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Robots for Exploration, Digital Preservation and Visualization of Archeological Sites

CORDIS fournit des liens vers les livrables publics et les publications des projets HORIZON.

Les liens vers les livrables et les publications des projets du 7e PC, ainsi que les liens vers certains types de résultats spécifiques tels que les jeux de données et les logiciels, sont récupérés dynamiquement sur OpenAIRE .

Publications

Efficient traversability analysis for mobile robots using the Kinect sensor

Auteurs: Igor Bogoslavskyi; Olga Vysotska; SERAFIN, JACOPO; GRISETTI, GIORGIO; Cyrill Stachniss
Publié dans: IEEE2013 European Conference on Mobile Robots, ECMR 2013 - Conference Proceedings 2013
Identifiant permanent: Digital Object Identifier:10.1109/ecmr.2013.6698836; Microsoft Academic Graph Identifier:2071548090; Handle:11573/565339

Exploration and mapping of catacombs with mobile robots

Auteurs: V. A. Ziparo; M. Zaratti; GRISETTI, GIORGIO; T. M. Bonanni; SERAFIN, JACOPO; DI CICCO, MAURILIO; M. Proesmans; L. Van Gool; O. Vysotska; I. Bogoslavskyi; C. Stachniss
Publié dans: IEEE2013 IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics, SSRR 2013 2013
Identifiant permanent: Digital Object Identifier:10.1109/ssrr.2013.6719380; Microsoft Academic Graph Identifier:2054011902; Handle:11573/666218

Multi-robot SLAM using condensed measurements

Auteurs: LAZARO GRANON, MARIA TERESA; L. M. Paz; P. Pinies; J. A. Castellanos; GRISETTI, GIORGIO
Publié dans: IEEEIEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems 2013
Identifiant permanent: Digital Object Identifier:10.1109/iros.2013.6696483; Microsoft Academic Graph Identifier:2054442768; Handle:11573/669418

ROBOTICS AND VIRTUAL REALITY FOR CULTURAL HERITAGE DIGITIZATION AND FRUITION

Auteurs: L. D'Agostini; Fabrizio Nenci; M. Zaratti; Daniele Calisi; V. A. Ziparo; Francesca Giannone; Fabio Cottefoglie; Paolo Salonia
Publié dans: Copernicus GmbHThe International Archives of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences, Vol XLII-5-W1, Pp 503-508 (2017) 2017
Identifiant permanent: Digital Object Identifier:10.5194/isprs-archives-xlii-5-w1-503-2017; Microsoft Academic Graph Identifier:2615418491

Robust map optimization using dynamic covariance scaling

Auteurs: Agarwal P.; Tipaldi G.D.; Spinello L.; Stachniss C.; Burgard W.
Publié dans: IEEEProceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation 2013
Identifiant permanent: Digital Object Identifier:10.1109/icra.2013.6630557; Microsoft Academic Graph Identifier:2109271936

Robust exploration and homing for autonomous robots

Auteurs: Perea Ström, Daniel; Bogoslavskyi, Igor; Stachniss, Cyrill
Publié dans: Elsevier BVCrossref 2017
Identifiant permanent: Digital Object Identifier:10.1016/j.robot.2016.08.015; Microsoft Academic Graph Identifier:2529528107

Prozesskette zur Faltmontage für miniaturisierte komplexe Optiksysteme

Auteurs: Sdrenka, S.; Stein, K.; Sabiha, M.; Schulz, M.; Ziegmann, G.; Grüger, H.
Publié dans: Shaker 2021
Identifiant permanent: Digital Object Identifier:10.21268/20210519-20; Microsoft Academic Graph Identifier:3186693330

OctoMap: an efficient probabilistic 3D mapping framework based on octrees

Auteurs: Hornung, Armin; Wurm, Kai M.; Bennewitz, Maren; Stachniss, Cyrill; Burgard, Wolfram
Publié dans: Springer Science and Business Media LLCAutonomous Robots 2013
Identifiant permanent: Digital Object Identifier:10.1007/s10514-012-9321-0; Microsoft Academic Graph Identifier:2133844819

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