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Website (si apre in una nuova finestra)Website, including both public and private sites.
Periodical report of the experiments and the results obtained in the Continuous Experimentation Lab and Pilot Studies
Final report on experiments in Pilots (si apre in una nuova finestra)Report of the experiments and the results obtained and the pilots and benchmarks.
Report on Communication and Dissemination activities I (si apre in una nuova finestra)Report of all communication and dissemination activities carried out in the first half of the project
Periodical reports on experiments (IV) (si apre in una nuova finestra)Periodical report of the experiments and the results obtained in the Continuous Experimentation Lab and Pilot Studies
Periodical reports on experiments (I) (si apre in una nuova finestra)Periodical report of the experiments and the results obtained in the Continuous Experimentation Lab and Pilot Studies
Human centered design of safe human robot collaborative working environment (si apre in una nuova finestra)Report including the complete plan to implement the human centered design approach
Guidelines for collaborative workspaces definition workspace (si apre in una nuova finestra)Design method for a collaborative layout under consideration of process characteristics, safety requirements and organisational aspectsProcess planning including an intelligent distribution of tasks between human and robot.
Report on Communication and Dissemination activities II (si apre in una nuova finestra)Report of all communication and dissemination activities carried out in the second half of the project
Design for Human-Robot Collaborative assembly (si apre in una nuova finestra)Report on impact of Human-robot collaboration in the DFA methodology
Definition of experiment and validation procedure (si apre in una nuova finestra)Document explaining the experiments to be done in the project and the validation procedures
Scenario analysis and specification and configuration of the scenarios at the end users (si apre in una nuova finestra)Report including the analysis in detail of the Pilots, and the specifications for the robotic systems in each of them
System Architecture (si apre in una nuova finestra)Overall architecture, including the hardware, software and communication mechanisms
Periodical reports on experiments (II) (si apre in una nuova finestra)Periodical report of the experiments and the results obtained in the Continuous Experimentation Lab and Pilot Studies
Prototype robots. There will be different releases including those not completely functional for intermediate testing and support in the development process
Pubblicazioni
																											Autori:
														
														Stefania Pellegrinelli, Nicola Pedrocchi, Lorenzo Molinari Tosatti, Anath Fischer, Tullio Tolio
														
																																								Pubblicato in:
														
														Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, Numero 44, 2017, Pagina/e 97-116, ISSN 0736-5845
																																								Editore:
														
														Pergamon Press Ltd.
														
																																								DOI:
														
														10.1016/j.rcim.2016.08.006
																									
																											Autori:
														
														Jelizaveta Konstantinova, Agostino Stilli, Kaspar Althoefer
														
																																								Pubblicato in:
														
														Sensors, Numero 17/10, 2017, Pagina/e 2337, ISSN 1424-8220
																																								Editore:
														
														Multidisciplinary Digital Publishing Institute (MDPI)
														
																																								DOI:
														
														10.3390/s17102337
																									
																											Autori:
														
														Loris Roveda, Giacomo Pallucca, Nicola Pedrocchi, Francesco Braghin, Lorenzo Molinari Tosatti
														
																																								Pubblicato in:
														
														IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2017, Pagina/e 1-1, ISSN 1551-3203
																																								Editore:
														
														Institute of Electrical and Electronics Engineers
														
																																								DOI:
														
														10.1109/TII.2017.2748236
																									
																											Autori:
														
														Iñaki Maurtua, Izaskun Fernández, Alberto Tellaeche, Johan Kildal, Loreto Susperregi, Aitor Ibarguren, Basilio Sierra
														
																																								Pubblicato in:
														
														International Journal of Advanced Robotic Systems, Numero 14/4, 2017, Pagina/e 172988141771604, ISSN 1729-8814
																																								Editore:
														
														SAGE journals
														
																																								DOI:
														
														10.1177/1729881417716043
																									
																											Autori:
														
														Iñaki Maurtua, Aitor Ibarguren, Johan Kildal, Loreto Susperregi, Basilio Sierra
														
																																								Pubblicato in:
														
														International Journal of Advanced Robotic Systems, Numero 14/4, 2017, Pagina/e 172988141771601, ISSN 1729-8814
																																								Editore:
														
														SAGE publishers
														
																																								DOI:
														
														10.1177/1729881417716010
																									
																											Autori:
														
														Loris Roveda, Niccoló Iannacci, Lorenzo Molinari Tosatti
														
																																								Pubblicato in:
														
														Journal of Intelligent & Robotic Systems, 2017, ISSN 0921-0296
																																								Editore:
														
