3D Reloaded: Novel Algorithms for 3D Shape Inference and Analysis

Informations projet

3D Reloaded

N° de convention de subvention: 649323

DOI

10.3030/649323

Projet clôturé

Date de signature de la CE 5 Mai 2015

Date de début 1 Septembre 2015

Date de fin 31 Août 2020

Financé au titre de

• EXCELLENT SCIENCE - European Research Council (ERC)

Coût total

€ 2 000 000,00

Contribution de l’UE

€ 2 000 000,00

Coordonné par

TECHNISCHE UNIVERSITAET MUENCHEN
Germany

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Les liens vers les livrables et les publications des projets du 7e PC, ainsi que les liens vers certains types de résultats spécifiques tels que les jeux de données et les logiciels, sont récupérés dynamiquement sur OpenAIRE .

Publications

Conference proceedings (12)

Hamiltonian Dynamics for Real-World Shape Interpolation

Auteurs: Marvin Eisenberger, Daniel Cremers
Publié dans: European Conference on Computer Vision, 2020
Éditeur: Springer

Smooth Shells: Multi-Scale Shape Registration With Functional Maps

Auteurs: Marvin Eisenberger, Zorah Lahner, Daniel Cremers
Publié dans: 2020 IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR), 2020, Page(s) 12262-12271, ISBN 978-1-7281-7168-5
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/cvpr42600.2020.01228

Intrinsic3D: High-Quality 3D Reconstruction by Joint Appearance and Geometry Optimization with Spatially-Varying Lighting

Auteurs: Robert Maier, Kihwan Kim, Daniel Cremers, Jan Kautz, Matthias NieBner
Publié dans: 2017 IEEE International Conference on Computer Vision (ICCV), 2017, Page(s) 3133-3141, ISBN 978-1-5386-1032-9
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/ICCV.2017.338

A Non-convex Variational Approach to Photometric Stereo under Inaccurate Lighting

Auteurs: Yvain Queau, Tao Wu, Francois Lauze, Jean-Denis Durou, Daniel Cremers
Publié dans: 2017 IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR), 2017, Page(s) 350-359, ISBN 978-1-5386-0457-1
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/CVPR.2017.45

Product Manifold Filter: Non-rigid Shape Correspondence via Kernel Density Estimation in the Product Space

Auteurs: Matthias Vestner, Roee Litman, Emanuele Rodola, Alex Bronstein, Daniel Cremers
Publié dans: 2017 IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR), 2017, Page(s) 6681-6690, ISBN 978-1-5386-0457-1
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/CVPR.2017.707

A Combinatorial Solution to Non-Rigid 3D Shape-to-Image Matching

Auteurs: Florian Bernard, Frank R. Schmidt, Johan Thunberg, Daniel Cremers
Publié dans: 2017 IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR), 2017, Page(s) 1436-1445, ISBN 978-1-5386-0457-1
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/CVPR.2017.157

Fast odometry and scene flow from RGB-D cameras based on geometric clustering

Auteurs: Mariano Jaimez, Christian Kerl, Javier Gonzalez-Jimenez, Daniel Cremers
Publié dans: 2017 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2017, Page(s) 3992-3999, ISBN 978-1-5090-4633-1
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/ICRA.2017.7989459

Multi-view deep learning for consistent semantic mapping with RGB-D cameras

Auteurs: Lingni Ma, Jorg Stuckler, Christian Kerl, Daniel Cremers
Publié dans: 2017 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2017, Page(s) 598-605, ISBN 978-1-5386-2682-5
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/IROS.2017.8202213

Efficient Globally Optimal 2D-to-3D Deformable Shape Matching

Auteurs: Zorah Lahner, Emanuele Rodola, Frank R. Schmidt, Michael M. Bronstein, Daniel Cremers
Publié dans: 2016 IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR), 2016, Page(s) 2185-2193, ISBN 978-1-4673-8851-1
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/cvpr.2016.240

