Description du projet
Cognitive Systems and Robotics
MOnarCH targets the development of a novel framework to model mixed human-robot societies, and its demonstration using a network of heterogeneous robots and sensors, in the pediatric area of an oncological hospital. It will handle uncertainties introduced by people and robots, generate natural interactions and engage in edutainment activities. The expected outcomes are an operational system able to interact with people in a natural way, novel results on key properties of networked robot systems, and guidelines to translate the system to applications in hospital environments, and further scenarios sharing similarities with them, e.g. kindergarten, and personal assistance to elderly at home.
MOnarCH targets (i) the development of a novel framework to model mixed human-robot societies, and (ii) its demonstration using a network of heterogeneous robots and sensors, in the pediatric area of an oncological hospital. It will handle uncertainties introduced by people and robots, generate natural interactions, and engage in edutainment activities.The expected outcomes are (i) an operational system able to interact with people in a natural way, (ii) novel results on key properties of networked robot systems, and (iii) guidelines to translate the system to applications in hospital environments, and further scenarios sharing similarities with them, e.g. kindergarten, and personal assistance to elderly at home.Innovation is expected mainly in (i) the modeling and analysis of the dynamics of social organizations, and social individuals, (ii) the mapping between such models and implementable systems, (iii) the integration between models related to social and asocial behaviors, (iv) the introduction of creative methods of interaction between people and robots, based on models of the dynamics of social organizations and individuals, and (v) the adaptation of robots to individuals and groups of people. This framework will map concepts in social sciences into social skills, group behaviors, and human-robot interaction, using learning methodologies and decision-theoretic principles.Functional tests will be executed using the networked robotics environment at IST and other partners. Technologies such as a network of fixed cameras, RFID tags, teleoperation devices, voice generation, both isolated and combined as augmented reality interfaces, will be used. Specific tests will be carried out in a real hospital, at IPOL.The Consortium is formed by research institutions, SMEs, and one hospital, and has the competences to (i) ensure that the deployed system fully complies with the hospital requirements, and (iii) enable the transition to market of the obtained solutions.
Champ scientifique (EuroSciVoc)
CORDIS classe les projets avec EuroSciVoc, une taxonomie multilingue des domaines scientifiques, grâce à un processus semi-automatique basé sur des techniques TLN. Voir: https://op.europa.eu/fr/web/eu-vocabularies/euroscivoc.
CORDIS classe les projets avec EuroSciVoc, une taxonomie multilingue des domaines scientifiques, grâce à un processus semi-automatique basé sur des techniques TLN. Voir: https://op.europa.eu/fr/web/eu-vocabularies/euroscivoc.
- ingénierie et technologie génie électrique, génie électronique, génie de l’information ingénierie électronique capteurs capteurs optiques
- ingénierie et technologie génie électrique, génie électronique, génie de l’information ingénierie électronique robotique
- sciences naturelles informatique et science de l'information logiciel logiciel d’application logiciel de simulation
- sciences sociales
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Programme(s)
Programmes de financement pluriannuels qui définissent les priorités de l’UE en matière de recherche et d’innovation.
Programmes de financement pluriannuels qui définissent les priorités de l’UE en matière de recherche et d’innovation.
Thème(s)
Les appels à propositions sont divisés en thèmes. Un thème définit un sujet ou un domaine spécifique dans le cadre duquel les candidats peuvent soumettre des propositions. La description d’un thème comprend sa portée spécifique et l’impact attendu du projet financé.
Les appels à propositions sont divisés en thèmes. Un thème définit un sujet ou un domaine spécifique dans le cadre duquel les candidats peuvent soumettre des propositions. La description d’un thème comprend sa portée spécifique et l’impact attendu du projet financé.
Appel à propositions
Procédure par laquelle les candidats sont invités à soumettre des propositions de projet en vue de bénéficier d’un financement de l’UE.
Procédure par laquelle les candidats sont invités à soumettre des propositions de projet en vue de bénéficier d’un financement de l’UE.
FP7-ICT-2011-9
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Régime de financement
Régime de financement (ou «type d’action») à l’intérieur d’un programme présentant des caractéristiques communes. Le régime de financement précise le champ d’application de ce qui est financé, le taux de remboursement, les critères d’évaluation spécifiques pour bénéficier du financement et les formes simplifiées de couverture des coûts, telles que les montants forfaitaires.
Régime de financement (ou «type d’action») à l’intérieur d’un programme présentant des caractéristiques communes. Le régime de financement précise le champ d’application de ce qui est financé, le taux de remboursement, les critères d’évaluation spécifiques pour bénéficier du financement et les formes simplifiées de couverture des coûts, telles que les montants forfaitaires.
Coordinateur
1000-043 LISBOA
Portugal
Les coûts totaux encourus par l’organisation concernée pour participer au projet, y compris les coûts directs et indirects. Ce montant est un sous-ensemble du budget global du projet.