Objectif
Flying robots show great potential in many diverse applications as they can rapidly travel over rough terrain, naturally overcome large obstacles and can provide powerful sensing with a bird's-eye view. Swarms of flying robots are robust due to redundancy, allow for parallel operation and can help each other, for example to cover vast outdoor areas or to create mobile sensor networks. Swarms of flying robots can be deployed for searching tasks in disaster situations, such as in earthquakes or terrorist attacks, to locate humans who may need help.
Swarm intelligence techniques would also enable these flying robots to collaborate with each other in order to solve certain problems they may encounter, which may not have been possible with a single flying robot.
One of the main limitations with flying robots is the limited amount of energy available for flying. This limitation is heavily dependant on the battery technology that is currently available, equating to approximately 15 to 30 minutes for platforms with a diameter of 100cm or less.
We propose a new method to help mitigate this limitation by using swarms of flying robots that are energetically connected to a centralised energy station called a HiveShip. The batteries of each robot will be automatically hot-swapped when their energy is depleted, thus allowing for continuous operation during a searching task, similar to bees travelling back and forth from a hive. Such a platform would create the possibility for some interesting research in aerial swarm intelligence.
The aim of this project is to design and build a prototype of a HiveShip, including several autonomous flying robots, and to develop some basic swarm intelligence behaviours with in-field experiments.
In this project, we intend to:
- develop the aforementioned HiveShip;
- develop the technologies that will allow for automatic battery hot-swapping for the flying robots;
- develop some basic swarm intelligence behaviours with in-field experiments.
Champ scientifique (EuroSciVoc)
CORDIS classe les projets avec EuroSciVoc, une taxonomie multilingue des domaines scientifiques, grâce à un processus semi-automatique basé sur des techniques TLN. Voir: Le vocabulaire scientifique européen.
CORDIS classe les projets avec EuroSciVoc, une taxonomie multilingue des domaines scientifiques, grâce à un processus semi-automatique basé sur des techniques TLN. Voir: Le vocabulaire scientifique européen.
- sciences naturelles sciences chimiques électrochimie pile électrique
- sciences sociales science politique transition politique terrorisme
- ingénierie et technologie génie électrique, génie électronique, génie de l’information ingénierie électronique capteurs capteurs intelligents
- sciences naturelles sciences de la Terre et sciences connexes de l'environnement géologie sismologie
Vous devez vous identifier ou vous inscrire pour utiliser cette fonction
Nous sommes désolés... Une erreur inattendue s’est produite.
Vous devez être authentifié. Votre session a peut-être expiré.
Merci pour votre retour d'information. Vous recevrez bientôt un courriel confirmant la soumission. Si vous avez choisi d'être informé de l'état de la déclaration, vous serez également contacté lorsque celui-ci évoluera.
Programme(s)
Programmes de financement pluriannuels qui définissent les priorités de l’UE en matière de recherche et d’innovation.
Programmes de financement pluriannuels qui définissent les priorités de l’UE en matière de recherche et d’innovation.
Thème(s)
Les appels à propositions sont divisés en thèmes. Un thème définit un sujet ou un domaine spécifique dans le cadre duquel les candidats peuvent soumettre des propositions. La description d’un thème comprend sa portée spécifique et l’impact attendu du projet financé.
Les appels à propositions sont divisés en thèmes. Un thème définit un sujet ou un domaine spécifique dans le cadre duquel les candidats peuvent soumettre des propositions. La description d’un thème comprend sa portée spécifique et l’impact attendu du projet financé.
Appel à propositions
Procédure par laquelle les candidats sont invités à soumettre des propositions de projet en vue de bénéficier d’un financement de l’UE.
Procédure par laquelle les candidats sont invités à soumettre des propositions de projet en vue de bénéficier d’un financement de l’UE.
FP7-PEOPLE-2011-CIG
Voir d’autres projets de cet appel
Régime de financement
Régime de financement (ou «type d’action») à l’intérieur d’un programme présentant des caractéristiques communes. Le régime de financement précise le champ d’application de ce qui est financé, le taux de remboursement, les critères d’évaluation spécifiques pour bénéficier du financement et les formes simplifiées de couverture des coûts, telles que les montants forfaitaires.
Régime de financement (ou «type d’action») à l’intérieur d’un programme présentant des caractéristiques communes. Le régime de financement précise le champ d’application de ce qui est financé, le taux de remboursement, les critères d’évaluation spécifiques pour bénéficier du financement et les formes simplifiées de couverture des coûts, telles que les montants forfaitaires.
MC-CIG - Support for training and career development of researcher (CIG)
Coordinateur
18014 GRANADA
Espagne
Les coûts totaux encourus par l’organisation concernée pour participer au projet, y compris les coûts directs et indirects. Ce montant est un sous-ensemble du budget global du projet.