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CORDIS - Résultats de la recherche de l’UE
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Contenu archivé le 2024-06-18

Robots for Exploration, Digital Preservation and Visualization of Archeological Sites

Description du projet


ICT for access to cultural resources

Mapping and digitizing archeological sites is an important task to preserve cultural heritage and to make it accessible to the public. Current systems for digitizing sites typically build upon static 3D laser scanning technology that is brought into archeological sites by humans. This is acceptable in general, but prevents the digitization of sites that are inaccessible by humans. In the field of robotics, however, there has recently been a tremendous progress in the development of autonomous robots that can access hazardous areas. ROVINA aims at extending this line of research with respect to reliability, accuracy and autonomy to enable the novel application scenario of autonomously mapping of areas of high archeological value that are hardly accessible.
ROVINA will develop methods for building accurate, textured 3D models of large sites including annotations and semantic information. To construct the detailed model, it will combine innovative techniques to interpret vision and depth data. ROVINA will furthermore develop advanced techniques for the safe navigation in the cultural heritage site. To actively control the robot, ROVINA will provide interfaces with different levels of robot autonomy. Already during the exploration mission, we will visualize relevant environmental aspects to the end-users so that they can appropriately interact and provide direct feedback. Our system will allow experts, virtual tourists and potentially construction companies to carefully inspect otherwise inaccessible historic sites. The International Council on Monuments and Sites will exploit the 3D models and technology. The ROVINA consortium is targeted at developing novel methods that will, besides the indicated goal, also open new perspectives for applications where autonomy and perception matters, such as robotics. To simplify the exploitation, all components developed in this project will be released as open source software as well as under a commercial license.

Champ scientifique (EuroSciVoc)

CORDIS classe les projets avec EuroSciVoc, une taxonomie multilingue des domaines scientifiques, grâce à un processus semi-automatique basé sur des techniques TLN. Voir: https://op.europa.eu/fr/web/eu-vocabularies/euroscivoc.

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Programme(s)

Programmes de financement pluriannuels qui définissent les priorités de l’UE en matière de recherche et d’innovation.

Thème(s)

Les appels à propositions sont divisés en thèmes. Un thème définit un sujet ou un domaine spécifique dans le cadre duquel les candidats peuvent soumettre des propositions. La description d’un thème comprend sa portée spécifique et l’impact attendu du projet financé.

Appel à propositions

Procédure par laquelle les candidats sont invités à soumettre des propositions de projet en vue de bénéficier d’un financement de l’UE.

FP7-ICT-2011-9
Voir d’autres projets de cet appel

Régime de financement

Régime de financement (ou «type d’action») à l’intérieur d’un programme présentant des caractéristiques communes. Le régime de financement précise le champ d’application de ce qui est financé, le taux de remboursement, les critères d’évaluation spécifiques pour bénéficier du financement et les formes simplifiées de couverture des coûts, telles que les montants forfaitaires.

CP - Collaborative project (generic)

Coordinateur

RHEINISCHE FRIEDRICH-WILHELMS-UNIVERSITAT BONN
Contribution de l’UE
€ 540 138,00
Adresse
REGINA PACIS WEG 3
53113 BONN
Allemagne

Voir sur la carte

Région
Nordrhein-Westfalen Köln Bonn, Kreisfreie Stadt
Type d’activité
Higher or Secondary Education Establishments
Liens
Coût total

Les coûts totaux encourus par l’organisation concernée pour participer au projet, y compris les coûts directs et indirects. Ce montant est un sous-ensemble du budget global du projet.

Aucune donnée

Participants (6)

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