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AErial RObotic system integrating multiple ARMS and advanced manipulation capabilities for inspection and maintenance

Objetivo

AEROARMS proposes the development of the first aerial robotic system with multiple arms and advanced manipulation capabilities to be applied in industrial inspection and maintenance (I&M). The objectives are:

1. R&D on aerial manipulation to perform I&M. This includes: 1.1 Based on previous partner results, developing systems which are able to grab and dock with one or more arms and perform dexterous accurate manipulation with another arm. Also develop helicopter-based aerial manipulators, with greater payload and flight endurance, and with a dexterous arm to provide advanced manipulation capabilities by means of force interactions and hand-eye coordination using a movable camera with another light arm; 1.2 New methods and technologies for platforms which can fly and manipulate with the coordinated motion of the arms addressing constrained scenarios in which it is dangerous to use the helicopter and where it is not possible to grab to perform I&M operation.

2. Validation of 1.1 in two applications: 1) Installation and maintenance of permanent NDT sensors on remote components; 2) Deploy and maintain a mobile robotic system permanently installed on a remote structure.

To achieve the above objectives AEROARMS will develop the first aerial telemanipulation system with advanced haptic capabilities able to exert significant forces with an industrial robotic arm, as well as autonomous control, perception and planning capabilities. Special attention will be paid to the design and system development in order to receive future certification taking into account ATEX and RPAS regulations.

AEROARMS is strongly related to ICT 23–2014: Robotics enabling the emergence of aerial robots, with manipulation capabilities to operate in industrial I&M, which will be validated in in oil and gas plants to reach TRL5.

The consortium combines excellent capabilities in aerial robotics with leadership in aerial manipulation and key partners for the successful application of I&M.

Convocatoria de propuestas

H2020-ICT-2014

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Convocatoria de subcontratación

H2020-ICT-2014-1

Coordinador

UNIVERSIDAD DE SEVILLA
Aportación neta de la UEn
€ 699 500,00
Dirección
Calle S. Fernando 4
41004 Sevilla
España

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Región
Andalucía Sevilla
Tipo de actividad
Higher or Secondary Education Establishments
Otras fuentes de financiación
€ 0,00

Participantes (14)

Tercero

Entidad jurídica distinta de un subcontratista que está afiliada o vinculada jurídicamente con un participante. Dicha entidad lleva a cabo su trabajo en las condiciones establecidas en el acuerdo de subvención, proporciona bienes o presta servicios para la acción, pero no firma dicho acuerdo. El tercero acata las normas aplicables a su participante en virtud del acuerdo de subvención en lo que respecta a la subvencionalidad de los costes y el control de los gastos.

"ASOCIACION DE LA INVESTIGACION Y COOPERACION INDUSTRIAL DE ANDALUCIA ""F. DE PAULA ROJAS"""
España
Aportación neta de la UEn
€ 0,00
Dirección
Camino De Los Descubrimientos S/n Escuela Superior De Ingeni
41092 Sevilla

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Región
Andalucía Sevilla
Tipo de actividad
Research Organisations
Otras fuentes de financiación
€ 0,00
DEUTSCHES ZENTRUM FUR LUFT - UND RAUMFAHRT EV
Alemania
Aportación neta de la UEn
€ 851 250,00
Dirección
Linder Hohe
51147 Koln

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Región
Nordrhein-Westfalen Köln Köln, Kreisfreie Stadt
Tipo de actividad
Research Organisations
Otras fuentes de financiación
€ 0,00
CENTRE NATIONAL DE LA RECHERCHE SCIENTIFIQUE CNRS
Francia
Aportación neta de la UEn
€ 583 721,00
Dirección
Rue Michel Ange 3
75794 Paris

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Región
Ile-de-France Ile-de-France Paris
Tipo de actividad
Research Organisations
Otras fuentes de financiación
€ 0,25
C.R.E.A.T.E. CONSORZIO DI RICERCA PER L'ENERGIA L AUTOMAZIONE E LE TECNOLOGIE DELL'ELETTROMAGNETISMO
Italia
Aportación neta de la UEn
€ 75 250,00
Otras fuentes de financiación
€ 0,00
Tercero

Entidad jurídica distinta de un subcontratista que está afiliada o vinculada jurídicamente con un participante. Dicha entidad lleva a cabo su trabajo en las condiciones establecidas en el acuerdo de subvención, proporciona bienes o presta servicios para la acción, pero no firma dicho acuerdo. El tercero acata las normas aplicables a su participante en virtud del acuerdo de subvención en lo que respecta a la subvencionalidad de los costes y el control de los gastos.

UNIVERSITA DEGLI STUDI DELLA BASILICATA
Italia
Aportación neta de la UEn
€ 185 000,00
Dirección
Via Nazario Sauro 85
85100 Potenza

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Región
Sud Basilicata Potenza
Tipo de actividad
Higher or Secondary Education Establishments
Otras fuentes de financiación
€ 0,00
Tercero

Entidad jurídica distinta de un subcontratista que está afiliada o vinculada jurídicamente con un participante. Dicha entidad lleva a cabo su trabajo en las condiciones establecidas en el acuerdo de subvención, proporciona bienes o presta servicios para la acción, pero no firma dicho acuerdo. El tercero acata las normas aplicables a su participante en virtud del acuerdo de subvención en lo que respecta a la subvencionalidad de los costes y el control de los gastos.

