Objectif
Current robotic technologies show severe limitations in multi-dimensional applications requiring force control, both from the accuracy and safety perspective. Although combined hardware and control concepts have been developed that enable accurate force control in a single degree of freedom, the majority of tasks necessitates superior force control capabilities in multiple degrees of freedom.
Within our ERC grant, we have developed a robotic platform that enables high-precision force control in multi-dimensional applications. This system meets the requirements for safe and high-fidelity body-weight supported gait training of rodents. Our system consists of exchangeable and adaptable elastic force sensing modules that can be attached to state-of-the-art macrostructure robots and enable, combined with specific control laws, highly accurate force control along 4 independent degrees of freedom. The interface consists of a compact entity that is relatively light and can be produced at low costs.
Within the ERC PoC ‘Robomed’ the goal is to develop a proposition package for potential investors. On the technical side we will create a novel prototype to validate our robotic technology, which will result in a technical report. In consultation with regulatory specialists a roadmap will be developed to obtain regulatory approval based on the norms and procedures for robotics. A patent protects our robot-assisted training and additional patentability of our findings is currently evaluated. A strategy to overcome any obstacles identified is developed. Market opportunities for our technology include translational research, restoring fine locomotor and manual tasks in humans and industrial applications. These market segments will be extensively analysed and subsequently prioritised within the commercialisation strategy. Results will be assembled in a detailed business plan that is presented to several venture capitalists, existing robotic companies and other relevant stakeholders.
Champ scientifique (EuroSciVoc)
CORDIS classe les projets avec EuroSciVoc, une taxonomie multilingue des domaines scientifiques, grâce à un processus semi-automatique basé sur des techniques TLN. Voir: Le vocabulaire scientifique européen.
CORDIS classe les projets avec EuroSciVoc, une taxonomie multilingue des domaines scientifiques, grâce à un processus semi-automatique basé sur des techniques TLN. Voir: Le vocabulaire scientifique européen.
- ingénierie et technologie génie électrique, génie électronique, génie de l’information ingénierie électronique robotique
- sciences sociales droit
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Programme(s)
Programmes de financement pluriannuels qui définissent les priorités de l’UE en matière de recherche et d’innovation.
Programmes de financement pluriannuels qui définissent les priorités de l’UE en matière de recherche et d’innovation.
Thème(s)
Les appels à propositions sont divisés en thèmes. Un thème définit un sujet ou un domaine spécifique dans le cadre duquel les candidats peuvent soumettre des propositions. La description d’un thème comprend sa portée spécifique et l’impact attendu du projet financé.
Les appels à propositions sont divisés en thèmes. Un thème définit un sujet ou un domaine spécifique dans le cadre duquel les candidats peuvent soumettre des propositions. La description d’un thème comprend sa portée spécifique et l’impact attendu du projet financé.
Appel à propositions
Procédure par laquelle les candidats sont invités à soumettre des propositions de projet en vue de bénéficier d’un financement de l’UE.
Procédure par laquelle les candidats sont invités à soumettre des propositions de projet en vue de bénéficier d’un financement de l’UE.
ERC-2013-PoC
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Régime de financement
Régime de financement (ou «type d’action») à l’intérieur d’un programme présentant des caractéristiques communes. Le régime de financement précise le champ d’application de ce qui est financé, le taux de remboursement, les critères d’évaluation spécifiques pour bénéficier du financement et les formes simplifiées de couverture des coûts, telles que les montants forfaitaires.
Régime de financement (ou «type d’action») à l’intérieur d’un programme présentant des caractéristiques communes. Le régime de financement précise le champ d’application de ce qui est financé, le taux de remboursement, les critères d’évaluation spécifiques pour bénéficier du financement et les formes simplifiées de couverture des coûts, telles que les montants forfaitaires.
Institution d’accueil
1015 LAUSANNE
Suisse
Les coûts totaux encourus par l’organisation concernée pour participer au projet, y compris les coûts directs et indirects. Ce montant est un sous-ensemble du budget global du projet.