Descripción del proyecto
Cognitive Systems and Robotics
The scientific and technological global goal of the CYBERLEGs project is the development of an artificial cognitive system for dysvascular trans-femoral amputees lower-limb functional replacement and assistance in activities of daily living. CYBERLEGs will be a robotic system constituted of an active cognitive artificial leg and a wearable active orthosis for assisting the contralateral sound limb. The system will be capable of high-level cognitive skills, and be interfaced to the amputee through a bi-directional interaction.
CYBERLEGs will allow the amputee to walk back and forward, go up and down stairs, and move from sit-to-stand and stand-to-sit with a minimum cognitive and energetic effort.
The scientific and technological global goal of the CYBERLEGs project is the development of an artificial cognitive system for dysvascular trans-femoral amputees lower-limb functional replacement and assistance in activities of daily living. CYBERLEGs will be a robotic system constituted of an active cognitive artificial leg for the functional replacement of the amputated limb and a wearable active orthosis for assisting the contralateral sound limb. CYBERLEGs will allow the amputee to walk back and forward, go up and down stairs, and move from sit-to-stand and stand-to-sit with a minimum cognitive and energetic effort. In order to achieve this ambitious goal, the control system of CYBERLEGs will be based on motor primitives as fundamental building blocks, thus endowing CYBERLEGs with semi-autonomous behaviour for planning the motion of the prosthesis joints and the assistive action of the orthosis module. CYBERLEGs will be capable of high-level cognitive skills, interfaced to the amputee through a bi-directional interaction. It will be able to "understand" user-motor intentions smoothly and effectively and to prevent the risk of fall for the amputee, by means of a multi-sensory fusion algorithm based on (i) the observation of the motion of the amputee body, (ii) the interaction force between CYBERLEGs and the amputee, and (iii) their force interaction with ground. Finally, CYBERLEGs will be capable of closing the loop with the amputee: the amputee will receive an efferent feedback from CYBERLEGs which will enhance the perception of CYBERLEGs as a part of his/her own body.
Ámbito científico (EuroSciVoc)
CORDIS clasifica los proyectos con EuroSciVoc, una taxonomía plurilingüe de ámbitos científicos, mediante un proceso semiautomático basado en técnicas de procesamiento del lenguaje natural. Véas: El vocabulario científico europeo..
CORDIS clasifica los proyectos con EuroSciVoc, una taxonomía plurilingüe de ámbitos científicos, mediante un proceso semiautomático basado en técnicas de procesamiento del lenguaje natural. Véas: El vocabulario científico europeo..
- ingeniería y tecnología ingeniería eléctrica, ingeniería electrónica, ingeniería de la información ingeniería electrónica sistemas de automatización y control
- ciencias médicas y de la salud biotecnología médica implantes
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Programa(s)
Programas de financiación plurianuales que definen las prioridades de la UE en materia de investigación e innovación.
Programas de financiación plurianuales que definen las prioridades de la UE en materia de investigación e innovación.
Tema(s)
Las convocatorias de propuestas se dividen en temas. Un tema define una materia o área específica para la que los solicitantes pueden presentar propuestas. La descripción de un tema comprende su alcance específico y la repercusión prevista del proyecto financiado.
Las convocatorias de propuestas se dividen en temas. Un tema define una materia o área específica para la que los solicitantes pueden presentar propuestas. La descripción de un tema comprende su alcance específico y la repercusión prevista del proyecto financiado.
Convocatoria de propuestas
Procedimiento para invitar a los solicitantes a presentar propuestas de proyectos con el objetivo de obtener financiación de la UE.
Procedimiento para invitar a los solicitantes a presentar propuestas de proyectos con el objetivo de obtener financiación de la UE.
FP7-ICT-2011-7
Consulte otros proyectos de esta convocatoria
Régimen de financiación
Régimen de financiación (o «Tipo de acción») dentro de un programa con características comunes. Especifica: el alcance de lo que se financia; el porcentaje de reembolso; los criterios específicos de evaluación para optar a la financiación; y el uso de formas simplificadas de costes como los importes a tanto alzado.
Régimen de financiación (o «Tipo de acción») dentro de un programa con características comunes. Especifica: el alcance de lo que se financia; el porcentaje de reembolso; los criterios específicos de evaluación para optar a la financiación; y el uso de formas simplificadas de costes como los importes a tanto alzado.
Coordinador
56127 PISA
Italia
Los costes totales en que ha incurrido esta organización para participar en el proyecto, incluidos los costes directos e indirectos. Este importe es un subconjunto del presupuesto total del proyecto.