Descripción del proyecto
Cognitive Systems and Robotics
FROG proposes to develop a guide robot with a winning personality and behaviors that will engage tourists in a fun exploration of outdoor attractions. The work encompasses innovation in the areas of vision-based detection, robotics design and navigation, human-robot interaction, affective computing, intelligent agent architecture and dependable autonomous outdoor robot operation. The FROG robots’ fun personality and social visitor-guide behaviors aim to enhance the user experience and increase knowledge transfer as information is offered through multi-sensory interaction. FROG adapts its behavior to the users through vision-based detection of human engagement and interest. FROG plans to build a highly dependable robot that operates autonomously in populated outdoor real-world settings.
FROG proposes to develop a guide robot with a winning personality and behaviors that will engage tourists in a fun exploration of outdoor attractions. The work encompasses innovation in the areas of vision-based detection, robotics design and navigation, human-robot interaction, affective computing, intelligent agent architecture and dependable autonomous outdoor robot operation.The FROG robots' fun personality and social visitor-guide behaviors aim to enhance the user experience. FROG's behaviors will be designed based on the findings of systematic social behavioral studies of human interaction with robots. FROG adapts its behavior to the users through vision-based detection of human engagement and interest.Interactive augmented reality overlay capabilities in the body of the robot will enhance the visitor's experience and increase knowledge transfer as information is offered through multi-sensory interaction. Gesture detection capabilities further allow the visitors to manipulate the augmented reality interface to explore specific interests.FROG plans to build a highly dependable robot that operates autonomously in populated outdoor real-world settings. New robust outdoor localization and navigation algorithms based on 6 DOF localization and SLAM will offer precise localization that is required for human-friendly navigation and optimal positioning of the robot's augmented reality overlays. Moreover, robust, safety-critical, human-aware navigation algorithms will be developed, taking into account human interaction at all levels.The intelligent agent architecture is a platform that will allow the integration of low-level guidance and communication controls with high-level interaction generation including affective computing algorithms and contextual recognition. This approach will lead to the creation of a new generation of highly sophisticated autonomous outdoor robotic guide services.
Ámbito científico (EuroSciVoc)
CORDIS clasifica los proyectos con EuroSciVoc, una taxonomía plurilingüe de ámbitos científicos, mediante un proceso semiautomático basado en técnicas de procesamiento del lenguaje natural. Véas: El vocabulario científico europeo..
CORDIS clasifica los proyectos con EuroSciVoc, una taxonomía plurilingüe de ámbitos científicos, mediante un proceso semiautomático basado en técnicas de procesamiento del lenguaje natural. Véas: El vocabulario científico europeo..
- ciencias naturales informática y ciencias de la información inteligencia artificial
- ciencias sociales psicología psicología del comportamiento
- ingeniería y tecnología ingeniería eléctrica, ingeniería electrónica, ingeniería de la información ingeniería electrónica robótica
- ciencias naturales informática y ciencias de la información software software de aplicación software de simulación
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Programa(s)
Programas de financiación plurianuales que definen las prioridades de la UE en materia de investigación e innovación.
Programas de financiación plurianuales que definen las prioridades de la UE en materia de investigación e innovación.
Tema(s)
Las convocatorias de propuestas se dividen en temas. Un tema define una materia o área específica para la que los solicitantes pueden presentar propuestas. La descripción de un tema comprende su alcance específico y la repercusión prevista del proyecto financiado.
Las convocatorias de propuestas se dividen en temas. Un tema define una materia o área específica para la que los solicitantes pueden presentar propuestas. La descripción de un tema comprende su alcance específico y la repercusión prevista del proyecto financiado.
Convocatoria de propuestas
Procedimiento para invitar a los solicitantes a presentar propuestas de proyectos con el objetivo de obtener financiación de la UE.
Procedimiento para invitar a los solicitantes a presentar propuestas de proyectos con el objetivo de obtener financiación de la UE.
FP7-ICT-2011-7
Consulte otros proyectos de esta convocatoria
Régimen de financiación
Régimen de financiación (o «Tipo de acción») dentro de un programa con características comunes. Especifica: el alcance de lo que se financia; el porcentaje de reembolso; los criterios específicos de evaluación para optar a la financiación; y el uso de formas simplificadas de costes como los importes a tanto alzado.
Régimen de financiación (o «Tipo de acción») dentro de un programa con características comunes. Especifica: el alcance de lo que se financia; el porcentaje de reembolso; los criterios específicos de evaluación para optar a la financiación; y el uso de formas simplificadas de costes como los importes a tanto alzado.
Coordinador
1012WX Amsterdam
Países Bajos
Los costes totales en que ha incurrido esta organización para participar en el proyecto, incluidos los costes directos e indirectos. Este importe es un subconjunto del presupuesto total del proyecto.