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Robots learning about objects from externalized knowledge sources

CORDIS fournit des liens vers les livrables publics et les publications des projets HORIZON.

Les liens vers les livrables et les publications des projets du 7e PC, ainsi que les liens vers certains types de résultats spécifiques tels que les jeux de données et les logiciels, sont récupérés dynamiquement sur OpenAIRE .

Publications

Boosting binary masks for multi-domain learning through affine transformations (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: Massimiliano Mancini, Elisa Ricci, Barbara Caputo, Samuel Rota Bulò
Publié dans: Machine Vision and Applications, Numéro 31/6, 2020, ISSN 0932-8092
Éditeur: Springer Verlag
DOI: 10.1007/s00138-020-01090-5

On the Challenges of Open World Recognition Under Shifting Visual Domains (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: Dario Fontanel, Fabio Cermelli, Massimiliano Mancini, Barbara Caputo
Publié dans: IEEE Robotics and Automation Letters, Numéro 6/2, 2021, Page(s) 604-611, ISSN 2377-3766
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/lra.2020.3047777

Recurrent Convolutional Fusion for RGB-D Object Recognition (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: Mohammad Reza Loghmani, Mirco Planamente, Barbara Caputo, Markus Vincze
Publié dans: IEEE Robotics and Automation Letters, Numéro 4/3, 2019, Page(s) 2878-2885, ISSN 2377-3766
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/lra.2019.2921506

A Survey on Deep Visual Place Recognition (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: Carlo Masone, Barbara Caputo
Publié dans: IEEE Access, Numéro 9, 2021, Page(s) 19516-19547, ISSN 2169-3536
Éditeur: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.
DOI: 10.1109/access.2021.3054937

Inferring Latent Domains for Unsupervised Deep Domain Adaptation (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: Massimiliano Mancini, Lorenzo Porzi, Samuel Rota Bulo, Barbara Caputo, Elisa Ricci
Publié dans: IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence, Numéro 43/2, 2021, Page(s) 485-498, ISSN 0162-8828
Éditeur: Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI: 10.1109/tpami.2019.2933829

Self-Supervised Learning Across Domains (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: Silvia Bucci, Antonio D'Innocente, Yujun Liao, Fabio Maria Carlucci, Barbara Caputo, Tatiana Tommasi
Publié dans: IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence, 2021, Page(s) 1-1, ISSN 0162-8828
Éditeur: Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI: 10.1109/tpami.2021.3070791

Learning Deep NBNN Representations for Robust Place Categorization (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: Massimiliano Mancini, Samuel Rota Bulo, Elisa Ricci, Barbara Caputo
Publié dans: IEEE Robotics and Automation Letters, Numéro 2/3, 2017, Page(s) 1794-1801, ISSN 2377-3766
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/LRA.2017.2705282

Looking beyond appearances: Synthetic training data for deep CNNs in re-identification (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: Igor Barros Barbosa, Marco Cristani, Barbara Caputo, Aleksander Rognhaugen, Theoharis Theoharis
Publié dans: Computer Vision and Image Understanding, 2017, ISSN 1077-3142
Éditeur: Academic Press
DOI: 10.1016/j.cviu.2017.12.002

Scalable greedy algorithms for transfer learning (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: Ilja Kuzborskij, Francesco Orabona, Barbara Caputo
Publié dans: Computer Vision and Image Understanding, 2016, ISSN 1077-3142
Éditeur: Academic Press
DOI: 10.1016/j.cviu.2016.09.003

(DE)$^2$CO: Deep Depth Colorization (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: Fabio Maria Carlucci, Paolo Russo, Barbara Caputo
Publié dans: IEEE Robotics and Automation Letters, Numéro 3/3, 2018, Page(s) 2386-2393, ISSN 2377-3766
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/lra.2018.2812225

IDDA: A Large-Scale Multi-Domain Dataset for Autonomous Driving (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: Emanuele Alberti, Antonio Tavera, Carlo Masone, Barbara Caputo
Publié dans: IEEE Robotics and Automation Letters, Numéro 5/4, 2020, Page(s) 5526-5533, ISSN 2377-3766
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/lra.2020.3009075

