Objectif
The study of multi-robot systems originated from work on distributed robotics in the 1980s and has since promised powerful applications that still have to come to their full realization. The impact that even current technology applied as a multi-robot system can have is aptly demonstrated by the innovations pushed forward by Kiva Systems. These are revolutionizing the automation of warehouses across the U.S. and were acquired by Amazon.com for $775M. This example merely scratches the surface of what is possible with multi-robot systems whose study greatly benefits from a rigorous interdisciplinary approach at the intersection of robotics, control theory, artificial intelligence, and human-robot interaction.
The overarching objective of the proposed work is to provide a scientific and practical foundation for the design of multi-robot systems through an application-centric and interdisciplinary approach.
The chosen application domains are search and logistics and
contributions include the design of models, formal analysis, design and implementation of algorithms, as well as building, testing, and evaluating real systems with human operators. Innovations include multi-objective optimization for adaptive multi-robot coordination in complex environments and the application of crowd-sourcing in combination with cognitive modeling to multi-robot systems.
The purpose of this grant application is to enable the realization of the applicant's overall research agenda and support the foundation of a new interdisciplinary research laboratory concerned with the design of multi-robot systems. This laboratory will enable the successful long-term integration of the applicant into the European research community and solidify his international network. The laboratory is anticipated to lead to practical systems but also to have profound impact on the study of cognition in complex systems consisting of the most powerful cognitive agents, robots and humans.
Champ scientifique (EuroSciVoc)
CORDIS classe les projets avec EuroSciVoc, une taxonomie multilingue des domaines scientifiques, grâce à un processus semi-automatique basé sur des techniques TLN. Voir: Le vocabulaire scientifique européen.
CORDIS classe les projets avec EuroSciVoc, une taxonomie multilingue des domaines scientifiques, grâce à un processus semi-automatique basé sur des techniques TLN. Voir: Le vocabulaire scientifique européen.
- sciences naturelles informatique et science de l'information intelligence artificielle
- sciences sociales sociologie relations industrielles automatisation
- ingénierie et technologie génie électrique, génie électronique, génie de l’information ingénierie électronique robotique
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Programme(s)
Programmes de financement pluriannuels qui définissent les priorités de l’UE en matière de recherche et d’innovation.
Programmes de financement pluriannuels qui définissent les priorités de l’UE en matière de recherche et d’innovation.
Thème(s)
Les appels à propositions sont divisés en thèmes. Un thème définit un sujet ou un domaine spécifique dans le cadre duquel les candidats peuvent soumettre des propositions. La description d’un thème comprend sa portée spécifique et l’impact attendu du projet financé.
Les appels à propositions sont divisés en thèmes. Un thème définit un sujet ou un domaine spécifique dans le cadre duquel les candidats peuvent soumettre des propositions. La description d’un thème comprend sa portée spécifique et l’impact attendu du projet financé.
Appel à propositions
Procédure par laquelle les candidats sont invités à soumettre des propositions de projet en vue de bénéficier d’un financement de l’UE.
Procédure par laquelle les candidats sont invités à soumettre des propositions de projet en vue de bénéficier d’un financement de l’UE.
FP7-PEOPLE-2013-CIG
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Régime de financement
Régime de financement (ou «type d’action») à l’intérieur d’un programme présentant des caractéristiques communes. Le régime de financement précise le champ d’application de ce qui est financé, le taux de remboursement, les critères d’évaluation spécifiques pour bénéficier du financement et les formes simplifiées de couverture des coûts, telles que les montants forfaitaires.
Régime de financement (ou «type d’action») à l’intérieur d’un programme présentant des caractéristiques communes. Le régime de financement précise le champ d’application de ce qui est financé, le taux de remboursement, les critères d’évaluation spécifiques pour bénéficier du financement et les formes simplifiées de couverture des coûts, telles que les montants forfaitaires.
MC-CIG - Support for training and career development of researcher (CIG)
Coordinateur
S10 2TN SHEFFIELD
Royaume-Uni
Les coûts totaux encourus par l’organisation concernée pour participer au projet, y compris les coûts directs et indirects. Ce montant est un sous-ensemble du budget global du projet.