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Contenuto archiviato il 2024-06-18

Multi-Robot Systems

Obiettivo

The study of multi-robot systems originated from work on distributed robotics in the 1980s and has since promised powerful applications that still have to come to their full realization. The impact that even current technology applied as a multi-robot system can have is aptly demonstrated by the innovations pushed forward by Kiva Systems. These are revolutionizing the automation of warehouses across the U.S. and were acquired by Amazon.com for $775M. This example merely scratches the surface of what is possible with multi-robot systems whose study greatly benefits from a rigorous interdisciplinary approach at the intersection of robotics, control theory, artificial intelligence, and human-robot interaction.

The overarching objective of the proposed work is to provide a scientific and practical foundation for the design of multi-robot systems through an application-centric and interdisciplinary approach.
The chosen application domains are search and logistics and
contributions include the design of models, formal analysis, design and implementation of algorithms, as well as building, testing, and evaluating real systems with human operators. Innovations include multi-objective optimization for adaptive multi-robot coordination in complex environments and the application of crowd-sourcing in combination with cognitive modeling to multi-robot systems.

The purpose of this grant application is to enable the realization of the applicant's overall research agenda and support the foundation of a new interdisciplinary research laboratory concerned with the design of multi-robot systems. This laboratory will enable the successful long-term integration of the applicant into the European research community and solidify his international network. The laboratory is anticipated to lead to practical systems but also to have profound impact on the study of cognition in complex systems consisting of the most powerful cognitive agents, robots and humans.

Campo scientifico (EuroSciVoc)

CORDIS classifica i progetti con EuroSciVoc, una tassonomia multilingue dei campi scientifici, attraverso un processo semi-automatico basato su tecniche NLP. Cfr.: Il Vocabolario Scientifico Europeo.

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Argomento(i)

Gli inviti a presentare proposte sono suddivisi per argomenti. Un argomento definisce un’area o un tema specifico per il quale i candidati possono presentare proposte. La descrizione di un argomento comprende il suo ambito specifico e l’impatto previsto del progetto finanziato.

Invito a presentare proposte

Procedura per invitare i candidati a presentare proposte di progetti, con l’obiettivo di ricevere finanziamenti dall’UE.

FP7-PEOPLE-2013-CIG
Vedi altri progetti per questo bando

Meccanismo di finanziamento

Meccanismo di finanziamento (o «Tipo di azione») all’interno di un programma con caratteristiche comuni. Specifica: l’ambito di ciò che viene finanziato; il tasso di rimborso; i criteri di valutazione specifici per qualificarsi per il finanziamento; l’uso di forme semplificate di costi come gli importi forfettari.

MC-CIG - Support for training and career development of researcher (CIG)

Coordinatore

THE UNIVERSITY OF SHEFFIELD
Contributo UE
€ 100 000,00
Indirizzo
FIRTH COURT WESTERN BANK
S10 2TN SHEFFIELD
Regno Unito

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Regione
Yorkshire and the Humber South Yorkshire Sheffield
Tipo di attività
Higher or Secondary Education Establishments
Collegamenti
Costo totale

I costi totali sostenuti dall’organizzazione per partecipare al progetto, compresi i costi diretti e indiretti. Questo importo è un sottoinsieme del bilancio complessivo del progetto.

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