Efficient Derivative Computation for Cumulative B-Splines on Lie Groups

Auteurs: Christiane Sommer, Vladyslav Usenko, David Schubert, Nikolaus Demmel, Daniel Cremers
Publié dans: 2020 IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR), 2020, Page(s) 11145-11153, ISBN 978-1-7281-7168-5
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/cvpr42600.2020.01116

Correspondence-Free Material Reconstruction using Sparse Surface Constraints

Auteurs: Sebastian Weiss, Robert Maier, Daniel Cremers, Rudiger Westermann, Nils Thuerey
Publié dans: 2020 IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR), 2020, Page(s) 4685-4694, ISBN 978-1-7281-7168-5
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/cvpr42600.2020.00474

Inferring Super-Resolution Depth from a Moving Light-Source Enhanced RGB-D Sensor: A Variational Approach

Auteurs: Lu Sang, Bjoern Haefner, Daniel Cremers
Publié dans: 2020 IEEE Winter Conference on Applications of Computer Vision (WACV), 2020, Page(s) 1-10, ISBN 978-1-7281-6553-0
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/wacv45572.2020.9093491

Peer reviewed articles (8)

LED-Based Photometric Stereo: Modeling, Calibration and Numerical Solution

Auteurs: Yvain Quéau, Bastien Durix, Tao Wu, Daniel Cremers, François Lauze, Jean-Denis Durou
Publié dans: Journal of Mathematical Imaging and Vision, Numéro 60/3, 2018, Page(s) 313-340, ISSN 0924-9907
Éditeur: Kluwer Academic Publishers
DOI: 10.1007/s10851-017-0761-1

Non-Rigid Puzzles

Auteurs: O. Litany, E. Rodolà, A. M. Bronstein, M. M. Bronstein, D. Cremers
Publié dans: Computer Graphics Forum, Numéro 35/5, 2016, Page(s) 135-143, ISSN 0167-7055
Éditeur: Blackwell Publishing Inc.
DOI: 10.1111/cgf.12970

Direct Sparse Odometry

Auteurs: Jakob Engel, Vladlen Koltun, Daniel Cremers
Publié dans: IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence, Numéro 40/3, 2018, Page(s) 611-625, ISSN 0162-8828
Éditeur: Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI: 10.1109/tpami.2017.2658577

A Region-Based Gauss-Newton Approach to Real-Time Monocular Multiple Object Tracking

Auteurs: Henning Tjaden, Ulrich Schwanecke, Elmar Schomer, Daniel Cremers
Publié dans: IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence, Numéro 41/8, 2019, Page(s) 1797-1812, ISSN 0162-8828
Éditeur: Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI: 10.1109/tpami.2018.2884990

Visual-Inertial Mapping With Non-Linear Factor Recovery

Auteurs: Vladyslav Usenko, Nikolaus Demmel, David Schubert, Jorg Stuckler, Daniel Cremers
Publié dans: IEEE Robotics and Automation Letters, Numéro 5/2, 2020, Page(s) 422-429, ISSN 2377-3766
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/lra.2019.2961227

Divergence‐Free Shape Correspondence by Deformation

Auteurs: M. Eisenberger, Z. Lähner, D. Cremers
Publié dans: Computer Graphics Forum, Numéro 38/5, 2019, Page(s) 1-12, ISSN 0167-7055
Éditeur: Blackwell Publishing Inc.
DOI: 10.1111/cgf.13785

Variational Reflectance Estimation from Multi-view Images

Auteurs: Jean Mélou, Yvain Quéau, Jean-Denis Durou, Fabien Castan, Daniel Cremers
Publié dans: Journal of Mathematical Imaging and Vision, Numéro 60/9, 2018, Page(s) 1527-1546, ISSN 0924-9907
Éditeur: Kluwer Academic Publishers
DOI: 10.1007/s10851-018-0809-x

From Planes to Corners: Multi-Purpose Primitive Detection in Unorganized 3D Point Clouds

Auteurs: Christiane Sommer, Yumin Sun, Leonidas Guibas, Daniel Cremers, Tolga Birdal
Publié dans: IEEE Robotics and Automation Letters, Numéro 5/2, 2020, Page(s) 1764-1771, ISSN 2377-3766
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/lra.2020.2969936