														Kluwer Academic Publishers
														
																																								DOI:
														
														10.1007/s10846-017-0683-6
																									
																											Autori:
														
														Stefania Pellegrinelli, Andrea Orlandini, Nicola Pedrocchi, Alessandro Umbrico, Tullio Tolio
														
																																								Pubblicato in:
														
														CIRP Annals, Numero 66/1, 2017, Pagina/e 1-4, ISSN 0007-8506
																																								Editore:
														
														Hallwag AG
														
																																								DOI:
														
														10.1016/j.cirp.2017.04.095
																									
																											Autori:
														
														Christian Vogel, Christoph Walter, Norbert Elkmann
														
																																								Pubblicato in:
														
														Procedia Manufacturing, Numero 11, 2017, Pagina/e 39-46, ISSN 2351-9789
																																								Editore:
														
														Elseiver
														
																																								DOI:
														
														10.1016/j.promfg.2017.07.127
																									
																											Autori:
														
														S. M. Hadi Sadati, S. Elnaz Naghibi, Ali Shiva, Yohan Noh, Aditya Gupta, Ian D. Walker, Kaspar Althoefer, Thrishantha Nanayakkara
														
																																								Pubblicato in:
														
														Frontiers in Robotics and AI, Numero 4, 2017, ISSN 2296-9144
																																								Editore:
														
														Frontiers
														
																																								DOI:
														
														10.3389/frobt.2017.00022
																									
																											Autori:
														
														Agostino Stilli, Helge A. Wurdemann, Kaspar Althoefer
														
																																								Pubblicato in:
														
														Soft Robotics, Numero 4/1, 2017, Pagina/e 16-22, ISSN 2169-5172
																																								Editore:
														
														Mary Ann Liebert, Inc.
														
																																								DOI:
														
														10.1089/soro.2016.0015
																									
																											Autori:
														
														Ali Shafti, Roger B. Ribas Manero, Amanda M. Borg, Kaspar Althoefer, Matthew J. Howard
														
																																								Pubblicato in:
														
														IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering, Numero 25/9, 2017, Pagina/e 1472-1480, ISSN 1534-4320
																																								Editore:
														
														Institute of Electrical and Electronics Engineers
														
																																								DOI:
														
														10.1109/TNSRE.2016.2633506
																									
																											Autori:
														
														Loris Roveda, Nicola Pedrocchi, Federico Vicentini, Lorenzo Molinari Tosatti
														
																																								Pubblicato in:
														
														Mechatronics, Numero 39, 2016, Pagina/e 42-53, ISSN 0957-4158
																																								Editore:
														
														Pergamon Press Ltd.
														
																																								DOI:
														
														10.1016/j.mechatronics.2016.08.001
																									
																											Autori:
														
														Emilio M. Sanfilippo, Stefano Borgo
														
																																								Pubblicato in:
														
														Computer-Aided Design, Numero 80, 2016, Pagina/e 9-18, ISSN 0010-4485
																																								Editore:
														
														Pergamon Press Ltd.
														
																																								DOI:
														
														10.1016/j.cad.2016.07.001
																									
																											Autori:
														
														Rainer Müller, Matthias Vette, Aaron Geenen
														
																																								Pubblicato in:
														
														Procedia Manufacturing, Numero 11, 2017, Pagina/e 13-21, ISSN 2351-9789
																																								Editore:
														
														Elseiver
														
																																								DOI:
														
														10.1016/j.promfg.2017.07.113
																									
																											Autori:
														
														Luca Simoni, Manuel Beschi, Giovanni Legnani, Antonio Visioli
														
																																								Pubblicato in:
														
														Robotica, 2017, Pagina/e 1-22, ISSN 0263-5747
																																								Editore:
														
														Cambridge University Press
														
																																								DOI:
														
														10.1017/S0263574717000509
																									
																											Autori:
														
														Marta Cialdea Mayer, Andrea Orlandini, Alessandro Umbrico
														
																																								Pubblicato in:
														
														Acta Informatica, Numero Acta Informatica, 2016, ISSN 0001-5903
																																								Editore:
														
														Springer Verlag
														
																																								DOI:
														
														10.1007/s00236-015-0252-z
																									
																											Autori:
														
														Loris Roveda, Niccolo Iannacci, Federico Vicentini, Nicola Pedrocchi, Francesco Braghin, Lorenzo Molinari Tosatti
														
																																								Pubblicato in:
														
														IEEE Robotics and Automation Letters, Numero 1/1, 2016, Pagina/e 130-136, ISSN 2377-3766
																																								Editore:
														
