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AErial RObotic system integrating multiple ARMS and advanced manipulation capabilities for inspection and maintenance

Ziel

AEROARMS proposes the development of the first aerial robotic system with multiple arms and advanced manipulation capabilities to be applied in industrial inspection and maintenance (I&M). The objectives are:

1. R&D on aerial manipulation to perform I&M. This includes: 1.1 Based on previous partner results, developing systems which are able to grab and dock with one or more arms and perform dexterous accurate manipulation with another arm. Also develop helicopter-based aerial manipulators, with greater payload and flight endurance, and with a dexterous arm to provide advanced manipulation capabilities by means of force interactions and hand-eye coordination using a movable camera with another light arm; 1.2 New methods and technologies for platforms which can fly and manipulate with the coordinated motion of the arms addressing constrained scenarios in which it is dangerous to use the helicopter and where it is not possible to grab to perform I&M operation.

2. Validation of 1.1 in two applications: 1) Installation and maintenance of permanent NDT sensors on remote components; 2) Deploy and maintain a mobile robotic system permanently installed on a remote structure.

To achieve the above objectives AEROARMS will develop the first aerial telemanipulation system with advanced haptic capabilities able to exert significant forces with an industrial robotic arm, as well as autonomous control, perception and planning capabilities. Special attention will be paid to the design and system development in order to receive future certification taking into account ATEX and RPAS regulations.

AEROARMS is strongly related to ICT 23–2014: Robotics enabling the emergence of aerial robots, with manipulation capabilities to operate in industrial I&M, which will be validated in in oil and gas plants to reach TRL5.

The consortium combines excellent capabilities in aerial robotics with leadership in aerial manipulation and key partners for the successful application of I&M.

Aufforderung zur Vorschlagseinreichung

H2020-ICT-2014

Andere Projekte für diesen Aufruf anzeigen

Unterauftrag

H2020-ICT-2014-1

Koordinator

UNIVERSIDAD DE SEVILLA
Netto-EU-Beitrag
€ 699 500,00
Adresse
Calle S. Fernando 4
41004 Sevilla
Spanien

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Region
Andalucía Sevilla
Aktivitätstyp
Higher or Secondary Education Establishments
Weitere Finanzmittel
€ 699 500,00

Beteiligte (14)

Drittpartei

Rechtsträger, der nicht Auftragnehmer ist und an einen Teilnehmer angegliedert oder rechtlich mit diesem verbunden ist. Der Rechtsträger übernimmt Arbeiten zu in der Finanzhilfevereinbarung festgelegten Bedingungen, liefert Waren oder bietet Dienstleistungen für die Aktion, unterzeichnet jedoch nicht die Finanzhilfevereinbarung. Eine Drittpartei hält sich an die Regeln, die gemäß der Finanzhilfevereinbarung für den verbundenen Teilnehmer gelten hinsichtlich der Förderfähigkeit von Kosten und der Kontrolle der Ausgaben.

"ASOCIACION DE LA INVESTIGACION Y COOPERACION INDUSTRIAL DE ANDALUCIA ""F. DE PAULA ROJAS"""
Spanien
Netto-EU-Beitrag
€ 0,00
Adresse
Camino De Los Descubrimientos S/n Escuela Superior De Ingeni
41092 Sevilla

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Region
Andalucía Sevilla
Aktivitätstyp
Research Organisations
Weitere Finanzmittel
€ 0,00
DEUTSCHES ZENTRUM FUR LUFT - UND RAUMFAHRT EV
Deutschland
Netto-EU-Beitrag
€ 851 250,00
Adresse
Linder Hohe
51147 Koln

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Region
Nordrhein-Westfalen Köln Köln, Kreisfreie Stadt
Aktivitätstyp
Research Organisations
Weitere Finanzmittel
€ 851 250,00
CENTRE NATIONAL DE LA RECHERCHE SCIENTIFIQUE CNRS
Frankreich
Netto-EU-Beitrag
€ 583 721,00
Adresse
Rue Michel Ange 3
75794 Paris

