Objectif
This proposal will aim to develop the enabling technology that will enable existing pipe crawling robots (pigs) to provide internal inspection of pipe walls using long range ultrasound guided waves (LRUG) deployed in pipe segments of about fifty metre length.
The aim is to perform total volume inspection far more rapidly, accurately and cheaply than is presently achieved with magnetic and ultrasonic pigs by developing a circumferential collar of LRUG sensors and novel time reversal focussing to produce a map of the circumferential and axial pipe corrosion and cracks. As LRUG sensors detect all significant corrosion in oil and gas pipelines within typically 50 metre of the sensors in a few milliseconds, long lengths of pipe can be scanned very rapidly with sample wave echo patterns obtained only every 50 metres thereby data storage requirements will be orders of magnitude less than present inspection methods. The speed of travel through the pipe could thus be faster than pigs that gather data with ultrasonic compression probes.
To test the technology developed by the project, the LRUG collar will be deployed initially by a mechanism to pull the collar through a pipe full of water at different constant and also varying speeds.
A prototype robot will be developed that is intrinsically safe for operation in explosive environments and that is lightweight (neutrally buoyant) to investigate how best to deploy the LRUG technology in a real pipeline with faster travel and cheaper robots.
Champ scientifique (EuroSciVoc)
CORDIS classe les projets avec EuroSciVoc, une taxonomie multilingue des domaines scientifiques, grâce à un processus semi-automatique basé sur des techniques TLN. Voir: https://op.europa.eu/fr/web/eu-vocabularies/euroscivoc.
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- ingénierie et technologie génie de l'environnement énergie et combustibles énergie fossile gaz naturel
- ingénierie et technologie génie électrique, génie électronique, génie de l’information ingénierie électronique capteurs
- sciences naturelles sciences physiques acoustique ultrasons
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Programme(s)
Programmes de financement pluriannuels qui définissent les priorités de l’UE en matière de recherche et d’innovation.
Programmes de financement pluriannuels qui définissent les priorités de l’UE en matière de recherche et d’innovation.
Thème(s)
Les appels à propositions sont divisés en thèmes. Un thème définit un sujet ou un domaine spécifique dans le cadre duquel les candidats peuvent soumettre des propositions. La description d’un thème comprend sa portée spécifique et l’impact attendu du projet financé.
Les appels à propositions sont divisés en thèmes. Un thème définit un sujet ou un domaine spécifique dans le cadre duquel les candidats peuvent soumettre des propositions. La description d’un thème comprend sa portée spécifique et l’impact attendu du projet financé.
Appel à propositions
Procédure par laquelle les candidats sont invités à soumettre des propositions de projet en vue de bénéficier d’un financement de l’UE.
Procédure par laquelle les candidats sont invités à soumettre des propositions de projet en vue de bénéficier d’un financement de l’UE.
FP7-SME-2012
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Régime de financement
Régime de financement (ou «type d’action») à l’intérieur d’un programme présentant des caractéristiques communes. Le régime de financement précise le champ d’application de ce qui est financé, le taux de remboursement, les critères d’évaluation spécifiques pour bénéficier du financement et les formes simplifiées de couverture des coûts, telles que les montants forfaitaires.
Régime de financement (ou «type d’action») à l’intérieur d’un programme présentant des caractéristiques communes. Le régime de financement précise le champ d’application de ce qui est financé, le taux de remboursement, les critères d’évaluation spécifiques pour bénéficier du financement et les formes simplifiées de couverture des coûts, telles que les montants forfaitaires.
Coordinateur
CB21 6AL Cambridge
Royaume-Uni
Les coûts totaux encourus par l’organisation concernée pour participer au projet, y compris les coûts directs et indirects. Ce montant est un sous-ensemble du budget global du projet.