														IEEE Robotics and Automation Society
														
																																								DOI:
														
														10.1109/LRA.2015.2508061
																									
																											Autori:
														
														Stefania Pellegrinelli, Federico Lorenzo Moro, Nicola Pedrocchi, Lorenzo Molinari Tosatti, Tullio Tolio
														
																																								Pubblicato in:
														
														CIRP Annals - Manufacturing Technology, Numero 65/1, 2016, Pagina/e 57-60, ISSN 0007-8506
																																								Editore:
														
														Hallwag AG
														
																																								DOI:
														
														10.1016/j.cirp.2016.04.035
																									
																											Autori:
														
														Loris Roveda, Nicola Pedrocchi, Federico Vicentini, Lorenzo Molinari Tosatti
														
																																								Pubblicato in:
														
														Robotica, 2016, Pagina/e 1-15, ISSN 0263-5747
																																								Editore:
														
														Cambridge University Press
														
																																								DOI:
														
														10.1017/S0263574716000461
																									
																											Autori:
														
														Jelizaveta Konstantinova, Senka Krivic, Agostino Stilli, Justus Piater, Kaspar Althoefer
														
																																								Pubblicato in:
														
														owards Autonomous Robotic Systems. TAROS 2017. Lecture Notes in Computer Science, Numero 1/12, 2017, Pagina/e 450-463, ISBN 978-3-319-64107-2
																																								Editore:
														
														Springer International Publishing
														
																																								DOI:
														
														10.1007/978-3-319-64107-2_35
																									
																											Autori:
														
														Konstantinova, J; Cotugno, G; Stilli, A; Noh, Y; Althoefer, K
														
																																								Pubblicato in:
														
														IEEE Sensors conference, Numero 1/12, 2017
																																								Editore:
														
														IEEE
														
																																						
																											Autori:
														
														Amedeo Cesta, Lorenzo Molinari Tosatti, Andrea Orlandini,  Nicola Pedrocchi, Stefania Pellegrinelli, Tullio Tolio, Alessandro Umbrico
														
																																								Pubblicato in:
														
														Proc. Of 4th Italian Workshop on Artificial Intelligence and Robotics (AIRO 2017), 2017
																																								Editore:
														
														Springer
														
																																						
																											Autori:
														
														Nicola Gigante, Marta Cialdea Mayer, Angelo Montanari, Andrea Orlandini
														
																																								Pubblicato in:
														
														Proc. Of the 27th International Conference on Automated Planning and Scheduling (ICAPS 2017)., 2017
																																								Editore:
														
														AAAI
														
																																						
																											Autori:
														
														R. Müller; M. Vette; A. Geenen; T. Masiak; A. Kanso
														
																																								Pubblicato in:
														
														20th World Congress The International Federation of Automatic Control Toulouse, France, Numero 1/12, 2017, Pagina/e 13266-13272
																																								Editore:
														
														IFAC-PapersOnLine
														
																																						
																											Autori:
														
														R. Müller; M. Vette; A. Geenen
														
																																								Pubblicato in:
														
														20th IFAC World Congress, 2017
																																								Editore:
														
														IFAC online publishing
														
																																						
																											Autori:
														
														Rainer Mueller, Matthias Vette, Aaron Geenen, Tobias Masiak
														
																																								Pubblicato in:
														
														SAE Technical Paper Series, 2017
																																								Editore:
														
														SAE International
														
																																								DOI:
														
														10.4271/2017-01-2096
																									
																											Autori:
														
														AHMAD ATAKA, ALI SHIVA, ALI SHAFTI, HELGE WURDEMANN, KASPAR ALTHOEFER
														
																																								Pubblicato in:
														
														Proceedings of the 19th International Conference on Clawar 2016, Numero 1/12, 2016, Pagina/e 178-185, ISBN 9789-813149120
																																								Editore:
														
														WORLD SCIENTIFIC
														
																																								DOI:
														
														10.1142/9789813149137_0023
																									
																											Autori:
														
														JOHAN KILDAL, IÑAKI MAURTUA
														
																																								Pubblicato in:
														
														Workshop on Collaborative Robots for Industrial Applications, CLAWAR, Numero 12, 2016, Pagina/e 196-204
																																								Editore:
														
														WORLD SCIENTIFIC
														
																																								DOI:
														
														10.1142/9789813149137_0025
																									
																											Autori:
														
														J. Konstantinova, A. Stilli, A. Faragasso, K. Althoefer
														
																																								Pubblicato in:
														