Boosting Deep Open World Recognition by Clustering (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: Dario Fontanel, Fabio Cermelli, Massimiliano Mancini, Samuel Rota Bulo, Elisa Ricci, Barbara Caputo
Publié dans: IEEE Robotics and Automation Letters, Numéro 5/4, 2020, Page(s) 5985-5992, ISSN 2377-3766
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/lra.2020.3010753

Unsupervised Domain Adaptation Through Inter-Modal Rotation for RGB-D Object Recognition (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: Mohammad Reza Loghmani, Luca Robbiano, Mirco Planamente, Kiru Park, Barbara Caputo, Markus Vincze
Publié dans: IEEE Robotics and Automation Letters, Numéro 5/4, 2020, Page(s) 6631-6638, ISSN 2377-3766
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/lra.2020.3007092

Robust Place Categorization With Deep Domain Generalization (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: Massimiliano Mancini, Samuel Rota Bulo, Barbara Caputo, Elisa Ricci
Publié dans: IEEE Robotics and Automation Letters, Numéro 3/3, 2018, Page(s) 2093-2100, ISSN 2377-3766
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/lra.2018.2809700

Best Sources Forward: Domain Generalization through Source-Specific Nets (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: Massimiliano Mancini, Samuel Rota Bulo, Barbara Caputo, Elisa Ricci
Publié dans: 2018 25th IEEE International Conference on Image Processing (ICIP), 2018, Page(s) 1353-1357, ISBN 978-1-4799-7061-2
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/icip.2018.8451318

Structured Domain Adaptation for 3D Keypoint Estimation (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: Levi O. Vasconcelos, Massimiliano Mancini, Davide Boscaini, Barbara Caputo, Elisa Ricci
Publié dans: 2019 International Conference on 3D Vision (3DV), 2019, Page(s) 57-66, ISBN 978-1-7281-3131-3
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/3dv.2019.00016

Adaptive Deep Learning Through Visual Domain Localization (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: Gabriele Angeletti, Barbara Caputo, Tatiana Tommasi
Publié dans: 2018 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2018, Page(s) 7135-7142, ISBN 978-1-5386-3081-5
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/icra.2018.8460650

Knowledge is Never Enough: Towards Web Aided Deep Open World Recognition (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: Massimiliano Mancini, Hakan Karaoguz, Elisa Ricci, Patric Jensfelt, Barbara Caputo
Publié dans: 2019 International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2019, Page(s) 9537-9543, ISBN 978-1-5386-6027-0
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/icra.2019.8793803

AdaGraph: Unifying Predictive and Continuous Domain Adaptation Through Graphs (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: Massimiliano Mancini, Samuel Rota Bulo, Barbara Caputo, Elisa Ricci
Publié dans: 2019 IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR), 2019, Page(s) 6561-6570, ISBN 978-1-7281-3293-8
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/cvpr.2019.00673

Domain Generalization by Solving Jigsaw Puzzles (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: Fabio M. Carlucci, Antonio D'Innocente, Silvia Bucci, Barbara Caputo, Tatiana Tommasi
Publié dans: 2019 IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR), 2019, Page(s) 2224-2233, ISBN 978-1-7281-3293-8
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/cvpr.2019.00233

Modeling the Background for Incremental Learning in Semantic Segmentation (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: Fabio Cermelli, Massimiliano Mancini, Samuel Rota Bulo, Elisa Ricci, Barbara Caputo
Publié dans: 2020 IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR), 2020, Page(s) 9230-9239, ISBN 978-1-7281-7168-5
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/cvpr42600.2020.00925

Hallucinating Agnostic Images to Generalize Across Domains (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: Fabio Maria Carlucci, Paolo Russo, Tatiana Tommasi, Barbara Caputo
Publié dans: 2019 IEEE/CVF International Conference on Computer Vision Workshop (ICCVW), 2019, Page(s) 3227-3234, ISBN 978-1-7281-5023-9
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/iccvw.2019.00403

