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Deferred Restructuring of Experience in Autonomous Machines

Obiettivo

A holy grail in robotics and artificial intelligence is to design a machine that can accumulate adaptations on developmental time scales of months and years. From infancy through adult- hood, such a system must continually consolidate and bootstrap its knowledge, to ensure that the learned knowledge and skills are compositional, and organized into meaningful hierarchies. Consolidation of previous experience and knowledge appears to be one of the main purposes of sleep and dreams for humans, that serve to tidy the brain by removing excess information, to recombine concepts to improve information processing, and to consolidate memory.
Our approach – Deferred Restructuring of Experience in Autonomous Machines (DREAM) – incorporates sleep and dream-like processes within a cognitive architecture. This enables an individual robot or groups of robots to consolidate their experience into more useful and generic formats, thus improving their future ability to learn and adapt. DREAM relies on Evo- lutionary Neurodynamic ensemble methods (Fernando et al, 2012 Frontiers in Comp Neuro; Bellas et al., IEEE-TAMD, 2010 ) as a unifying principle for discovery, optimization, re- structuring and consolidation of knowledge. This new paradigm will make the robot more autonomous in its acquisition, organization and use of knowledge and skills just as long as they comply with the satisfaction of pre-established basic motivations.
DREAM will enable robots to cope with the complexity of being an information-processing entity in domains that are open-ended both in terms of space and time. It paves the way for a new generation of robots whose existence and purpose goes far beyond the mere execution of dull tasks.

Meccanismo di finanziamento

RIA - Research and Innovation action

Coordinatore

SORBONNE UNIVERSITE
Contribution nette de l'UE
€ 877 223,44
Indirizzo
21 Rue De L'ecole De Medecine
75006 Paris
Francia

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Regione
Ile-de-France Ile-de-France Paris
Tipo di attività
Higher or Secondary Education Establishments
Contributo di paesi terzi
€ 0,00

Partecipanti (7)

Terza parte

Soggetto giuridico diverso da un subappaltatore che è affiliato o legalmente collegato a un partecipante. Il soggetto svolge le attività secondo le condizioni stabilite nell’accordo di sovvenzione, fornisce beni o servizi per l’azione, ma non ha sottoscritto l’accordo di sovvenzione. Una terza parte rispetta le regole applicabili al suo partecipante correlato ai sensi dell’accordo di sovvenzione per quanto riguarda l’ammissibilità dei costi e il controllo delle spese.

CENTRE NATIONAL DE LA RECHERCHE SCIENTIFIQUE CNRS
Francia
Contribution nette de l'UE
€ 6 427,50
Indirizzo
Rue Michel Ange 3
75794 Paris

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Regione
Ile-de-France Ile-de-France Paris
Tipo di attività
Research Organisations
Contributo di paesi terzi
€ 0,00
UNIVERSIDADE DA CORUNA
Spagna
Contribution nette de l'UE
€ 539 998,00
Indirizzo
Calle De La Maestranza 9
15001 La Coruna

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Regione
Galicia A Coruña
Tipo di attività
Higher or Secondary Education Establishments
Contributo di paesi terzi
€ 14 999,50
QUEEN MARY UNIVERSITY OF LONDON

Partecipazione conclusa

United Kingdom
Contribution nette de l'UE
€ 110 323,55
Indirizzo
327 Mile End Road
E1 4NS London

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Regione
London Inner London — East Tower Hamlets
Tipo di attività
Higher or Secondary Education Establishments
Contributo di paesi terzi
€ 0,00
ASSOCIATION POUR LA RECHERCHE ET LE DEVELOPPEMENT DES METHODES ET PROCESSUS INDUSTRIELS
Francia
Contribution nette de l'UE
€ 351 070,00
Indirizzo
Boulevard Saint Michel 60
75272 Paris

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Regione
Ile-de-France Ile-de-France Paris
Tipo di attività
Research Organisations
Contributo di paesi terzi
€ 0,00
Terza parte

Soggetto giuridico diverso da un subappaltatore che è affiliato o legalmente collegato a un partecipante. Il soggetto svolge le attività secondo le condizioni stabilite nell’accordo di sovvenzione, fornisce beni o servizi per l’azione, ma non ha sottoscritto l’accordo di sovvenzione. Una terza parte rispetta le regole applicabili al suo partecipante correlato ai sensi dell’accordo di sovvenzione per quanto riguarda l’ammissibilità dei costi e il controllo delle spese.

ECOLE NATIONALE SUPERIEURE DE TECHNIQUES AVANCEES
Francia
Contribution nette de l'UE
€ 161 410,00
Indirizzo
Boulevard Des Marechaux 828
91120 Palaiseau

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Regione
Ile-de-France Ile-de-France Essonne
Tipo di attività
Higher or Secondary Education Establishments
Contributo di paesi terzi
€ 0,00
STICHTING VU
Paesi Bassi
Contribution nette de l'UE
€ 446 693,00
Indirizzo
De Boelelaan 1105
1081 HV Amsterdam

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Regione
West-Nederland Noord-Holland Groot-Amsterdam
Tipo di attività
Higher or Secondary Education Establishments
Contributo di paesi terzi
€ 38 999,50
THE UNIVERSITY OF EDINBURGH
United Kingdom
Contribution nette de l'UE
€ 237 096,45
Indirizzo
Old College, South Bridge
EH8 9YL Edinburgh

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Regione
Eastern Scotland Edinburgh
Tipo di attività
Higher or Secondary Education Establishments
Contributo di paesi terzi
€ 0,00