Obiettivo Disaster scenarios, like the Fukushima nuclear accident, clearly show that the capabilities of today's disaster response robots are not sufficient for providing the needed support to rescue workers. The CENTAURO project aims at development of a human-robot symbiotic system where a human operator is telepresent with its whole body in a Centaur-like robot, which is capable of robust locomotion and dexterous manipulation in the rough terrain and austere conditions characteristic of disasters. The CENTAURO robot will consist of a four-legged basis and an anthropomorphic upper body and will be driven by lightweight, compliant actuators. It will be able to navigate in affected man-made environments, including the inside of buildings and stairs, which are cluttered with debris and partially collapsed. The Centauro system will be capable of using unmodified human tools for solving complex bimanual manipulation tasks, such as connecting a hose or opening a valve, in order to relieve the situation. A human operator will control the robot intuitively using a full-body telepresence suit that provides visual, auditory, and upper-body haptic feedback. Rich sensors will provide the necessary situation awareness.Robot percepts and suggested actions will be displayed to the operator with augmented reality techniques. For routine manipulation and navigation tasks, autonomous robot skills will be developed. This will allow for taking the operator partially out of the control loop, which will be necessary to cope with communication latencies and bandwidth limitations and to reduce the operator workload.A series of increasingly complex tests with corresponding evaluation criteria will be devised from end-user requirements to systematically benchmark the capabilities of the developed disaster response system. Campo scientifico engineering and technologymaterials engineeringcolorsengineering and technologyelectrical engineering, electronic engineering, information engineeringelectronic engineeringsensorsoptical sensorsengineering and technologyelectrical engineering, electronic engineering, information engineeringelectronic engineeringroboticsautonomous robotsnatural sciencescomputer and information sciencessoftwaresoftware applicationssimulation software Programma(i) H2020-EU.2.1.1. - INDUSTRIAL LEADERSHIP - Leadership in enabling and industrial technologies - Information and Communication Technologies (ICT) Main Programme H2020-EU.2.1.1.5. - Advanced interfaces and robots: Robotics and smart spaces Argomento(i) ICT-23-2014 - Robotics Invito a presentare proposte H2020-ICT-2014 Vedi altri progetti per questo bando Bando secondario H2020-ICT-2014-1 Meccanismo di finanziamento RIA - Research and Innovation action Coordinatore RHEINISCHE FRIEDRICH-WILHELMS-UNIVERSITAT BONN Contribution nette de l'UE € 784 625,00 Indirizzo REGINA PACIS WEG 3 53113 Bonn Germania Mostra sulla mappa Regione Nordrhein-Westfalen Köln Bonn, Kreisfreie Stadt Tipo di attività Higher or Secondary Education Establishments Collegamenti Contatta l’organizzazione Opens in new window Sito web Opens in new window Partecipazione a programmi di R&I dell'UE Opens in new window Rete di collaborazione HORIZON Opens in new window Costo totale € 784 625,00 Partecipanti (7) Classifica in ordine alfabetico Classifica per Contributo netto dell'UE Espandi tutto Riduci tutto FONDAZIONE ISTITUTO ITALIANO DI TECNOLOGIA Italia Contribution nette de l'UE € 724 125,00 Indirizzo VIA MOREGO 30 16163 Genova Mostra sulla mappa Regione Nord-Ovest Liguria Genova Tipo di attività Research Organisations Collegamenti Contatta l’organizzazione Opens in new window Sito web Opens in new window Partecipazione a programmi di R&I dell'UE Opens in new window Rete di collaborazione HORIZON Opens in new window Costo totale € 724 125,00 SCUOLA SUPERIORE DI STUDI UNIVERSITARI E DI PERFEZIONAMENTO S ANNA Italia Contribution nette de l'UE € 601 875,00 Indirizzo PIAZZA MARTIRI DELLA LIBERTA 33 56127 Pisa Mostra sulla mappa Regione Centro (IT) Toscana Pisa Tipo di attività Higher or Secondary Education Establishments Collegamenti Contatta l’organizzazione Opens in new window Sito web Opens in new window Partecipazione a programmi di R&I dell'UE Opens in new window Rete di collaborazione HORIZON Opens in new window Costo totale € 601 875,00 KUNGLIGA TEKNISKA HOEGSKOLAN Svezia Contribution nette de l'UE € 487 625,00 Indirizzo BRINELLVAGEN 8 100 44 Stockholm Mostra sulla mappa Regione Östra Sverige Stockholm Stockholms län Tipo di attività Higher or Secondary Education Establishments Collegamenti Contatta l’organizzazione Opens in new window Sito web Opens in new window Partecipazione a programmi di R&I dell'UE Opens in new window Rete di collaborazione HORIZON Opens in new window Costo totale € 487 625,00 LINKOPINGS UNIVERSITET Svezia Contribution nette de l'UE € 467 500,00 Indirizzo CAMPUS VALLA 581 83 Linkoping Mostra sulla mappa Regione Östra Sverige Östra Mellansverige Östergötlands län Tipo di attività Higher or Secondary Education Establishments Collegamenti Contatta l’organizzazione Opens in new window Sito web Opens in new window Partecipazione a programmi di R&I dell'UE Opens in new window Rete di collaborazione HORIZON Opens in new window Costo totale € 467 500,00 RHEINISCH-WESTFAELISCHE TECHNISCHE HOCHSCHULE AACHEN Germania Contribution nette de l'UE € 504 125,00 Indirizzo TEMPLERGRABEN 55 52062 Aachen Mostra sulla mappa Regione Nordrhein-Westfalen Köln Städteregion Aachen Tipo di attività Higher or Secondary Education Establishments Collegamenti Contatta l’organizzazione Opens in new window Sito web Opens in new window Partecipazione a programmi di R&I dell'UE Opens in new window Rete di collaborazione HORIZON Opens in new window Costo totale € 504 125,00 PROGENOX GMBH Germania Contribution nette de l'UE € 383 750,00 Indirizzo FRONAU 13 83458 SCHNEIZLREUTH Mostra sulla mappa Regione Bayern Oberbayern Berchtesgadener Land Tipo di attività Private for-profit entities (excluding Higher or Secondary Education Establishments) Collegamenti Contatta l’organizzazione Opens in new window Partecipazione a programmi di R&I dell'UE Opens in new window Rete di collaborazione HORIZON Opens in new window Costo totale € 383 750,00 KERNTECHNISCHE HILFSDIENST GMBH Germania Contribution nette de l'UE € 171 290,00 Indirizzo AM SCHROCKER TOR 1 76344 EGGENSTEIN LEOPOLDSHAFEN Mostra sulla mappa Regione Baden-Württemberg Karlsruhe Karlsruhe, Landkreis Tipo di attività Private for-profit entities (excluding Higher or Secondary Education Establishments) Collegamenti Contatta l’organizzazione Opens in new window Partecipazione a programmi di R&I dell'UE Opens in new window Rete di collaborazione HORIZON Opens in new window Costo totale € 171 290,00