AutoDIAL: Automatic Domain Alignment Layers (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: Fabio Maria Cariucci, Lorenzo Porzi, Barbara Caputo, Elisa Ricci, Samuel Rota Bulo
Publié dans: 2017 IEEE International Conference on Computer Vision (ICCV), 2017, Page(s) 5077-5085, ISBN 978-1-5386-1032-9
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/ICCV.2017.542

Bridging between computer and robot vision through data augmentation: A case study on object recognition (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: Antonio D’Innocente, Fabio Maria Carlucci, Mirco Colosi, Barbara Caputo
Publié dans: 2017, Page(s) 384-393
Éditeur: Springer International Publishing
DOI: 10.1007/978-3-319-68345-4_34

On the importance of domain adaptation in texture classification (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: Barbara Caputo, Claudio Cusano, Martina Lanzi, Paolo Napoletano, Raimondo Schettini
Publié dans: Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics), 2017, Page(s) 380-390
Éditeur: Springer International Publishing
DOI: 10.1007/978-3-319-68560-1_34

A deep representation for depth images from synthetic data (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: Fabio Maria Carlucci, Paolo Russo, Barbara Caputo
Publié dans: 2017 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2017, Page(s) 1362-1369, ISBN 978-1-5090-4633-1
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/ICRA.2017.7989162

Just DIAL: Domain alignment layers for unsupervised domain adaptation (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: Fabio Maria Carlucci, Lorenzo Porzi, Barbara Caputo, Elisa Ricci, Samuel Rota Bulò
Publié dans: Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics), 2017, Page(s) 357-369
Éditeur: Springer International Publishing
DOI: 10.1007/978-3-319-68560-1_32

When Naïve Bayes Nearest Neighbors Meet Convolutional Neural Networks (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: Ilja Kuzborskij, Fabio Maria Carlucci, Barbara Caputo
Publié dans: 2016 IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR), 2016, Page(s) 2100-2109, ISBN 978-1-4673-8851-1
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/CVPR.2016.231

Learning deep visual object models from noisy web data: How to make it work (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: Nizar Massouh, Francesca Babiloni, Tatiana Tommasi, Jay Young, Nick Hawes, Barbara Caputo
Publié dans: 2017 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2017, Page(s) 5564-5571, ISBN 978-1-5386-2682-5
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/iros.2017.8206444

Boosting Domain Adaptation by Discovering Latent Domains (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: Massimiliano Mancini, Lorenzo Porzi, Samuel Rota Bulo, Barbara Caputo, Elisa Ricci
Publié dans: 2018 IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition, 2018, Page(s) 3771-3780, ISBN 978-1-5386-6420-9
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/cvpr.2018.00397

Shape Consistent 2D Keypoint Estimation under Domain Shift (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: Levi O. Vasconcelos, Massimiliano Mancini, Davide Boscaini, Samuel Rota Bulo, Barbara Caputo, Elisa Ricci
Publié dans: 2020 25th International Conference on Pattern Recognition (ICPR), 2021, Page(s) 8037-8044, ISBN 978-1-7281-8808-9
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/icpr48806.2021.9411982

Self-Supervised Joint Encoding of Motion and Appearance for First Person Action Recognition (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: Mirco Planamente, Andrea Bottino, Barbara Caputo
Publié dans: 2020 25th International Conference on Pattern Recognition (ICPR), 2021, Page(s) 8751-8758, ISBN 978-1-7281-8808-9
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/icpr48806.2021.9411972

The RGB-D Triathlon: Towards Agile Visual Toolboxes for Robots (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: Fabio Cermelli, Massimiliano Mancini, Elisa Ricci, Barbara Caputo
Publié dans: 2019 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2019, Page(s) 6097-6104, ISBN 978-1-7281-4004-9
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/iros40897.2019.8968562