UNIVERSITA DEGLI STUDI DI CASSINO E DEL LAZIO MERIDIONALE
Italia
Aportación neta de la UEn
€ 301 250,00
Dirección
Viale Dell Universita Campus Folcara
03043 Cassino

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Región
Centro (IT) Lazio Frosinone
Tipo de actividad
Higher or Secondary Education Establishments
Otras fuentes de financiación
€ 0,00
FUNDACION ANDALUZA PARA EL DESARROLLO AEROESPACIAL
España
Aportación neta de la UEn
€ 693 400,00
Dirección
Calle Wilbur Y Orville Wright Num 17, Parque Aerop
41039 La Rinconada Sevilla

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Región
Andalucía Sevilla
Tipo de actividad
Research Organisations
Otras fuentes de financiación
€ 0,00
TUV NORD SYSTEMS GMBH & CO KG
Alemania
Aportación neta de la UEn
€ 272 975,00
Dirección
Grosse Bahnstrasse 31
22525 Hamburg

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Región
Hamburg Hamburg Hamburg
Tipo de actividad
Private for-profit entities (excluding Higher or Secondary Education Establishments)
Otras fuentes de financiación
€ 0,00
Tercero

Entidad jurídica distinta de un subcontratista que está afiliada o vinculada jurídicamente con un participante. Dicha entidad lleva a cabo su trabajo en las condiciones establecidas en el acuerdo de subvención, proporciona bienes o presta servicios para la acción, pero no firma dicho acuerdo. El tercero acata las normas aplicables a su participante en virtud del acuerdo de subvención en lo que respecta a la subvencionalidad de los costes y el control de los gastos.

TUV NORD CERT GMBH
Alemania
Aportación neta de la UEn
€ 200 400,00
Dirección
Langemarckstrasse 20
45141 Essen

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Región
Nordrhein-Westfalen Düsseldorf Essen, Kreisfreie Stadt
Tipo de actividad
Private for-profit entities (excluding Higher or Secondary Education Establishments)
Otras fuentes de financiación
€ 0,00
UNIVERSITAT POLITECNICA DE CATALUNYA
España
Aportación neta de la UEn
€ 377 887,50
Dirección
Calle Jordi Girona 31
08034 Barcelona

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Región
Este Cataluña Barcelona
Tipo de actividad
Higher or Secondary Education Establishments
Otras fuentes de financiación
€ 0,00
Tercero

Entidad jurídica distinta de un subcontratista que está afiliada o vinculada jurídicamente con un participante. Dicha entidad lleva a cabo su trabajo en las condiciones establecidas en el acuerdo de subvención, proporciona bienes o presta servicios para la acción, pero no firma dicho acuerdo. El tercero acata las normas aplicables a su participante en virtud del acuerdo de subvención en lo que respecta a la subvencionalidad de los costes y el control de los gastos.

AGENCIA ESTATAL CONSEJO SUPERIOR DE INVESTIGACIONES CIENTIFICAS
España
Aportación neta de la UEn
€ 185 993,50
Dirección
Calle Serrano 117
28006 Madrid

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Región
Comunidad de Madrid Comunidad de Madrid Madrid
Tipo de actividad
Research Organisations
Otras fuentes de financiación
€ 0,25
ELEKTRA SOLAR GMBH
Alemania
Aportación neta de la UEn
€ 296 225,00
Dirección
Gewerbestrasse Nord 23
86857 Hurlach

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Pyme

Organización definida por ella misma como pequeña y mediana empresa (pyme) en el momento de la firma del acuerdo de subvención.

Región
Bayern Oberbayern Landsberg am Lech
Tipo de actividad
Private for-profit entities (excluding Higher or Secondary Education Establishments)
Otras fuentes de financiación
€ 0,00
WAYGATE TECHNOLOGIES ROBOTICS AG
Suiza
Aportación neta de la UEn
€ 0,00
Dirección
Technoparkstrasse 1
8005 Zurich

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Región
Schweiz/Suisse/Svizzera Zürich Zürich
Tipo de actividad
Private for-profit entities (excluding Higher or Secondary Education Establishments)
Otras fuentes de financiación
€ 607 750,00
SENSIMA INSPECTION SARL
Suiza
Aportación neta de la UEn
€ 0,00
Dirección
Ave Mont Blanc 31
1196 Gland

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Pyme

Organización definida por ella misma como pequeña y mediana empresa (pyme) en el momento de la firma del acuerdo de subvención.

Región
Schweiz/Suisse/Svizzera Région lémanique Vaud
Tipo de actividad
Private for-profit entities (excluding Higher or Secondary Education Establishments)
Otras fuentes de financiación
€ 389 000,00