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Region
Ile-de-France Ile-de-France Paris
Aktivitätstyp
Research Organisations
Weitere Finanzmittel
€ 583 721,00
C.R.E.A.T.E. CONSORZIO DI RICERCA PER L'ENERGIA L AUTOMAZIONE E LE TECNOLOGIE DELL'ELETTROMAGNETISMO
Italien
Netto-EU-Beitrag
€ 75 250,00
Adresse
Via Claudio 21
80125 Napoli

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Region
Sud Campania Napoli
Aktivitätstyp
Research Organisations
Weitere Finanzmittel
€ 75 250,00
Drittpartei

Rechtsträger, der nicht Auftragnehmer ist und an einen Teilnehmer angegliedert oder rechtlich mit diesem verbunden ist. Der Rechtsträger übernimmt Arbeiten zu in der Finanzhilfevereinbarung festgelegten Bedingungen, liefert Waren oder bietet Dienstleistungen für die Aktion, unterzeichnet jedoch nicht die Finanzhilfevereinbarung. Eine Drittpartei hält sich an die Regeln, die gemäß der Finanzhilfevereinbarung für den verbundenen Teilnehmer gelten hinsichtlich der Förderfähigkeit von Kosten und der Kontrolle der Ausgaben.

UNIVERSITA DEGLI STUDI DELLA BASILICATA
Italien
Netto-EU-Beitrag
€ 185 000,00
Adresse
Via Nazario Sauro 85
85100 Potenza

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Region
Sud Basilicata Potenza
Aktivitätstyp
Higher or Secondary Education Establishments
Weitere Finanzmittel
€ 185 000,00
Drittpartei

Rechtsträger, der nicht Auftragnehmer ist und an einen Teilnehmer angegliedert oder rechtlich mit diesem verbunden ist. Der Rechtsträger übernimmt Arbeiten zu in der Finanzhilfevereinbarung festgelegten Bedingungen, liefert Waren oder bietet Dienstleistungen für die Aktion, unterzeichnet jedoch nicht die Finanzhilfevereinbarung. Eine Drittpartei hält sich an die Regeln, die gemäß der Finanzhilfevereinbarung für den verbundenen Teilnehmer gelten hinsichtlich der Förderfähigkeit von Kosten und der Kontrolle der Ausgaben.

UNIVERSITA DEGLI STUDI DI CASSINO E DEL LAZIO MERIDIONALE
Italien
Netto-EU-Beitrag
€ 301 250,00
Adresse
Viale Dell Universita Campus Folcara
03043 Cassino

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Region
Centro (IT) Lazio Frosinone
Aktivitätstyp
Higher or Secondary Education Establishments
Weitere Finanzmittel
€ 301 250,00
FUNDACION ANDALUZA PARA EL DESARROLLO AEROESPACIAL
Spanien
Netto-EU-Beitrag
€ 693 400,00
Adresse
Calle Wilbur Y Orville Wright Num 17, Parque Aerop
41039 La Rinconada Sevilla

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Region
Andalucía Sevilla
Aktivitätstyp
Research Organisations
Weitere Finanzmittel
€ 693 400,00
TUV NORD SYSTEMS GMBH & CO KG
Deutschland
Netto-EU-Beitrag
€ 272 975,00
Adresse
Grosse Bahnstrasse 31
22525 Hamburg

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Region
Hamburg Hamburg Hamburg
Aktivitätstyp
Private for-profit entities (excluding Higher or Secondary Education Establishments)
Weitere Finanzmittel
€ 272 975,00
Drittpartei

Rechtsträger, der nicht Auftragnehmer ist und an einen Teilnehmer angegliedert oder rechtlich mit diesem verbunden ist. Der Rechtsträger übernimmt Arbeiten zu in der Finanzhilfevereinbarung festgelegten Bedingungen, liefert Waren oder bietet Dienstleistungen für die Aktion, unterzeichnet jedoch nicht die Finanzhilfevereinbarung. Eine Drittpartei hält sich an die Regeln, die gemäß der Finanzhilfevereinbarung für den verbundenen Teilnehmer gelten hinsichtlich der Förderfähigkeit von Kosten und der Kontrolle der Ausgaben.