														2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Numero 1/12, 2016, Pagina/e 170-175, ISBN 978-1-5090-3762-9
																																								Editore:
														
														IEEE
														
																																								DOI:
														
														10.1109/IROS.2016.7759051
																									
																											Autori:
														
														Amedeo Cesta, Andrea Orlandini, Giulio Bernardi, Alessandro Umbrico
														
																																								Pubblicato in:
														
														2016 IEEE 21st International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA), 2016, Pagina/e 1-8, ISBN 978-1-5090-1314-2
																																								Editore:
														
														IEEE
														
																																								DOI:
														
														10.1109/ETFA.2016.7733585
																									
																											Autori:
														
														Inaki Maurtua, Izaskun Fernandez, Johan Kildal, Loreto Susperregi, Alberto Tellaeche, Aitor Ibarguren
														
																																								Pubblicato in:
														
														2016 IEEE 21st International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA), 2016, Pagina/e 1-8, ISBN 978-1-5090-1314-2
																																								Editore:
														
														IEEE
														
																																								DOI:
														
														10.1109/ETFA.2016.7733573
																									
																											Autori:
														
														A. Shafti, R. B. Ribas Manero, A. M. Borg, K. Althoefer, M. J. Howard
														
																																								Pubblicato in:
														
														2016 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), Numero 1/12, 2016, Pagina/e 172-177, ISBN 978-1-4673-8026-3
																																								Editore:
														
														IEEE
														
																																								DOI:
														
														10.1109/ICRA.2016.7487131
																									
																											Autori:
														
														JOSÉ DE GEA FERNÉNDEZ, HOLGER SPRENGEL, MARTIN MALLWITZ, MICHAEL ZIPPER, BINGBIN YU, VINZENZ BARGSTEN
														
																																								Pubblicato in:
														
														CLAWAR, 2016, Numero 1/12, 2016, Pagina/e 135-142
																																								Editore:
														
														WORLD SCIENTIFIC
														
																																								DOI:
														
														10.1142/9789813149137_0019
																									
																											Autori:
														
														Stefania Pellegrinelli, Henny Admoni, Shervin Javdani, Siddhartha Srinivasa
														
																																								Pubblicato in:
														
														2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2016, Pagina/e 831-838, ISBN 978-1-5090-3762-9
																																								Editore:
														
														IEEE
														
																																								DOI:
														
														10.1109/IROS.2016.7759147
																									
																											Autori:
														
														Vogel, C
														
																																								Pubblicato in:
														
														ERF 2016, 3rd Workshop on Hybrid Production Systems, 2016
																																								Editore:
														
														ERF
														
																																						
																											Autori:
														
														Maximilano F. Escudero Morland, Kaspar Althoefer, Thrishantha Nanayakkara
														
																																								Pubblicato in:
														
														2015 37th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC), 2015, Pagina/e 7764-7767, ISBN 978-1-4244-9271-8
																																								Editore:
														
														IEEE
														
																																								DOI:
														
														10.1109/EMBC.2015.7320192
																									
																											Autori:
														
														Stilli, A. Cremoni, H. A. Wurdemann, K. Althoefer
														
																																								Pubblicato in:
														
														2016
																																								Editore:
														
														EMBC2016
														
																																						
																											Autori:
														
														Ahmad Ataka, Peng Qi, Ali Shiva, Ali Shafti, Helge Wurdemann, Prokar Dasgupta, Kaspar Althoefer
														
																																								Pubblicato in:
														
														2016 6th IEEE International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics (BioRob), Numero 1/12, 2016, Pagina/e 600-605, ISBN 978-1-5090-3287-7
																																								Editore:
														
														IEEE
														
																																								DOI:
														
														10.1109/BIOROB.2016.7523691
																									
																											Autori:
														
														C. Vogel, J. Saenz, N. Elkmann,
														
																																								Pubblicato in:
														
														ICRA 2015, 2015
																																								Editore:
														
														ICRA 2015
														
																																						
																											Autori:
														
														Ahmad Ataka, Peng Qi, Ali Shiva, Ali Shafti, Helge Wurdemann, Hongbin Liu, Kaspar Althoefer
														
																																								Pubblicato in:
														
														2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Numero 1/12, 2016, Pagina/e 2827-2832, ISBN 978-1-5090-3762-9
																																								Editore:
														
														IEEE
														
																																								DOI:
														
														10.1109/IROS.2016.7759438
																									
																											Autori:
														
														Ali Shafti, Beatriz Urbistondo Lazpita, Oussama Elhage, Helge A. Wurdemann, Kaspar Althoefer
														
																																								Pubblicato in:
														
