Objetivo To feed a growing world population with the given amount of available farmland, we must develop new methods of sustainable farming that increase yield while reducing reliance on herbicides and pesticides. Precision agricultural techniques seek to address this challenge by monitoring key indicators of crop health and targeting treatment only to plants that need it. This is a time consuming and expensive activity and while there has been great progress on autonomous farm robots, most systems have been developed to solve only specialized tasks. This lack of flexibility poses a high risk of no return on investment for farmers. The goal of the Flourish project is to bridge the gap between the current and desired capabilities of agricultural robots by developing an adaptable robotic solution for precision farming. By combining the aerial survey capabilities of a small autonomous multi-copter Unmanned Aerial Vehicle (UAV) with a multi-purpose agricultural Unmanned Ground Vehicle, the system will be able to survey a field from the air, perform targeted intervention on the ground, and provide detailed information for decision support, all with minimal user intervention. The system can be adapted to a wide range of crops by choosing different sensors and ground treatment packages. This development requires improvements in technological abilities for safe accurate navigation within farms, coordinated multi-robot mission planning that enables large field survey even with short UAV flight times, multispectral three-dimensional mapping with high temporal and spatial resolution, ground intervention tools and techniques, data analysis tools for crop monitoring and weed detection and user interface design to support agricultural decision making. As these aspects are addressed in Flourish, the project will unlock new prospects for commercial agricultural robotics in the near future. Ámbito científico agricultural sciencesagriculture, forestry, and fisheriesagriculturesustainable agricultureengineering and technologyelectrical engineering, electronic engineering, information engineeringelectronic engineeringroboticsautonomous robotsdronesengineering and technologyelectrical engineering, electronic engineering, information engineeringelectronic engineeringsensorsnatural sciencescomputer and information sciencesdata sciencedata processingsocial sciencessocial geographytransportnavigation systems Programa(s) H2020-EU.2.1.1. - INDUSTRIAL LEADERSHIP - Leadership in enabling and industrial technologies - Information and Communication Technologies (ICT) Main Programme H2020-EU.2.1.1.5. - Advanced interfaces and robots: Robotics and smart spaces Tema(s) ICT-23-2014 - Robotics Convocatoria de propuestas H2020-ICT-2014 Consulte otros proyectos de esta convocatoria Convocatoria de subcontratación H2020-ICT-2014-1 Régimen de financiación RIA - Research and Innovation action Coordinador EIDGENOESSISCHE TECHNISCHE HOCHSCHULE ZUERICH Aportación neta de la UEn € 0,00 Dirección Raemistrasse 101 8092 Zuerich Suiza Ver en el mapa Región Schweiz/Suisse/Svizzera Zürich Zürich Tipo de actividad Higher or Secondary Education Establishments Enlaces Contactar con la organización Opens in new window Sitio web Opens in new window Participación en los programas de I+D de la UE Opens in new window Red de colaboración de HORIZON Opens in new window Coste total € 1 219 177,50 Participantes (7) Ordenar alfabéticamente Ordenar por aportación neta de la UE Ampliar todo Contraer todo RHEINISCHE FRIEDRICH-WILHELMS-UNIVERSITAT BONN Alemania Aportación neta de la UEn € 750 000,00 Dirección REGINA PACIS WEG 3 53113 Bonn Ver en el mapa Región Nordrhein-Westfalen Köln Bonn, Kreisfreie Stadt Tipo de actividad Higher or Secondary Education Establishments Enlaces Contactar con la organización Opens in new window Sitio web Opens in new window Participación en los programas de I+D de la UE Opens in new window Red de colaboración de HORIZON Opens in new window Coste total € 750 000,00 ALBERT-LUDWIGS-UNIVERSITAET FREIBURG Alemania Aportación neta de la UEn € 915 500,00 Dirección FAHNENBERGPLATZ 79098 Freiburg Ver en el mapa Región Baden-Württemberg Freiburg Freiburg im Breisgau, Stadtkreis Tipo de actividad Higher or Secondary Education Establishments Enlaces Contactar con la organización Opens in new window Sitio web Opens in new window Participación en los programas de I+D de la UE Opens in new window Red de colaboración de HORIZON Opens in new window Coste total € 915 500,00 ROBERT BOSCH GMBH Alemania Aportación neta de la UEn € 964 720,00 Dirección ROBERT-BOSCH-PLATZ 1 70839 Gerlingen-Schillerhoehe Ver en el mapa Región Baden-Württemberg Stuttgart Ludwigsburg Tipo de actividad Private for-profit entities (excluding Higher or Secondary Education Establishments) Enlaces Contactar con la organización Opens in new window Sitio web Opens in new window Participación en los programas de I+D de la UE Opens in new window Red de colaboración de HORIZON Opens in new window Coste total € 964 720,00 CENTRE NATIONAL DE LA RECHERCHE SCIENTIFIQUE CNRS Francia Aportación neta de la UEn € 392 400,00 Dirección RUE MICHEL ANGE 3 75794 Paris Ver en el mapa Región Ile-de-France Ile-de-France Paris Tipo de actividad Research Organisations Enlaces Contactar con la organización Opens in new window Sitio web Opens in new window Participación en los programas de I+D de la UE Opens in new window Red de colaboración de HORIZON Opens in new window Coste total € 457 650,00 Tercero Entidad jurídica distinta de un subcontratista que está afiliada o vinculada jurídicamente con un participante. Dicha entidad lleva a cabo su trabajo en las condiciones establecidas en el acuerdo de subvención, proporciona bienes o presta servicios para la acción, pero no firma dicho acuerdo. El tercero acata las normas aplicables a su participante en virtud del acuerdo de subvención en lo que respecta a la subvencionalidad de los costes y el control de los gastos. GEORGIA TECH LORRAINE ASSOCIATION Francia Aportación neta de la UEn € 65 250,00 Dirección RUE MARCONI 2 57070 Metz Ver en el mapa Región Grand Est Lorraine Moselle Tipo de actividad Higher or Secondary Education Establishments Enlaces Contactar con la organización Opens in new window Sitio web Opens in new window Participación en los programas de I+D de la UE Opens in new window Red de colaboración de HORIZON Opens in new window Coste total € 65 250,00 UNIVERSITA DEGLI STUDI DI ROMA LA SAPIENZA Italia Aportación neta de la UEn € 366 750,00 Dirección Piazzale Aldo Moro 5 00185 Roma Ver en el mapa Región Centro (IT) Lazio Roma Tipo de actividad Higher or Secondary Education Establishments Enlaces Contactar con la organización Opens in new window Sitio web Opens in new window Participación en los programas de I+D de la UE Opens in new window Red de colaboración de HORIZON Opens in new window Coste total € 366 750,00 AGENZIA SERVIZI SETTORE AGROALIMENTARE MARCHE (ASSAM) Italia Aportación neta de la UEn € 106 250,00 Dirección VIA DELL INDUSTRIA 1 60027 OSIMO Ver en el mapa Región Centro (IT) Marche Ancona Tipo de actividad Research Organisations Enlaces Contactar con la organización Opens in new window Participación en los programas de I+D de la UE Opens in new window Red de colaboración de HORIZON Opens in new window Coste total € 106 250,00