TUV NORD CERT GMBH
Deutschland
Netto-EU-Beitrag
€ 200 400,00
Adresse
Langemarckstrasse 20
45141 Essen

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Region
Nordrhein-Westfalen Düsseldorf Essen, Kreisfreie Stadt
Aktivitätstyp
Private for-profit entities (excluding Higher or Secondary Education Establishments)
Weitere Finanzmittel
€ 200 400,00
UNIVERSITAT POLITECNICA DE CATALUNYA
Spanien
Netto-EU-Beitrag
€ 377 887,50
Adresse
Calle Jordi Girona 31
08034 Barcelona

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Region
Este Cataluña Barcelona
Aktivitätstyp
Higher or Secondary Education Establishments
Weitere Finanzmittel
€ 377 887,50
Drittpartei

Rechtsträger, der nicht Auftragnehmer ist und an einen Teilnehmer angegliedert oder rechtlich mit diesem verbunden ist. Der Rechtsträger übernimmt Arbeiten zu in der Finanzhilfevereinbarung festgelegten Bedingungen, liefert Waren oder bietet Dienstleistungen für die Aktion, unterzeichnet jedoch nicht die Finanzhilfevereinbarung. Eine Drittpartei hält sich an die Regeln, die gemäß der Finanzhilfevereinbarung für den verbundenen Teilnehmer gelten hinsichtlich der Förderfähigkeit von Kosten und der Kontrolle der Ausgaben.

AGENCIA ESTATAL CONSEJO SUPERIOR DE INVESTIGACIONES CIENTIFICAS
Spanien
Netto-EU-Beitrag
€ 185 993,50
Adresse
Calle Serrano 117
28006 Madrid

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Region
Comunidad de Madrid Comunidad de Madrid Madrid
Aktivitätstyp
Research Organisations
Weitere Finanzmittel
€ 185 993,50
ELEKTRA SOLAR GMBH
Deutschland
Netto-EU-Beitrag
€ 296 225,00
Adresse
Gewerbestrasse Nord 23
86857 Hurlach

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KMU

Die Organisation definierte sich zum Zeitpunkt der Unterzeichnung der Finanzhilfevereinbarung selbst als KMU (Kleine und mittlere Unternehmen).

Ja
Region
Bayern Oberbayern Landsberg am Lech
Aktivitätstyp
Private for-profit entities (excluding Higher or Secondary Education Establishments)
Weitere Finanzmittel
€ 296 225,00
WAYGATE TECHNOLOGIES ROBOTICS AG
Schweiz
Netto-EU-Beitrag
€ 0,00
Adresse
Technoparkstrasse 1
8005 Zurich

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Region
Schweiz/Suisse/Svizzera Zürich Zürich
Aktivitätstyp
Private for-profit entities (excluding Higher or Secondary Education Establishments)
Weitere Finanzmittel
€ 0,00
SENSIMA INSPECTION SARL
Schweiz
Netto-EU-Beitrag
€ 0,00
Adresse
Ave Mont Blanc 31
1196 Gland

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KMU

Die Organisation definierte sich zum Zeitpunkt der Unterzeichnung der Finanzhilfevereinbarung selbst als KMU (Kleine und mittlere Unternehmen).

Ja
Region
Schweiz/Suisse/Svizzera Région lémanique Vaud
Aktivitätstyp
Private for-profit entities (excluding Higher or Secondary Education Establishments)
Weitere Finanzmittel
€ 0,00