Objetivo
Recently, humanoids have started to be employed in linguistic investigations with the dual aim of endowing robots with the capability to communicate and interact with humans, and further understanding the mechanisms underlying language development. The proposed research aims at creating a developmental cognitive model for the iCub humanoid robot for grounding the meaning of language in tool affordances. Despite it is firmly clear that language has to be grounded in sensorimotor experience, recently it has became increasingly evident the importance of going beyond simple sensorimotor grounding. To this end, statistical inference provides an original and innovative methodology that can serve in grounded theories of meaning. Computational modeling, based on statistical inference over hierarchies of flexibly structured representations, can address important problems related to human intelligence and cognition, such as the learning of language and causal relations. This research will permit to endow the iCub robot with the ability to understand language during the interaction with a human tutor and provide an experimental framework for investigating how language interacts with other cognitive processes, such as motor control. Additionally, a human-robot interaction study will permit to analyze how people experience interaction through language with the iCub robot. On the one hand, the proposed artificial cognitive system can progress theories of language learning in robots, with consequent advances in the design of human-robot communication systems, which can lead to a new generation of interactive robots. On the other hand, experiments performed on the model, by generating new predictions, can have important implications in cognitive science. The grant of the fellowship will provide the Researcher with the opportunity to further develop interdisciplinary skills in developmental robotics methods, and transferable skills for R&D in academia and service robotics industry.
Ámbito científico (EuroSciVoc)
CORDIS clasifica los proyectos con EuroSciVoc, una taxonomía plurilingüe de ámbitos científicos, mediante un proceso semiautomático basado en técnicas de procesamiento del lenguaje natural. Véas: El vocabulario científico europeo..
CORDIS clasifica los proyectos con EuroSciVoc, una taxonomía plurilingüe de ámbitos científicos, mediante un proceso semiautomático basado en técnicas de procesamiento del lenguaje natural. Véas: El vocabulario científico europeo..
- ingeniería y tecnología ingeniería eléctrica, ingeniería electrónica, ingeniería de la información ingeniería electrónica robótica robots autónomos
- ciencias sociales psicología psicología cognitiva
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Programa(s)
Programas de financiación plurianuales que definen las prioridades de la UE en materia de investigación e innovación.
Programas de financiación plurianuales que definen las prioridades de la UE en materia de investigación e innovación.
Tema(s)
Las convocatorias de propuestas se dividen en temas. Un tema define una materia o área específica para la que los solicitantes pueden presentar propuestas. La descripción de un tema comprende su alcance específico y la repercusión prevista del proyecto financiado.
Las convocatorias de propuestas se dividen en temas. Un tema define una materia o área específica para la que los solicitantes pueden presentar propuestas. La descripción de un tema comprende su alcance específico y la repercusión prevista del proyecto financiado.
Convocatoria de propuestas
Procedimiento para invitar a los solicitantes a presentar propuestas de proyectos con el objetivo de obtener financiación de la UE.
Procedimiento para invitar a los solicitantes a presentar propuestas de proyectos con el objetivo de obtener financiación de la UE.
FP7-PEOPLE-2013-IEF
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Régimen de financiación
Régimen de financiación (o «Tipo de acción») dentro de un programa con características comunes. Especifica: el alcance de lo que se financia; el porcentaje de reembolso; los criterios específicos de evaluación para optar a la financiación; y el uso de formas simplificadas de costes como los importes a tanto alzado.
Régimen de financiación (o «Tipo de acción») dentro de un programa con características comunes. Especifica: el alcance de lo que se financia; el porcentaje de reembolso; los criterios específicos de evaluación para optar a la financiación; y el uso de formas simplificadas de costes como los importes a tanto alzado.
Coordinador
16163 GENOVA
Italia
Los costes totales en que ha incurrido esta organización para participar en el proyecto, incluidos los costes directos e indirectos. Este importe es un subconjunto del presupuesto total del proyecto.