre retour d'information. Vous recevrez bientôt un courriel confirmant la soumission. Si vous avez choisi d'être informé de l'état de la déclaration, vous serez également contacté lorsque celui-ci évoluera.
Programme(s)
Programmes de financement pluriannuels qui définissent les priorités de l’UE en matière de recherche et d’innovation.
Programmes de financement pluriannuels qui définissent les priorités de l’UE en matière de recherche et d’innovation.
Thème(s)
Les appels à propositions sont divisés en thèmes. Un thème définit un sujet ou un domaine spécifique dans le cadre duquel les candidats peuvent soumettre des propositions. La description d’un thème comprend sa portée spécifique et l’impact attendu du projet financé.
Les appels à propositions sont divisés en thèmes. Un thème définit un sujet ou un domaine spécifique dans le cadre duquel les candidats peuvent soumettre des propositions. La description d’un thème comprend sa portée spécifique et l’impact attendu du projet financé.
Appel à propositions
Procédure par laquelle les candidats sont invités à soumettre des propositions de projet en vue de bénéficier d’un financement de l’UE.
Procédure par laquelle les candidats sont invités à soumettre des propositions de projet en vue de bénéficier d’un financement de l’UE.
FP7-ICT-2011-7
Voir d’autres projets de cet appel
Régime de financement
Régime de financement (ou «type d’action») à l’intérieur d’un programme présentant des caractéristiques communes. Le régime de financement précise le champ d’application de ce qui est financé, le taux de remboursement, les critères d’évaluation spécifiques pour bénéficier du financement et les formes simplifiées de couverture des coûts, telles que les montants forfaitaires.
Régime de financement (ou «type d’action») à l’intérieur d’un programme présentant des caractéristiques communes. Le régime de financement précise le champ d’application de ce qui est financé, le taux de remboursement, les critères d’évaluation spécifiques pour bénéficier du financement et les formes simplifiées de couverture des coûts, telles que les montants forfaitaires.
Coordinateur
33428 LLANERA ASTURIAS
Espagne
Les coûts totaux encourus par l’organisation concernée pour participer au projet, y compris les coûts directs et indirects. Ce montant est un sous-ensemble du budget global du projet.