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CORDIS - Résultats de la recherche de l’UE
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Contenu archivé le 2024-05-27

Plug And Navigate ROBOTS for smart factories

Description du projet


Smart Factories: Energy-aware, agile manufacturing and customisation

Today, product processing and packaging have often reached a high degree of automation, in which energy consumption, agile manufacturing and product customization are well addressed. On the other hand transportation of raw materials and final products from/to storage and shipment points usually requires the use of manually operated forklifts. However, automation and optimization should be applied to the whole manufacturing chain.Thus factory logistics makes a major bottleneck in production and packaging of mass products.In addition today's AGV system technology is still in an early stage of development and its deployment in the factory requires a lot of effort by skilled staff.Thus PAN-ROBOTS objective is to develop, demonstrate and validate a generic automation system for factory logistics in modern factories based on advanced Automatic Guided Vehicles (AGV).PAN-ROBOTS consortium proposes a new generation of flexible, cost effective, safe and green AGVs in combination with advanced infrastructure systems. Those advanced AGVs will be able to transport material and products in modern factories based on autonomous on-board path planning and navigation to enable high flexibility. The perception system to guide the AGVs through the factory will be based on a novel cooperative approach. Advanced on-board sensors will be combined with infrastructure sensors to enhance the cost effectiveness and increase safety. The fleet management will be intuitive and easy to use by workers without specialized training. In addition the installation time and costs will be dramatically reduced by semi-automated plant exploration supported by a localization approach utilizing already existing landmarks and an advanced pallet handling system which detects and picks the pallets autonomously.Finally the developed generic system will be exemplarily validated in the production process of a bottling company and against the needs provided by the already established PAN-ROBOTS user group.

Champ scientifique (EuroSciVoc)

CORDIS classe les projets avec EuroSciVoc, une taxonomie multilingue des domaines scientifiques, grâce à un processus semi-automatique basé sur des techniques TLN. Voir: Le vocabulaire scientifique européen.

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Programme(s)

Programmes de financement pluriannuels qui définissent les priorités de l’UE en matière de recherche et d’innovation.

Thème(s)

Les appels à propositions sont divisés en thèmes. Un thème définit un sujet ou un domaine spécifique dans le cadre duquel les candidats peuvent soumettre des propositions. La description d’un thème comprend sa portée spécifique et l’impact attendu du projet financé.

Appel à propositions

Procédure par laquelle les candidats sont invités à soumettre des propositions de projet en vue de bénéficier d’un financement de l’UE.

FP7-2012-NMP-ICT-FoF
Voir d’autres projets de cet appel

Régime de financement

Régime de financement (ou «type d’action») à l’intérieur d’un programme présentant des caractéristiques communes. Le régime de financement précise le champ d’application de ce qui est financé, le taux de remboursement, les critères d’évaluation spécifiques pour bénéficier du financement et les formes simplifiées de couverture des coûts, telles que les montants forfaitaires.

CP - Collaborative project (generic)

Coordinateur

SICK AG
Contribution de l’UE
€ 899 850,00
Adresse
ERWIN SICK STRASSE 1
79183 Waldkirch
Allemagne

Voir sur la carte

Région
Baden-Württemberg Freiburg Emmendingen
Type d’activité
Private for-profit entities (excluding Higher or Secondary Education Establishments)
Liens
Coût total

Les coûts totaux encourus par l’organisation concernée pour participer au projet, y compris les coûts directs et indirects. Ce montant est un sous-ensemble du budget global du projet.

Aucune donnée

Participants (7)

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