Skip to main content
Weiter zur Homepage der Europäischen Kommission (öffnet in neuem Fenster)
Deutsch de
CORDIS - Forschungsergebnisse der EU
CORDIS
Inhalt archiviert am 2024-05-29

The use of Digital Embedded Systems In Robotics Engineering

Ziel

The aim of this proposal is to assist the reintegration of the applicant into her new career environment, by implementing a research project which will span over a period of 12 months. The proposal aims to further exploit previous research carried out during a 3-year Marie Curie Industry Host Fellowship in Italy. One of the main focal points of the research project is to promote the use of embedded vision systems and neural architectures to develop intelligent control systems that are typical of robotic applications. This project, however, will extend these principles to a broader prospect, by promoting the use of embedded circuits to build miniaturised robotic systems characterised by their power efficiency, small size, low cost and high performance, thus increasing their suitability for autonomous use in applications where battery life, mobility and overall performance are crucial requirements. The project therefore investigates design paradigms that may be applied to constructing cost-effective robotic machines that can be used in environmentally hazardous conditions to perform tasks such as unmanned industrial applications, the search for survivors in emergency services, landmine detection, and aerospace applications. The research project will be carried out in three phases. During the first phase laboratory facilities will be established. During the second phase, the researcher and her students will familiarise themselves with the engineering of robots through laboratory experimentation. This will be combined with academic teaching of robotics courses to undergraduate students. Finally, during the third phase, five engineering students will be recruited to develop prototypes of autonomous robotic systems that employ embedded systems techniques for realising control, processing and artificial intelligence.

Wissenschaftliches Gebiet (EuroSciVoc)

CORDIS klassifiziert Projekte mit EuroSciVoc, einer mehrsprachigen Taxonomie der Wissenschaftsbereiche, durch einen halbautomatischen Prozess, der auf Verfahren der Verarbeitung natürlicher Sprache beruht. Siehe: Das European Science Vocabulary.

Sie müssen sich anmelden oder registrieren, um diese Funktion zu nutzen

Schlüsselbegriffe

Schlüsselbegriffe des Projekts, wie vom Projektkoordinator angegeben. Nicht zu verwechseln mit der EuroSciVoc-Taxonomie (Wissenschaftliches Gebiet).

Thema/Themen

Aufforderungen zur Einreichung von Vorschlägen sind nach Themen gegliedert. Ein Thema definiert einen bestimmten Bereich oder ein Gebiet, zu dem Vorschläge eingereicht werden können. Die Beschreibung eines Themas umfasst seinen spezifischen Umfang und die erwarteten Auswirkungen des finanzierten Projekts.

Aufforderung zur Vorschlagseinreichung

Verfahren zur Aufforderung zur Einreichung von Projektvorschlägen mit dem Ziel, eine EU-Finanzierung zu erhalten.

FP6-2002-MOBILITY-11
Andere Projekte für diesen Aufruf anzeigen

Finanzierungsplan

Finanzierungsregelung (oder „Art der Maßnahme“) innerhalb eines Programms mit gemeinsamen Merkmalen. Sieht folgendes vor: den Umfang der finanzierten Maßnahmen, den Erstattungssatz, spezifische Bewertungskriterien für die Finanzierung und die Verwendung vereinfachter Kostenformen wie Pauschalbeträge.

ERG - Marie Curie actions-European Re-integration Grants

Koordinator

UNIVERSITY OF KENT
EU-Beitrag
Keine Daten
Adresse
The University of Kent at Canterbury
CANTERBURY
Vereinigtes Königreich

Auf der Karte ansehen

Gesamtkosten

Die Gesamtkosten, die dieser Organisation durch die Beteiligung am Projekt entstanden sind, einschließlich der direkten und indirekten Kosten. Dieser Betrag ist Teil des Gesamtbudgets des Projekts.

Keine Daten
Mein Booklet 0 0