Objectif
Disaster scenarios, like the Fukushima nuclear accident, clearly show that the capabilities of today's disaster response robots are not sufficient for providing the needed support to rescue workers. The CENTAURO project aims at development of a human-robot symbiotic system where a human operator is telepresent with its whole body in a Centaur-like robot, which is capable of robust locomotion and dexterous manipulation in the rough terrain and austere conditions characteristic of disasters. The CENTAURO robot will consist of a four-legged basis and an anthropomorphic upper body and will be driven by lightweight, compliant actuators. It will be able to navigate in affected man-made environments, including the inside of buildings and stairs, which are cluttered with debris and partially collapsed. The Centauro system will be capable of using unmodified human tools for solving complex bimanual manipulation tasks, such as connecting a hose or opening a valve, in order to relieve the situation. A human operator will control the robot intuitively using a full-body telepresence suit that provides visual, auditory, and upper-body haptic feedback. Rich sensors will provide the necessary situation awareness.
Robot percepts and suggested actions will be displayed to the operator with augmented reality techniques. For routine manipulation and navigation tasks, autonomous robot skills will be developed. This will allow for taking the operator partially out of the control loop, which will be necessary to cope with communication latencies and bandwidth limitations and to reduce the operator workload.
A series of increasingly complex tests with corresponding evaluation criteria will be devised from end-user requirements to systematically benchmark the capabilities of the developed disaster response system.
Champ scientifique (EuroSciVoc)
CORDIS classe les projets avec EuroSciVoc, une taxonomie multilingue des domaines scientifiques, grâce à un processus semi-automatique basé sur des techniques TLN. Voir: Le vocabulaire scientifique européen.
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- ingénierie et technologie ingénierie des materiaux couleurs
- ingénierie et technologie génie électrique, génie électronique, génie de l’information ingénierie électronique capteurs capteurs optiques
- ingénierie et technologie génie de l'environnement gestion écosystémique adaptation au changement climatique
- ingénierie et technologie génie électrique, génie électronique, génie de l’information ingénierie électronique robotique robot autonome
- sciences naturelles informatique et science de l'information intelligence artificielle vision par ordinateur détection d’objets
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Programme(s)
Programmes de financement pluriannuels qui définissent les priorités de l’UE en matière de recherche et d’innovation.
Programmes de financement pluriannuels qui définissent les priorités de l’UE en matière de recherche et d’innovation.
-
H2020-EU.2.1.1. - INDUSTRIAL LEADERSHIP - Leadership in enabling and industrial technologies - Information and Communication Technologies (ICT)
PROGRAMME PRINCIPAL
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H2020-EU.2.1.1.5. - Advanced interfaces and robots: Robotics and smart spaces
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Thème(s)
Les appels à propositions sont divisés en thèmes. Un thème définit un sujet ou un domaine spécifique dans le cadre duquel les candidats peuvent soumettre des propositions. La description d’un thème comprend sa portée spécifique et l’impact attendu du projet financé.
Les appels à propositions sont divisés en thèmes. Un thème définit un sujet ou un domaine spécifique dans le cadre duquel les candidats peuvent soumettre des propositions. La description d’un thème comprend sa portée spécifique et l’impact attendu du projet financé.
Régime de financement
Régime de financement (ou «type d’action») à l’intérieur d’un programme présentant des caractéristiques communes. Le régime de financement précise le champ d’application de ce qui est financé, le taux de remboursement, les critères d’évaluation spécifiques pour bénéficier du financement et les formes simplifiées de couverture des coûts, telles que les montants forfaitaires.
Régime de financement (ou «type d’action») à l’intérieur d’un programme présentant des caractéristiques communes. Le régime de financement précise le champ d’application de ce qui est financé, le taux de remboursement, les critères d’évaluation spécifiques pour bénéficier du financement et les formes simplifiées de couverture des coûts, telles que les montants forfaitaires.
RIA - Research and Innovation action
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Appel à propositions
Procédure par laquelle les candidats sont invités à soumettre des propositions de projet en vue de bénéficier d’un financement de l’UE.
Procédure par laquelle les candidats sont invités à soumettre des propositions de projet en vue de bénéficier d’un financement de l’UE.
(s’ouvre dans une nouvelle fenêtre) H2020-ICT-2014
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La contribution financière nette de l’UE est la somme d’argent que le participant reçoit, déduite de la contribution de l’UE versée à son tiers lié. Elle prend en compte la répartition de la contribution financière de l’UE entre les bénéficiaires directs du projet et d’autres types de participants, tels que les participants tiers.
53113 Bonn
Allemagne
Les coûts totaux encourus par l’organisation concernée pour participer au projet, y compris les coûts directs et indirects. Ce montant est un sous-ensemble du budget global du projet.