Recognizing Objects in-the-Wild: Where do we Stand? (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: Mohammad Reza Loghmani, Barbara Caputo, Markus Vincze
Publié dans: 2018 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2018, Page(s) 2170-2177, ISBN 978-1-5386-3081-5
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/icra.2018.8460985

From Source to Target and Back: Symmetric Bi-Directional Adaptive GAN (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: Paolo Russo, Fabio M. Carlucci, Tatiana Tommasi, Barbara Caputo
Publié dans: 2018 IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition, 2018, Page(s) 8099-8108, ISBN 978-1-5386-6420-9
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/cvpr.2018.00845

Discovering Latent Domains for Unsupervised Domain Adaptation Through Consistency (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: Massimiliano Mancini, Lorenzo Porzi, Fabio Cermelli, Barbara Caputo
Publié dans: Image Analysis and Processing – ICIAP 2019 - 20th International Conference, Trento, Italy, September 9–13, 2019, Proceedings, Part II, Numéro 11752, 2019, Page(s) 390-401, ISBN 978-3-030-30644-1
Éditeur: Springer International Publishing
DOI: 10.1007/978-3-030-30645-8_36

Towards Recognizing Unseen Categories in Unseen Domains (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: Massimiliano Mancini, Zeynep Akata, Elisa Ricci, Barbara Caputo
Publié dans: Computer Vision – ECCV 2020 - 16th European Conference, Glasgow, UK, August 23–28, 2020, Proceedings, Part XXIII, Numéro 12368, 2020, Page(s) 466-483, ISBN 978-3-030-58591-4
Éditeur: Springer International Publishing
DOI: 10.1007/978-3-030-58592-1_28

Automatic Creation of Large Scale Object Databases from Web Resources: A Case Study in Robot Vision (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: Dario Molinari, Giulia Pasquale, Lorenzo Natale, Barbara Caputo
Publié dans: Image Analysis and Processing – ICIAP 2019 - 20th International Conference, Trento, Italy, September 9–13, 2019, Proceedings, Part II, Numéro 11752, 2019, Page(s) 488-498, ISBN 978-3-030-30644-1
Éditeur: Springer International Publishing
DOI: 10.1007/978-3-030-30645-8_45

A deeper look at dataset bias (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: Tatiana Tommasi, Novi Patricia, Barbara Caputo, Tinne Tuytelaars
Publié dans: 2017, Page(s) 37-55
Éditeur: Springer International Publishing
DOI: 10.1007/978-3-319-58347-1_2

Towards Multi-source Adaptive Semantic Segmentation (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: Paolo Russo, Tatiana Tommasi, Barbara Caputo
Publié dans: Image Analysis and Processing – ICIAP 2019 - 20th International Conference, Trento, Italy, September 9–13, 2019, Proceedings, Part I, Numéro 11751, 2019, Page(s) 292-301, ISBN 978-3-030-30641-0
Éditeur: Springer International Publishing
DOI: 10.1007/978-3-030-30642-7_26

One-Shot Unsupervised Cross-Domain Detection (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: Antonio D’Innocente, Francesco Cappio Borlino, Silvia Bucci, Barbara Caputo, Tatiana Tommasi
Publié dans: Computer Vision – ECCV 2020 - 16th European Conference, Glasgow, UK, August 23–28, 2020, Proceedings, Part XVI, Numéro 12361, 2020, Page(s) 732-748, ISBN 978-3-030-58516-7
Éditeur: Springer International Publishing
DOI: 10.1007/978-3-030-58517-4_43

On the Effectiveness of Image Rotation for Open Set Domain Adaptation (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: Silvia Bucci, Mohammad Reza Loghmani, Tatiana Tommasi
Publié dans: Computer Vision – ECCV 2020 - 16th European Conference, Glasgow, UK, August 23–28, 2020, Proceedings, Part XVI, Numéro 12361, 2020, Page(s) 422-438, ISBN 978-3-030-58516-7
Éditeur: Springer International Publishing
DOI: 10.1007/978-3-030-58517-4_25

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