Descripción del proyecto
Smart Factories: Energy-aware, agile manufacturing and customisation
Hard materials machining has recently attracted great attentions from the European automotive, the aerospace and the biomedical industries. However, the existing technology failed to cope efficiently with small-batch production of large and complex-shaped products. The project Hephestos shall give rise to a cost-efficient solution in hard materials machining for this small-batch production of highly customized products through the application of industrial robots. Hephestos will develop a paradigm to provide standard industrial robots with break-through techniques in production planning, programming and real-time control system. Human experience and expertise will also be involved in the entire planning process to develop a plug-and-play flexible robotic metal removal system.
Hard materials machining has recently attracted great attentions from the advanced industries, in particular, the European automotive, the aerospace and the biomedical industries. However, the existing technology failed to provide these industries with a cost efficient solution to cope with small-batch production of large and complex-shaped products. The project Hephestos, with its focus on developing sophisticated methods in robotic manufacturing, shall give rise to a cost-efficient solution in hard materials machining for this small-batch production of highly customized products through the application of industrial robots.
Hephestos will develop a paradigm that shall provide standard industrial robots with break-through techniques in production planning, programming and real-time control system. Based on established computer-aided-manufacturing frameworks, Hephestos will optimize production planning through the automatic generation of robotic program, taking into account specific robot signature i.e. robot system kinematic and dynamic characteristics, as well as models of processes (milling, grinding, polishing etc.), that are essential for the robotic application in hard material machining. To cope with small batch production time scales, real system data obtained by means of advanced sensor techniques will be integrated in the planning to improve efficiency. Human experience and expertise will also be involved in the entire planning process. Real-time strategies based on impedance and force control for the interactions between robot and the cutting of material, will take into account uncertainties and critical chattering effects in hard metal machining. Force-feed control should ensure high quality and precision in grinding and polishing operations and thus, extends the accuracy limits of the robot. Subsequent re-planning and re-programming will enhance the iterative machining process through existing sensor technology.Through this methodology, Hephestos will combine robotic advantages with the flexibility of human-like strategies of dexterous artisans and workmen to develop a plug-and-play flexible robotic metal removal system. In addition, Hephestos would utilize and further develop flexible and truly open robot control and planning platforms.The key innovations of the Hephestos will ensure substantial improvements of industrial robots technology in hard material machining and establish cost-efficient robotic applications in industry that are of considerable commercial benefits for the European machining sectors, pertinent and affordable to both small-and-medium enterprises and large scale producers.
Ámbito científico (EuroSciVoc)
CORDIS clasifica los proyectos con EuroSciVoc, una taxonomía plurilingüe de ámbitos científicos, mediante un proceso semiautomático basado en técnicas de procesamiento del lenguaje natural. Véas: El vocabulario científico europeo..
CORDIS clasifica los proyectos con EuroSciVoc, una taxonomía plurilingüe de ámbitos científicos, mediante un proceso semiautomático basado en técnicas de procesamiento del lenguaje natural. Véas: El vocabulario científico europeo..
- ingeniería y tecnología ingeniería eléctrica, ingeniería electrónica, ingeniería de la información ingeniería electrónica sistemas de automatización y control
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Programa(s)
Programas de financiación plurianuales que definen las prioridades de la UE en materia de investigación e innovación.
Programas de financiación plurianuales que definen las prioridades de la UE en materia de investigación e innovación.
Tema(s)
Las convocatorias de propuestas se dividen en temas. Un tema define una materia o área específica para la que los solicitantes pueden presentar propuestas. La descripción de un tema comprende su alcance específico y la repercusión prevista del proyecto financiado.
Las convocatorias de propuestas se dividen en temas. Un tema define una materia o área específica para la que los solicitantes pueden presentar propuestas. La descripción de un tema comprende su alcance específico y la repercusión prevista del proyecto financiado.
Convocatoria de propuestas
Procedimiento para invitar a los solicitantes a presentar propuestas de proyectos con el objetivo de obtener financiación de la UE.
Procedimiento para invitar a los solicitantes a presentar propuestas de proyectos con el objetivo de obtener financiación de la UE.
FP7-2012-NMP-ICT-FoF
Consulte otros proyectos de esta convocatoria
Régimen de financiación
Régimen de financiación (o «Tipo de acción») dentro de un programa con características comunes. Especifica: el alcance de lo que se financia; el porcentaje de reembolso; los criterios específicos de evaluación para optar a la financiación; y el uso de formas simplificadas de costes como los importes a tanto alzado.
Régimen de financiación (o «Tipo de acción») dentro de un programa con características comunes. Especifica: el alcance de lo que se financia; el porcentaje de reembolso; los criterios específicos de evaluación para optar a la financiación; y el uso de formas simplificadas de costes como los importes a tanto alzado.
Coordinador
80686 MUNCHEN
Alemania
Los costes totales en que ha incurrido esta organización para participar en el proyecto, incluidos los costes directos e indirectos. Este importe es un subconjunto del presupuesto total del proyecto.