Un outil robotisé pour inspecter les conduites non nettoyables à l'aide d'ondes guidées ultrasons à longue portée
Les conduites jouent des rôles importants pour les pays et les citoyens. Elles constituent également un investissement important de la part des propriétaires, généralement des sociétés de distribution spécialisées ne disposant que d'une expertise technique et d'ingénierie limitée. La maintenance et l'inspection sont compliquées, et des dispositifs robotisés appelés torpilles sont envoyés dans le flux via les tuyaux pour effectuer diverses opérations. Dans le cadre du projet PIGWAVES (In-line service for internal inspection of unpiggable buried oil pipelines using long range ultrasound guided waves in fifty metre segments), financé par l'UE, des chercheurs ont développé des torpilles équipées de la technologie d'essais par ultra-sons à longue portée (LRUT) utilisant des ondes guidées. Elles effectuent plus vite, moins cher et avec plus de précision l'inspection totale dans des segments de tuyau d'environ 50 m de longueur. Le projet PIGWAVES a répondu au besoin de développement d'un outil d'inspection pour effectuer des tests non destructifs de conduites non nettoyables en service remplaçant les méthodes existantes d'inspection des tuyaux nettoyables avec des temps de stockage de données nettement plus rapides, permettant d'atteindre des vitesses d'inspection (robotisée) plus élevées et une disponibilité beaucoup plus rapide des résultats d'inspection après récupération du robot. Le système PIGWAVES comprend un robot d'inspection non destructive indépendant totalement équipé qui est capable de fonctionner dans des conduites qui transportent des liquides et en particulier du pétrole. Le robot PIGWAVES se déplace dans la conduite en mode non-inspecteur. Tous les 50 m, le robot étend un collier de sonde et se verrouille au tuyau. Le collier utilise la technologie LURT pour donner une image de la corrosion et des fissures sur la circonférence et l'axe des tuyaux. Le système peut inspecter la zone couverte en quelques millisecondes et réduire la quantité de données stockées de plusieurs ordres de grandeur. Le système robotisé a été conçu pour passer les bosses, les coudes, les débris, les valves et les différents diamètres de tuyau. Le robot chenille avancé du projet PIGWAVES peut inspecter des lignes qui sont souvent inaccessibles avec les torpilles intelligentes traditionnelles. Avec un diamètre environ 60 % inférieur à celui des tuyaux classiques, il peut traverser des géométries de tuyau complexes. Pour éviter les collisions avec les parois du tuyau, le robot utilise un ensemble de modules sur roues qui peuvent ajuster leur diamètre et le maintenir toujours centré dans le tuyau. Un système de freins est également installé pour arrêter le robot dans le tuyau avant d'effectuer une nouvelle mesure. Une autre caractéristique clé du système sont des bouées de robot à flottage neutre dans le flux de la conduite, effectuant des inspections beaucoup plus rapidement et à un coût bien moindre malgré des obstacles, des coudes, où des flux inexistants ou faibles. De plus, les sondages sont effectués tous les 40-60 mètres, ce qui réduit les durées de mesures. Parmi les autres avantages, on peut citer une analyse plus rapide grâce à l'utilisation de la technologie LRUT étant donné que les données de longs tuyaux peuvent être stockées sur un petit robot. De plus, des dispositifs de communication sans fil dans les tuyaux permettent de connaître la position du robot. Les types de dommages peuvent être identifiés, ainsi que le rétrécissement des parois supérieur à 10 %. La torpille PIGWAVES devrait avoir un impact important sur la sécurité des infrastructures de conduites de l'UE et sur la sécurité des produits qu'ils transportent. Cela devrait avoir pour conséquence d'encourager l'utilisation des conduites comme alternative aux transports par véhicules, contribuant ainsi à la réduction des émissions nocives.
Mots‑clés
Conduites, liquides, torpilles robotisées, PIGWAVES, essais aux ultra-sons longue portée, ondes guidées
