Obiettivo
Recently, humanoids have started to be employed in linguistic investigations with the dual aim of endowing robots with the capability to communicate and interact with humans, and further understanding the mechanisms underlying language development. The proposed research aims at creating a developmental cognitive model for the iCub humanoid robot for grounding the meaning of language in tool affordances. Despite it is firmly clear that language has to be grounded in sensorimotor experience, recently it has became increasingly evident the importance of going beyond simple sensorimotor grounding. To this end, statistical inference provides an original and innovative methodology that can serve in grounded theories of meaning. Computational modeling, based on statistical inference over hierarchies of flexibly structured representations, can address important problems related to human intelligence and cognition, such as the learning of language and causal relations. This research will permit to endow the iCub robot with the ability to understand language during the interaction with a human tutor and provide an experimental framework for investigating how language interacts with other cognitive processes, such as motor control. Additionally, a human-robot interaction study will permit to analyze how people experience interaction through language with the iCub robot. On the one hand, the proposed artificial cognitive system can progress theories of language learning in robots, with consequent advances in the design of human-robot communication systems, which can lead to a new generation of interactive robots. On the other hand, experiments performed on the model, by generating new predictions, can have important implications in cognitive science. The grant of the fellowship will provide the Researcher with the opportunity to further develop interdisciplinary skills in developmental robotics methods, and transferable skills for R&D in academia and service robotics industry.
Campo scientifico (EuroSciVoc)
CORDIS classifica i progetti con EuroSciVoc, una tassonomia multilingue dei campi scientifici, attraverso un processo semi-automatico basato su tecniche NLP. Cfr.: Il Vocabolario Scientifico Europeo.
CORDIS classifica i progetti con EuroSciVoc, una tassonomia multilingue dei campi scientifici, attraverso un processo semi-automatico basato su tecniche NLP. Cfr.: Il Vocabolario Scientifico Europeo.
- ingegneria e tecnologia ingegneria elettrica, ingegneria elettronica, ingegneria informatica ingegneria elettronica robotica robot autonomi
- scienze sociali psicologia psicologia cognitiva
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Programma(i)
Programmi di finanziamento pluriennali che definiscono le priorità dell’UE in materia di ricerca e innovazione.
Programmi di finanziamento pluriennali che definiscono le priorità dell’UE in materia di ricerca e innovazione.
Argomento(i)
Gli inviti a presentare proposte sono suddivisi per argomenti. Un argomento definisce un’area o un tema specifico per il quale i candidati possono presentare proposte. La descrizione di un argomento comprende il suo ambito specifico e l’impatto previsto del progetto finanziato.
Gli inviti a presentare proposte sono suddivisi per argomenti. Un argomento definisce un’area o un tema specifico per il quale i candidati possono presentare proposte. La descrizione di un argomento comprende il suo ambito specifico e l’impatto previsto del progetto finanziato.
Invito a presentare proposte
Procedura per invitare i candidati a presentare proposte di progetti, con l’obiettivo di ricevere finanziamenti dall’UE.
Procedura per invitare i candidati a presentare proposte di progetti, con l’obiettivo di ricevere finanziamenti dall’UE.
FP7-PEOPLE-2013-IEF
Vedi altri progetti per questo bando
Meccanismo di finanziamento
Meccanismo di finanziamento (o «Tipo di azione») all’interno di un programma con caratteristiche comuni. Specifica: l’ambito di ciò che viene finanziato; il tasso di rimborso; i criteri di valutazione specifici per qualificarsi per il finanziamento; l’uso di forme semplificate di costi come gli importi forfettari.
Meccanismo di finanziamento (o «Tipo di azione») all’interno di un programma con caratteristiche comuni. Specifica: l’ambito di ciò che viene finanziato; il tasso di rimborso; i criteri di valutazione specifici per qualificarsi per il finanziamento; l’uso di forme semplificate di costi come gli importi forfettari.
Coordinatore
16163 Genova
Italia
I costi totali sostenuti dall’organizzazione per partecipare al progetto, compresi i costi diretti e indiretti. Questo importo è un sottoinsieme del bilancio complessivo del progetto.