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CORDIS - Resultados de investigaciones de la UE
CORDIS
Contenido archivado el 2024-06-18

Towards Better Robot Manipulation: Improvement through Interaction

Objetivo

This project will investigate how learning can be used to improve and expand the manipulation abilities of a robot-out-of-a-box. We argue that, the robot-out-of-a-box should come with both (1) a set of built-in capabilities that would enable it to solve manipulation tasks in unstructured human environment, as well as (2) the learning ability to extend and improve, and with guarantees not to hinder, its capabilities through its interactions over the lifetime of the robot with minimal (none wherever possible) user effort.

One major approach towards the development of built-in capabilities for robot manipulation falls under the Sense-Model-Plan-Act (SMPA) paradigm, which relies on the maintenance of a world model built from sensory readings through the use of sensing and action models. The research carried under under this paradigm makes general and conservative assumptions about the robot, the environment as well as the interactions between them and builds models that are guaranteed to provide an optimal level of performance when these assumptions hold. This makes them suitable as built-in capabilities that can be put in “the box”.

Another approach that has taken root during the last decade puts emphasis on the embodiment and the situatedness of the robot and focuses on learning through interaction, which falls under the Sense-(Plan)-Act (S(P)A) paradigm. These studies often shy away from the use/building of analytic models of the robot, its environment and interactions between them, and operate mainly the “perceptual space” of the robot.

The project will study how methods developed within these different paradigms can be integrated such that the manipulation skills of a robot can be improved through the use of sensory-motor data collected during its interactions.

Programa(s)

Programas de financiación plurianuales que definen las prioridades de la UE en materia de investigación e innovación.

Tema(s)

Las convocatorias de propuestas se dividen en temas. Un tema define una materia o área específica para la que los solicitantes pueden presentar propuestas. La descripción de un tema comprende su alcance específico y la repercusión prevista del proyecto financiado.

Convocatoria de propuestas

Procedimiento para invitar a los solicitantes a presentar propuestas de proyectos con el objetivo de obtener financiación de la UE.

FP7-PEOPLE-2013-IOF
Consulte otros proyectos de esta convocatoria

Régimen de financiación

Régimen de financiación (o «Tipo de acción») dentro de un programa con características comunes. Especifica: el alcance de lo que se financia; el porcentaje de reembolso; los criterios específicos de evaluación para optar a la financiación; y el uso de formas simplificadas de costes como los importes a tanto alzado.

MC-IOF - International Outgoing Fellowships (IOF)

Coordinador

MIDDLE EAST TECHNICAL UNIVERSITY
Aportación de la UE
€ 283 760,52
Dirección
DUMLUPINAR BULVARI 1
06800 Ankara
Turquía

Ver en el mapa

Región
Batı Anadolu Ankara Ankara
Tipo de actividad
Higher or Secondary Education Establishments
Enlaces
Coste total

Los costes totales en que ha incurrido esta organización para participar en el proyecto, incluidos los costes directos e indirectos. Este importe es un subconjunto del presupuesto total del proyecto.

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