Ziel
Current robotic technologies show severe limitations in multi-dimensional applications requiring force control, both from the accuracy and safety perspective. Although combined hardware and control concepts have been developed that enable accurate force control in a single degree of freedom, the majority of tasks necessitates superior force control capabilities in multiple degrees of freedom.
Within our ERC grant, we have developed a robotic platform that enables high-precision force control in multi-dimensional applications. This system meets the requirements for safe and high-fidelity body-weight supported gait training of rodents. Our system consists of exchangeable and adaptable elastic force sensing modules that can be attached to state-of-the-art macrostructure robots and enable, combined with specific control laws, highly accurate force control along 4 independent degrees of freedom. The interface consists of a compact entity that is relatively light and can be produced at low costs.
Within the ERC PoC ‘Robomed’ the goal is to develop a proposition package for potential investors. On the technical side we will create a novel prototype to validate our robotic technology, which will result in a technical report. In consultation with regulatory specialists a roadmap will be developed to obtain regulatory approval based on the norms and procedures for robotics. A patent protects our robot-assisted training and additional patentability of our findings is currently evaluated. A strategy to overcome any obstacles identified is developed. Market opportunities for our technology include translational research, restoring fine locomotor and manual tasks in humans and industrial applications. These market segments will be extensively analysed and subsequently prioritised within the commercialisation strategy. Results will be assembled in a detailed business plan that is presented to several venture capitalists, existing robotic companies and other relevant stakeholders.
Wissenschaftliches Gebiet (EuroSciVoc)
CORDIS klassifiziert Projekte mit EuroSciVoc, einer mehrsprachigen Taxonomie der Wissenschaftsbereiche, durch einen halbautomatischen Prozess, der auf Verfahren der Verarbeitung natürlicher Sprache beruht. Siehe: Das European Science Vocabulary.
CORDIS klassifiziert Projekte mit EuroSciVoc, einer mehrsprachigen Taxonomie der Wissenschaftsbereiche, durch einen halbautomatischen Prozess, der auf Verfahren der Verarbeitung natürlicher Sprache beruht. Siehe: Das European Science Vocabulary.
- Technik und Technologie Elektrotechnik, Elektronik, Informationstechnik Elektrotechnik Robotertechnik
- Sozialwissenschaften Rechtswissenschaften
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Programm/Programme
Mehrjährige Finanzierungsprogramme, in denen die Prioritäten der EU für Forschung und Innovation festgelegt sind.
Mehrjährige Finanzierungsprogramme, in denen die Prioritäten der EU für Forschung und Innovation festgelegt sind.
Thema/Themen
Aufforderungen zur Einreichung von Vorschlägen sind nach Themen gegliedert. Ein Thema definiert einen bestimmten Bereich oder ein Gebiet, zu dem Vorschläge eingereicht werden können. Die Beschreibung eines Themas umfasst seinen spezifischen Umfang und die erwarteten Auswirkungen des finanzierten Projekts.
Aufforderungen zur Einreichung von Vorschlägen sind nach Themen gegliedert. Ein Thema definiert einen bestimmten Bereich oder ein Gebiet, zu dem Vorschläge eingereicht werden können. Die Beschreibung eines Themas umfasst seinen spezifischen Umfang und die erwarteten Auswirkungen des finanzierten Projekts.
Aufforderung zur Vorschlagseinreichung
Verfahren zur Aufforderung zur Einreichung von Projektvorschlägen mit dem Ziel, eine EU-Finanzierung zu erhalten.
Verfahren zur Aufforderung zur Einreichung von Projektvorschlägen mit dem Ziel, eine EU-Finanzierung zu erhalten.
ERC-2013-PoC
Andere Projekte für diesen Aufruf anzeigen
Finanzierungsplan
Finanzierungsregelung (oder „Art der Maßnahme“) innerhalb eines Programms mit gemeinsamen Merkmalen. Sieht folgendes vor: den Umfang der finanzierten Maßnahmen, den Erstattungssatz, spezifische Bewertungskriterien für die Finanzierung und die Verwendung vereinfachter Kostenformen wie Pauschalbeträge.
Finanzierungsregelung (oder „Art der Maßnahme“) innerhalb eines Programms mit gemeinsamen Merkmalen. Sieht folgendes vor: den Umfang der finanzierten Maßnahmen, den Erstattungssatz, spezifische Bewertungskriterien für die Finanzierung und die Verwendung vereinfachter Kostenformen wie Pauschalbeträge.
Gastgebende Einrichtung
1015 LAUSANNE
Schweiz
Die Gesamtkosten, die dieser Organisation durch die Beteiligung am Projekt entstanden sind, einschließlich der direkten und indirekten Kosten. Dieser Betrag ist Teil des Gesamtbudgets des Projekts.