Description du projet
Robotics, Cognitive Systems and Smart Spaces, Symbiotic Interaction
The What You Say Is What You Did project (WYSIWYD) will create a new transparency in human robot interaction (HRI) by allowing robots to both understand their own actions and those of humans, and to interpret and communicate these in human compatible intentional terms expressed as a language-like communication channel we call WYSIWYD Robotese (WR). WYSIWYD will advance this critical communication channel following a biologically and psychologically grounded developmental perspective allowing the robot to acquire, retain and express WR dependent on its individual interaction history.In order to achieve transparency and communication in HRI a number of elements must be put in place: a well defined experimental paradigm, an integrated architecture for perception, cognition, action and intrinsic motivation that, among other things, provides the backbone for the acquisition of an autonomous communication structure, a mechanism of robot self that together with mirroring mechanisms allows for mind reading, an autobiographical memory that compresses data streams and develops a personal narrative of the interaction history, a conceptual space that provides for an interface from memory to linguistic structures and their expression in speech and communicative actions. WYSIWYD will deliver these components as elements of an integrated architecture WR-DAC. The WYSIWYD project will advance all these elements building on the strong track record of the project partners in robotics, cognitive science, psychology and computational neuroscience.WYSIWYD will contribute to a qualitative change in human-robot interaction (HRI) and cooperation, unlocking new capabilities and application areas together with enhanced safety, robustness and monitoring. It is only through this step that humans will be able to trust robots: when they say what they do and do what they say.
Champ scientifique (EuroSciVoc)
CORDIS classe les projets avec EuroSciVoc, une taxonomie multilingue des domaines scientifiques, grâce à un processus semi-automatique basé sur des techniques TLN. Voir: https://op.europa.eu/fr/web/eu-vocabularies/euroscivoc.
CORDIS classe les projets avec EuroSciVoc, une taxonomie multilingue des domaines scientifiques, grâce à un processus semi-automatique basé sur des techniques TLN. Voir: https://op.europa.eu/fr/web/eu-vocabularies/euroscivoc.
- lettres histoire et archéologie histoire
- ingénierie et technologie génie électrique, génie électronique, génie de l’information ingénierie électronique robotique
- sciences sociales psychologie psychologie cognitive
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Programme(s)
Programmes de financement pluriannuels qui définissent les priorités de l’UE en matière de recherche et d’innovation.
Programmes de financement pluriannuels qui définissent les priorités de l’UE en matière de recherche et d’innovation.
Thème(s)
Les appels à propositions sont divisés en thèmes. Un thème définit un sujet ou un domaine spécifique dans le cadre duquel les candidats peuvent soumettre des propositions. La description d’un thème comprend sa portée spécifique et l’impact attendu du projet financé.
Les appels à propositions sont divisés en thèmes. Un thème définit un sujet ou un domaine spécifique dans le cadre duquel les candidats peuvent soumettre des propositions. La description d’un thème comprend sa portée spécifique et l’impact attendu du projet financé.
Appel à propositions
Procédure par laquelle les candidats sont invités à soumettre des propositions de projet en vue de bénéficier d’un financement de l’UE.
Procédure par laquelle les candidats sont invités à soumettre des propositions de projet en vue de bénéficier d’un financement de l’UE.
FP7-ICT-2013-10
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Régime de financement
Régime de financement (ou «type d’action») à l’intérieur d’un programme présentant des caractéristiques communes. Le régime de financement précise le champ d’application de ce qui est financé, le taux de remboursement, les critères d’évaluation spécifiques pour bénéficier du financement et les formes simplifiées de couverture des coûts, telles que les montants forfaitaires.
Régime de financement (ou «type d’action») à l’intérieur d’un programme présentant des caractéristiques communes. Le régime de financement précise le champ d’application de ce qui est financé, le taux de remboursement, les critères d’évaluation spécifiques pour bénéficier du financement et les formes simplifiées de couverture des coûts, telles que les montants forfaitaires.
Coordinateur
08002 Barcelona
Espagne
Les coûts totaux encourus par l’organisation concernée pour participer au projet, y compris les coûts directs et indirects. Ce montant est un sous-ensemble du budget global du projet.