Obiettivo To feed a growing world population with the given amount of available farmland, we must develop new methods of sustainable farming that increase yield while reducing reliance on herbicides and pesticides. Precision agricultural techniques seek to address this challenge by monitoring key indicators of crop health and targeting treatment only to plants that need it. This is a time consuming and expensive activity and while there has been great progress on autonomous farm robots, most systems have been developed to solve only specialized tasks. This lack of flexibility poses a high risk of no return on investment for farmers. The goal of the Flourish project is to bridge the gap between the current and desired capabilities of agricultural robots by developing an adaptable robotic solution for precision farming. By combining the aerial survey capabilities of a small autonomous multi-copter Unmanned Aerial Vehicle (UAV) with a multi-purpose agricultural Unmanned Ground Vehicle, the system will be able to survey a field from the air, perform targeted intervention on the ground, and provide detailed information for decision support, all with minimal user intervention. The system can be adapted to a wide range of crops by choosing different sensors and ground treatment packages. This development requires improvements in technological abilities for safe accurate navigation within farms, coordinated multi-robot mission planning that enables large field survey even with short UAV flight times, multispectral three-dimensional mapping with high temporal and spatial resolution, ground intervention tools and techniques, data analysis tools for crop monitoring and weed detection and user interface design to support agricultural decision making. As these aspects are addressed in Flourish, the project will unlock new prospects for commercial agricultural robotics in the near future. Campo scientifico agricultural sciencesagriculture, forestry, and fisheriesagriculturesustainable agricultureengineering and technologyelectrical engineering, electronic engineering, information engineeringelectronic engineeringroboticsautonomous robotsdronesengineering and technologyelectrical engineering, electronic engineering, information engineeringelectronic engineeringsensorsnatural sciencescomputer and information sciencesdata sciencedata processingsocial sciencessocial geographytransportnavigation systems Programma(i) H2020-EU.2.1.1. - INDUSTRIAL LEADERSHIP - Leadership in enabling and industrial technologies - Information and Communication Technologies (ICT) Main Programme H2020-EU.2.1.1.5. - Advanced interfaces and robots: Robotics and smart spaces Argomento(i) ICT-23-2014 - Robotics Invito a presentare proposte H2020-ICT-2014 Vedi altri progetti per questo bando Bando secondario H2020-ICT-2014-1 Meccanismo di finanziamento RIA - Research and Innovation action Coordinatore EIDGENOESSISCHE TECHNISCHE HOCHSCHULE ZUERICH Contribution nette de l'UE € 0,00 Indirizzo Raemistrasse 101 8092 Zuerich Svizzera Mostra sulla mappa Regione Schweiz/Suisse/Svizzera Zürich Zürich Tipo di attività Higher or Secondary Education Establishments Collegamenti Contatta l’organizzazione Opens in new window Sito web Opens in new window Partecipazione a programmi di R&I dell'UE Opens in new window Rete di collaborazione HORIZON Opens in new window Costo totale € 1 219 177,50 Partecipanti (7) Classifica in ordine alfabetico Classifica per Contributo netto dell'UE Espandi tutto Riduci tutto RHEINISCHE FRIEDRICH-WILHELMS-UNIVERSITAT BONN Germania Contribution nette de l'UE € 750 000,00 Indirizzo REGINA PACIS WEG 3 53113 Bonn Mostra sulla mappa Regione Nordrhein-Westfalen Köln Bonn, Kreisfreie Stadt Tipo di attività Higher or Secondary Education Establishments Collegamenti Contatta l’organizzazione Opens in new window Sito web Opens in new window Partecipazione a programmi di R&I dell'UE Opens in new window Rete di collaborazione HORIZON Opens in new window Costo totale € 750 000,00 ALBERT-LUDWIGS-UNIVERSITAET FREIBURG Germania Contribution nette de l'UE € 915 500,00 Indirizzo FAHNENBERGPLATZ 79098 Freiburg Mostra sulla mappa Regione Baden-Württemberg Freiburg Freiburg im Breisgau, Stadtkreis Tipo di attività Higher or Secondary Education Establishments Collegamenti Contatta l’organizzazione Opens in new window Sito web Opens in new window Partecipazione a programmi di R&I dell'UE Opens in new window Rete di collaborazione HORIZON Opens in new window Costo totale € 915 500,00 ROBERT BOSCH GMBH Germania Contribution nette de l'UE € 964 720,00 Indirizzo ROBERT-BOSCH-PLATZ 1 70839 Gerlingen-Schillerhoehe Mostra sulla mappa Regione Baden-Württemberg Stuttgart Ludwigsburg Tipo di attività Private for-profit entities (excluding Higher or Secondary Education Establishments) Collegamenti Contatta l’organizzazione Opens in new window Sito web Opens in new window Partecipazione a programmi di R&I dell'UE Opens in new window Rete di collaborazione HORIZON Opens in new window Costo totale € 964 720,00 CENTRE NATIONAL DE LA RECHERCHE SCIENTIFIQUE CNRS Francia Contribution nette de l'UE € 392 400,00 Indirizzo RUE MICHEL ANGE 3 75794 Paris Mostra sulla mappa Regione Ile-de-France Ile-de-France Paris Tipo di attività Research Organisations Collegamenti Contatta l’organizzazione Opens in new window Sito web Opens in new window Partecipazione a programmi di R&I dell'UE Opens in new window Rete di collaborazione HORIZON Opens in new window Costo totale € 457 650,00 Terza parte Soggetto giuridico diverso da un subappaltatore che è affiliato o legalmente collegato a un partecipante. Il soggetto svolge le attività secondo le condizioni stabilite nell’accordo di sovvenzione, fornisce beni o servizi per l’azione, ma non ha sottoscritto l’accordo di sovvenzione. Una terza parte rispetta le regole applicabili al suo partecipante correlato ai sensi dell’accordo di sovvenzione per quanto riguarda l’ammissibilità dei costi e il controllo delle spese. GEORGIA TECH LORRAINE ASSOCIATION Francia Contribution nette de l'UE € 65 250,00 Indirizzo RUE MARCONI 2 57070 Metz Mostra sulla mappa Regione Grand Est Lorraine Moselle Tipo di attività Higher or Secondary Education Establishments Collegamenti Contatta l’organizzazione Opens in new window Sito web Opens in new window Partecipazione a programmi di R&I dell'UE Opens in new window Rete di collaborazione HORIZON Opens in new window Costo totale € 65 250,00 UNIVERSITA DEGLI STUDI DI ROMA LA SAPIENZA Italia Contribution nette de l'UE € 366 750,00 Indirizzo Piazzale Aldo Moro 5 00185 Roma Mostra sulla mappa Regione Centro (IT) Lazio Roma Tipo di attività Higher or Secondary Education Establishments Collegamenti Contatta l’organizzazione Opens in new window Sito web Opens in new window Partecipazione a programmi di R&I dell'UE Opens in new window Rete di collaborazione HORIZON Opens in new window Costo totale € 366 750,00 AGENZIA SERVIZI SETTORE AGROALIMENTARE MARCHE (ASSAM) Italia Contribution nette de l'UE € 106 250,00 Indirizzo VIA DELL INDUSTRIA 1 60027 OSIMO Mostra sulla mappa Regione Centro (IT) Marche Ancona Tipo di attività Research Organisations Collegamenti Contatta l’organizzazione Opens in new window Partecipazione a programmi di R&I dell'UE Opens in new window Rete di collaborazione HORIZON Opens in new window Costo totale € 106 250,00