Opis projektu
Cognitive Systems and Robotics
The scientific and technological global goal of the CYBERLEGs project is the development of an artificial cognitive system for dysvascular trans-femoral amputees lower-limb functional replacement and assistance in activities of daily living. CYBERLEGs will be a robotic system constituted of an active cognitive artificial leg and a wearable active orthosis for assisting the contralateral sound limb. The system will be capable of high-level cognitive skills, and be interfaced to the amputee through a bi-directional interaction.
CYBERLEGs will allow the amputee to walk back and forward, go up and down stairs, and move from sit-to-stand and stand-to-sit with a minimum cognitive and energetic effort.
The scientific and technological global goal of the CYBERLEGs project is the development of an artificial cognitive system for dysvascular trans-femoral amputees lower-limb functional replacement and assistance in activities of daily living. CYBERLEGs will be a robotic system constituted of an active cognitive artificial leg for the functional replacement of the amputated limb and a wearable active orthosis for assisting the contralateral sound limb. CYBERLEGs will allow the amputee to walk back and forward, go up and down stairs, and move from sit-to-stand and stand-to-sit with a minimum cognitive and energetic effort. In order to achieve this ambitious goal, the control system of CYBERLEGs will be based on motor primitives as fundamental building blocks, thus endowing CYBERLEGs with semi-autonomous behaviour for planning the motion of the prosthesis joints and the assistive action of the orthosis module. CYBERLEGs will be capable of high-level cognitive skills, interfaced to the amputee through a bi-directional interaction. It will be able to "understand" user-motor intentions smoothly and effectively and to prevent the risk of fall for the amputee, by means of a multi-sensory fusion algorithm based on (i) the observation of the motion of the amputee body, (ii) the interaction force between CYBERLEGs and the amputee, and (iii) their force interaction with ground. Finally, CYBERLEGs will be capable of closing the loop with the amputee: the amputee will receive an efferent feedback from CYBERLEGs which will enhance the perception of CYBERLEGs as a part of his/her own body.
Dziedzina nauki (EuroSciVoc)
Klasyfikacja projektów w serwisie CORDIS opiera się na wielojęzycznej taksonomii EuroSciVoc, obejmującej wszystkie dziedziny nauki, w oparciu o półautomatyczny proces bazujący na technikach przetwarzania języka naturalnego. Więcej informacji: Europejski Słownik Naukowy.
Klasyfikacja projektów w serwisie CORDIS opiera się na wielojęzycznej taksonomii EuroSciVoc, obejmującej wszystkie dziedziny nauki, w oparciu o półautomatyczny proces bazujący na technikach przetwarzania języka naturalnego. Więcej informacji: Europejski Słownik Naukowy.
- inżynieria i technologia inżynieria elektryczna, inżynieria elektroniczna, inżynieria informatyczna inżynieria elektroniczna automatyka i systemy sterowania
- medycyna i nauki o zdrowiu biotechnologia medyczna implanty
Aby użyć tej funkcji, musisz się zalogować lub zarejestrować
Przepraszamy… podczas wykonywania operacji wystąpił nieoczekiwany błąd.
Wymagane uwierzytelnienie. Powodem może być wygaśnięcie sesji.
Dziękujemy za przesłanie opinii. Wkrótce otrzymasz wiadomość e-mail z potwierdzeniem zgłoszenia. W przypadku wybrania opcji otrzymywania powiadomień o statusie zgłoszenia, skontaktujemy się również gdy status ulegnie zmianie.
Program(-y)
Wieloletnie programy finansowania, które określają priorytety Unii Europejskiej w obszarach badań naukowych i innowacji.
Wieloletnie programy finansowania, które określają priorytety Unii Europejskiej w obszarach badań naukowych i innowacji.
Temat(-y)
Zaproszenia do składania wniosków dzielą się na tematy. Każdy temat określa wybrany obszar lub wybrane zagadnienie, których powinny dotyczyć wnioski składane przez wnioskodawców. Opis tematu obejmuje jego szczegółowy zakres i oczekiwane oddziaływanie finansowanego projektu.
Zaproszenia do składania wniosków dzielą się na tematy. Każdy temat określa wybrany obszar lub wybrane zagadnienie, których powinny dotyczyć wnioski składane przez wnioskodawców. Opis tematu obejmuje jego szczegółowy zakres i oczekiwane oddziaływanie finansowanego projektu.
Zaproszenie do składania wniosków
Procedura zapraszania wnioskodawców do składania wniosków projektowych w celu uzyskania finansowania ze środków Unii Europejskiej.
Procedura zapraszania wnioskodawców do składania wniosków projektowych w celu uzyskania finansowania ze środków Unii Europejskiej.
FP7-ICT-2011-7
Zobacz inne projekty w ramach tego zaproszenia
System finansowania
Program finansowania (lub „rodzaj działania”) realizowany w ramach programu o wspólnych cechach. Określa zakres finansowania, stawkę zwrotu kosztów, szczegółowe kryteria oceny kwalifikowalności kosztów w celu ich finansowania oraz stosowanie uproszczonych form rozliczania kosztów, takich jak rozliczanie ryczałtowe.
Program finansowania (lub „rodzaj działania”) realizowany w ramach programu o wspólnych cechach. Określa zakres finansowania, stawkę zwrotu kosztów, szczegółowe kryteria oceny kwalifikowalności kosztów w celu ich finansowania oraz stosowanie uproszczonych form rozliczania kosztów, takich jak rozliczanie ryczałtowe.
Koordynator
56127 PISA
Włochy
Ogół kosztów poniesionych przez organizację w związku z uczestnictwem w projekcie. Obejmuje koszty bezpośrednie i pośrednie. Kwota stanowi część całkowitego budżetu projektu.