Opis projektu
Cognitive Systems and Robotics
The CogLaboration project focuses on the object transfer procedure between a robot and a human, to provide successful and efficient robotic assistance to humans. Current techniques of human-robot object transfer usually consist in following a trajectory completely defined before the motion starts, limiting thus the capacity to adapt the motion plan to the uncontrolled human behavior.
CogLaboration will deliver a complete robotic system with the cognitive capacities needed for successful and safe human-robot collaboration.
This project focuses on the object transfer procedure between a robot and a human, considered to be a key aspect to be addressed in order to provide successful and efficient robotic assistance to humans.Current techniques of human-robot object transfer usually consist in following a trajectory completely defined before the motion starts, limiting thus the capacity to adapt the motion plan to the uncontrolled human behavior. Furthermore, the robotic arm motions usually do not rely on characteristics of the human motion dynamics, while the object transfer itself is generally realized without using sensing information as the human does with his hand.CogLaboration proposes to address this challenge by achieving three objectives. First, we will study the quantitative and qualitative characteristics of successful human-human object exchange in realistic task settings and conditions, including typical variations and unplanned and unanticipated situations. This observation aims to characterize the arm and hand trajectories, the force applied onto the object during the exchange, the visual information used to correct the motion, and the way gestures are used to provide information or trigger the exchange procedure. Second, we will develop a hierarchical control architecture based on state-of-the-art concepts from cognitive neurosciences and exploiting the key-characteristics of the human-human exchange to provide the robot with the required cognitive abilities. Third, we will build a vision-driven robotic system comprising a lightweight arm and a hand with tactile sensors and evaluate it against the same metrics that we will have derived from our studies of object exchange between humans. This evaluation will follow a scenario-driven methodology, through the definition of two detailed scenarios considering work and home settings.CogLaboration will thus deliver a complete robotic system with the cognitive capacities needed for successful and safe human-robot collaboration.
Dziedzina nauki (EuroSciVoc)
Klasyfikacja projektów w serwisie CORDIS opiera się na wielojęzycznej taksonomii EuroSciVoc, obejmującej wszystkie dziedziny nauki, w oparciu o półautomatyczny proces bazujący na technikach przetwarzania języka naturalnego. Więcej informacji: Europejski Słownik Naukowy.
Klasyfikacja projektów w serwisie CORDIS opiera się na wielojęzycznej taksonomii EuroSciVoc, obejmującej wszystkie dziedziny nauki, w oparciu o półautomatyczny proces bazujący na technikach przetwarzania języka naturalnego. Więcej informacji: Europejski Słownik Naukowy.
- nauki przyrodnicze nauki biologiczne neurobiologia neuronauka poznawcza
- inżynieria i technologia inżynieria elektryczna, inżynieria elektroniczna, inżynieria informatyczna inżynieria elektroniczna czujniki
Aby użyć tej funkcji, musisz się zalogować lub zarejestrować
Przepraszamy… podczas wykonywania operacji wystąpił nieoczekiwany błąd.
Wymagane uwierzytelnienie. Powodem może być wygaśnięcie sesji.
Dziękujemy za przesłanie opinii. Wkrótce otrzymasz wiadomość e-mail z potwierdzeniem zgłoszenia. W przypadku wybrania opcji otrzymywania powiadomień o statusie zgłoszenia, skontaktujemy się również gdy status ulegnie zmianie.
Program(-y)
Wieloletnie programy finansowania, które określają priorytety Unii Europejskiej w obszarach badań naukowych i innowacji.
Wieloletnie programy finansowania, które określają priorytety Unii Europejskiej w obszarach badań naukowych i innowacji.
Temat(-y)
Zaproszenia do składania wniosków dzielą się na tematy. Każdy temat określa wybrany obszar lub wybrane zagadnienie, których powinny dotyczyć wnioski składane przez wnioskodawców. Opis tematu obejmuje jego szczegółowy zakres i oczekiwane oddziaływanie finansowanego projektu.
Zaproszenia do składania wniosków dzielą się na tematy. Każdy temat określa wybrany obszar lub wybrane zagadnienie, których powinny dotyczyć wnioski składane przez wnioskodawców. Opis tematu obejmuje jego szczegółowy zakres i oczekiwane oddziaływanie finansowanego projektu.
Zaproszenie do składania wniosków
Procedura zapraszania wnioskodawców do składania wniosków projektowych w celu uzyskania finansowania ze środków Unii Europejskiej.
Procedura zapraszania wnioskodawców do składania wniosków projektowych w celu uzyskania finansowania ze środków Unii Europejskiej.
FP7-ICT-2011-7
Zobacz inne projekty w ramach tego zaproszenia
System finansowania
Program finansowania (lub „rodzaj działania”) realizowany w ramach programu o wspólnych cechach. Określa zakres finansowania, stawkę zwrotu kosztów, szczegółowe kryteria oceny kwalifikowalności kosztów w celu ich finansowania oraz stosowanie uproszczonych form rozliczania kosztów, takich jak rozliczanie ryczałtowe.
Program finansowania (lub „rodzaj działania”) realizowany w ramach programu o wspólnych cechach. Określa zakres finansowania, stawkę zwrotu kosztów, szczegółowe kryteria oceny kwalifikowalności kosztów w celu ich finansowania oraz stosowanie uproszczonych form rozliczania kosztów, takich jak rozliczanie ryczałtowe.
Koordynator
33428 LLANERA ASTURIAS
Hiszpania
Ogół kosztów poniesionych przez organizację w związku z uczestnictwem w projekcie. Obejmuje koszty bezpośrednie i pośrednie. Kwota stanowi część całkowitego budżetu projektu.