Objectif
Recently, humanoids have started to be employed in linguistic investigations with the dual aim of endowing robots with the capability to communicate and interact with humans, and further understanding the mechanisms underlying language development. The proposed research aims at creating a developmental cognitive model for the iCub humanoid robot for grounding the meaning of language in tool affordances. Despite it is firmly clear that language has to be grounded in sensorimotor experience, recently it has became increasingly evident the importance of going beyond simple sensorimotor grounding. To this end, statistical inference provides an original and innovative methodology that can serve in grounded theories of meaning. Computational modeling, based on statistical inference over hierarchies of flexibly structured representations, can address important problems related to human intelligence and cognition, such as the learning of language and causal relations. This research will permit to endow the iCub robot with the ability to understand language during the interaction with a human tutor and provide an experimental framework for investigating how language interacts with other cognitive processes, such as motor control. Additionally, a human-robot interaction study will permit to analyze how people experience interaction through language with the iCub robot. On the one hand, the proposed artificial cognitive system can progress theories of language learning in robots, with consequent advances in the design of human-robot communication systems, which can lead to a new generation of interactive robots. On the other hand, experiments performed on the model, by generating new predictions, can have important implications in cognitive science. The grant of the fellowship will provide the Researcher with the opportunity to further develop interdisciplinary skills in developmental robotics methods, and transferable skills for R&D in academia and service robotics industry.
Champ scientifique (EuroSciVoc)
CORDIS classe les projets avec EuroSciVoc, une taxonomie multilingue des domaines scientifiques, grâce à un processus semi-automatique basé sur des techniques TLN. Voir: Le vocabulaire scientifique européen.
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- ingénierie et technologie génie électrique, génie électronique, génie de l’information ingénierie électronique robotique robot autonome
- sciences sociales psychologie psychologie cognitive
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Programme(s)
Programmes de financement pluriannuels qui définissent les priorités de l’UE en matière de recherche et d’innovation.
Programmes de financement pluriannuels qui définissent les priorités de l’UE en matière de recherche et d’innovation.
Thème(s)
Les appels à propositions sont divisés en thèmes. Un thème définit un sujet ou un domaine spécifique dans le cadre duquel les candidats peuvent soumettre des propositions. La description d’un thème comprend sa portée spécifique et l’impact attendu du projet financé.
Les appels à propositions sont divisés en thèmes. Un thème définit un sujet ou un domaine spécifique dans le cadre duquel les candidats peuvent soumettre des propositions. La description d’un thème comprend sa portée spécifique et l’impact attendu du projet financé.
Appel à propositions
Procédure par laquelle les candidats sont invités à soumettre des propositions de projet en vue de bénéficier d’un financement de l’UE.
Procédure par laquelle les candidats sont invités à soumettre des propositions de projet en vue de bénéficier d’un financement de l’UE.
FP7-PEOPLE-2013-IEF
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Régime de financement
Régime de financement (ou «type d’action») à l’intérieur d’un programme présentant des caractéristiques communes. Le régime de financement précise le champ d’application de ce qui est financé, le taux de remboursement, les critères d’évaluation spécifiques pour bénéficier du financement et les formes simplifiées de couverture des coûts, telles que les montants forfaitaires.
Régime de financement (ou «type d’action») à l’intérieur d’un programme présentant des caractéristiques communes. Le régime de financement précise le champ d’application de ce qui est financé, le taux de remboursement, les critères d’évaluation spécifiques pour bénéficier du financement et les formes simplifiées de couverture des coûts, telles que les montants forfaitaires.
Coordinateur
16163 GENOVA
Italie
Les coûts totaux encourus par l’organisation concernée pour participer au projet, y compris les coûts directs et indirects. Ce montant est un sous-ensemble du budget global du projet.