														2016 38th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC), Numero 1/12, 2016, Pagina/e 1894-1897, ISBN 978-1-4577-0220-4
																																								Editore:
														
														IEEE
														
																																								DOI:
														
														10.1109/EMBC.2016.7591091
																									
																											Autori:
														
														E. M. Sanfilippo1, C. Masolo, and D. Porello
														
																																								Pubblicato in:
														
														AIDE2015, 2015
																																								Editore:
														
														AIDE2015
														
																																						
																											Autori:
														
														G. Bernardi, A. Cesta, A. Orlandini and A. Umbrico,
														
																																								Pubblicato in:
														
														Proc. Of the ICAPS Workshop on Planning, Scheduling and Dependability in Safe Human-Robot Interaction (SafePlan), Numero 1/12, 2016
																																								Editore:
														
														ICAPS 2016
														
																																						
																											Autori:
														
														Inaki Maurtua, Nicola Pedrocchi, Andrea Orlandini, Jose de Gea Fernandez, Christian Vogel, Aaron Geenen, Kaspar Althoefer, Ali Shafti
														
																																								Pubblicato in:
														
														2016 IEEE 21st International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA), Numero 1/12, 2016, Pagina/e 1-8, ISBN 978-1-5090-1314-2
																																								Editore:
														
														IEEE
														
																																								DOI:
														
														10.1109/ETFA.2016.7733583
																									
																											Autori:
														
															I. Maurtua, I. Fernandez, J. Kildal, L. Susperregi, A. Tellaeche, A. Ibarguren
														
																																								Pubblicato in:
														
														SafePlan Workshop (ICAPS), 2016, Numero 1/12, 2016
																																								Editore:
														
														ICAPS
														
																																						
																											Autori:
														
														A. Ataka, A. Shiva, A. Shafti, H. A. Wurdemann, K. Althoefer,
														
																																								Pubblicato in:
														
														26th International Conference on Automated Planning and Scheduling ICAPS 2016 - London, United Kingdom, 2016
																																								Editore:
														
														SAFEPLAN WORKSHOP ICAPS 2016
														
																																						
																											Autori:
														
														Loris Roveda, Giacomo Pallucca, Nicola Pedrocchi, Francesco Braghin, Lorenzo Molinari Tosatti
														
																																								Pubblicato in:
														
														2016 IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM), 2016, Pagina/e 895-900, ISBN 978-1-5090-2065-2
																																								Editore:
														
														IEEE
														
																																								DOI:
														
														10.1109/AIM.2016.7576882
																									
																											Autori:
														
														Loris Roveda, Federico Vicentini, Nicola Pedrocchi, Lorenzo Molinari Tosatti
														
																																								Pubblicato in:
														
														Proceedings of the 12th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, 2015, Pagina/e 386-391, ISBN 978-989-758-122-9
																																								Editore:
														
														SCITEPRESS - Science and and Technology Publications
														
																																								DOI:
														
														10.5220/0005565403860391
																									
																											Autori:
														
														Manuel Beschi, Enrico Villagrossi, Nicola Pedrocchi, Lorenzo Molinari Tosatti
														
																																								Pubblicato in:
														
														2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2015, Pagina/e 4127-4132, ISBN 978-1-4799-9994-1
																																								Editore:
														
														IEEE
														
																																								DOI:
														
														10.1109/IROS.2015.7353960
																									
																											Autori:
														
														Alessandro Umbrico, Amedeo Cesta, Marta Cialdea Mayer, Andrea Orlandini
														
																																								Pubblicato in:
														
														Advances in Artificial Intelligence, AI*IA 2017, Numero 1/12, 2017, Pagina/e 498-512, ISBN 978-3-319-70168-4
																																								Editore:
														
														Springer International Publishing
														
																																								DOI:
														
														10.1007/978-3-319-70169-1_37
																									
																											Autori:
														
														Emilio M. Sanfilippo, Stefano Borgo
														
																																								Pubblicato in:
														
														AI*IA 2015 Advances in Artificial Intelligence, 2015, Pagina/e 151-163, ISBN 978-3-319-24309-2
																																								Editore:
														
														Springer International Publishing
														
																																								DOI:
														
														10.1007/978-3-319-24309-2_12
																									
																											Autori:
														
														Jose de Gea Fernandez
Marc Ronthaler
														
																																								Pubblicato in:
														
														Industrie 4.0 Management, Numero Bimonthly, 2016, Pagina/e 33-36, ISSN 2364-9208
																																								Editore:
														
														Gito mbH Verlag
														
																																						
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