Description du projet
FET Proactive: Neuro-Bio-Inspired Systems (NBIS)
Humanoid robots will become important machines to support mankind if they develop similar capabilities as humans have. One of those capabilities is to orient in space and to extract the relevant information from its environment. A common approach has been to build a spatiotopic map of the external world, so called an internal world model. However, since the sensors, such as the eyes (cameras) are attached to the body an updating problem occurs: After any action the input changes and additional information about the position of the eyes or the posture or the position in the external world is required to map a new sensory input into an existing map of the world. As this position about sensors is not error free, internal world models are not always reliable.\nHowever, a large body of information suggests that humans do not maintain full maps of their external world. They are rather very sparse and evidence suggests that we extract the important information from the world just on time and only keep track of a few relevant aspects in a scene by means of attentive and memory processes. Humans rather know how to retrieve the necessary information rather than representing all information in an internal world model. Thus, we aim to explore how humans solve the necessary updating and by which mechanisms they keep track of important aspects and extract the relevant information from the environment. This will be done by a combination of experimental investigations and computational modelling and by the integration of the developed modules leading to a human-like neural model of spatial orientation and attention in the context of eye, head and body movements. The model will be demonstrated as "neuroware" for a virtual human acting in a virtual reality.
Champ scientifique (EuroSciVoc)
CORDIS classe les projets avec EuroSciVoc, une taxonomie multilingue des domaines scientifiques, grâce à un processus semi-automatique basé sur des techniques TLN. Voir: Le vocabulaire scientifique européen.
CORDIS classe les projets avec EuroSciVoc, une taxonomie multilingue des domaines scientifiques, grâce à un processus semi-automatique basé sur des techniques TLN. Voir: Le vocabulaire scientifique européen.
- ingénierie et technologie génie électrique, génie électronique, génie de l’information ingénierie électronique capteurs capteurs optiques
- ingénierie et technologie génie électrique, génie électronique, génie de l’information ingénierie électronique robotique robot autonome
- sciences naturelles informatique et science de l'information logiciel logiciel d’application réalité virtuelle
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Programme(s)
Programmes de financement pluriannuels qui définissent les priorités de l’UE en matière de recherche et d’innovation.
Programmes de financement pluriannuels qui définissent les priorités de l’UE en matière de recherche et d’innovation.
Thème(s)
Les appels à propositions sont divisés en thèmes. Un thème définit un sujet ou un domaine spécifique dans le cadre duquel les candidats peuvent soumettre des propositions. La description d’un thème comprend sa portée spécifique et l’impact attendu du projet financé.
Les appels à propositions sont divisés en thèmes. Un thème définit un sujet ou un domaine spécifique dans le cadre duquel les candidats peuvent soumettre des propositions. La description d’un thème comprend sa portée spécifique et l’impact attendu du projet financé.
Appel à propositions
Procédure par laquelle les candidats sont invités à soumettre des propositions de projet en vue de bénéficier d’un financement de l’UE.
Procédure par laquelle les candidats sont invités à soumettre des propositions de projet en vue de bénéficier d’un financement de l’UE.
FP7-ICT-2011-9
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Régime de financement
Régime de financement (ou «type d’action») à l’intérieur d’un programme présentant des caractéristiques communes. Le régime de financement précise le champ d’application de ce qui est financé, le taux de remboursement, les critères d’évaluation spécifiques pour bénéficier du financement et les formes simplifiées de couverture des coûts, telles que les montants forfaitaires.
Régime de financement (ou «type d’action») à l’intérieur d’un programme présentant des caractéristiques communes. Le régime de financement précise le champ d’application de ce qui est financé, le taux de remboursement, les critères d’évaluation spécifiques pour bénéficier du financement et les formes simplifiées de couverture des coûts, telles que les montants forfaitaires.
Coordinateur
09107 CHEMNITZ
Allemagne
Les coûts totaux encourus par l’organisation concernée pour participer au projet, y compris les coûts directs et indirects. Ce montant est un sous-ensemble du budget global du projet.