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CORDIS - Forschungsergebnisse der EU
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3D Reloaded: Novel Algorithms for 3D Shape Inference and Analysis

Veröffentlichungen

Hamiltonian Dynamics for Real-World Shape Interpolation

Autoren: Marvin Eisenberger, Daniel Cremers
Veröffentlicht in: European Conference on Computer Vision, 2020
Herausgeber: Springer

Smooth Shells: Multi-Scale Shape Registration With Functional Maps

Autoren: Marvin Eisenberger, Zorah Lahner, Daniel Cremers
Veröffentlicht in: 2020 IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR), 2020, Seite(n) 12262-12271, ISBN 978-1-7281-7168-5
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.1109/cvpr42600.2020.01228

Intrinsic3D: High-Quality 3D Reconstruction by Joint Appearance and Geometry Optimization with Spatially-Varying Lighting

Autoren: Robert Maier, Kihwan Kim, Daniel Cremers, Jan Kautz, Matthias NieBner
Veröffentlicht in: 2017 IEEE International Conference on Computer Vision (ICCV), 2017, Seite(n) 3133-3141, ISBN 978-1-5386-1032-9
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.1109/ICCV.2017.338

A Non-convex Variational Approach to Photometric Stereo under Inaccurate Lighting

Autoren: Yvain Queau, Tao Wu, Francois Lauze, Jean-Denis Durou, Daniel Cremers
Veröffentlicht in: 2017 IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR), 2017, Seite(n) 350-359, ISBN 978-1-5386-0457-1
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.1109/CVPR.2017.45

Product Manifold Filter: Non-rigid Shape Correspondence via Kernel Density Estimation in the Product Space

Autoren: Matthias Vestner, Roee Litman, Emanuele Rodola, Alex Bronstein, Daniel Cremers
Veröffentlicht in: 2017 IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR), 2017, Seite(n) 6681-6690, ISBN 978-1-5386-0457-1
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.1109/CVPR.2017.707

A Combinatorial Solution to Non-Rigid 3D Shape-to-Image Matching

Autoren: Florian Bernard, Frank R. Schmidt, Johan Thunberg, Daniel Cremers
Veröffentlicht in: 2017 IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR), 2017, Seite(n) 1436-1445, ISBN 978-1-5386-0457-1
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.1109/CVPR.2017.157

Fast odometry and scene flow from RGB-D cameras based on geometric clustering

Autoren: Mariano Jaimez, Christian Kerl, Javier Gonzalez-Jimenez, Daniel Cremers
Veröffentlicht in: 2017 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2017, Seite(n) 3992-3999, ISBN 978-1-5090-4633-1
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.1109/ICRA.2017.7989459

Multi-view deep learning for consistent semantic mapping with RGB-D cameras

Autoren: Lingni Ma, Jorg Stuckler, Christian Kerl, Daniel Cremers
Veröffentlicht in: 2017 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2017, Seite(n) 598-605, ISBN 978-1-5386-2682-5
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.1109/IROS.2017.8202213

Efficient Globally Optimal 2D-to-3D Deformable Shape Matching

Autoren: Zorah Lahner, Emanuele Rodola, Frank R. Schmidt, Michael M. Bronstein, Daniel Cremers
Veröffentlicht in: 2016 IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR), 2016, Seite(n) 2185-2193, ISBN 978-1-4673-8851-1
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.1109/cvpr.2016.240

Efficient Derivative Computation for Cumulative B-Splines on Lie Groups

Autoren: Christiane Sommer, Vladyslav Usenko, David Schubert, Nikolaus Demmel, Daniel Cremers
Veröffentlicht in: 2020 IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR), 2020, Seite(n) 11145-11153, ISBN 978-1-7281-7168-5
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.1109/cvpr42600.2020.01116

Correspondence-Free Material Reconstruction using Sparse Surface Constraints

Autoren: Sebastian Weiss, Robert Maier, Daniel Cremers, Rudiger Westermann, Nils Thuerey
Veröffentlicht in: 2020 IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR), 2020, Seite(n) 4685-4694, ISBN 978-1-7281-7168-5
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.1109/cvpr42600.2020.00474

Inferring Super-Resolution Depth from a Moving Light-Source Enhanced RGB-D Sensor: A Variational Approach

Autoren: Lu Sang, Bjoern Haefner, Daniel Cremers
Veröffentlicht in: 2020 IEEE Winter Conference on Applications of Computer Vision (WACV), 2020, Seite(n) 1-10, ISBN 978-1-7281-6553-0
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.1109/wacv45572.2020.9093491

LED-Based Photometric Stereo: Modeling, Calibration and Numerical Solution

Autoren: Yvain Quéau, Bastien Durix, Tao Wu, Daniel Cremers, François Lauze, Jean-Denis Durou
Veröffentlicht in: Journal of Mathematical Imaging and Vision, Ausgabe 60/3, 2018, Seite(n) 313-340, ISSN 0924-9907
Herausgeber: Kluwer Academic Publishers
DOI: 10.1007/s10851-017-0761-1

Non-Rigid Puzzles

Autoren: O. Litany, E. Rodolà, A. M. Bronstein, M. M. Bronstein, D. Cremers
Veröffentlicht in: Computer Graphics Forum, Ausgabe 35/5, 2016, Seite(n) 135-143, ISSN 0167-7055
Herausgeber: Blackwell Publishing Inc.
DOI: 10.1111/cgf.12970

Direct Sparse Odometry

Autoren: Jakob Engel, Vladlen Koltun, Daniel Cremers
Veröffentlicht in: IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence, Ausgabe 40/3, 2018, Seite(n) 611-625, ISSN 0162-8828
Herausgeber: Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI: 10.1109/tpami.2017.2658577

A Region-Based Gauss-Newton Approach to Real-Time Monocular Multiple Object Tracking

Autoren: Henning Tjaden, Ulrich Schwanecke, Elmar Schomer, Daniel Cremers
Veröffentlicht in: IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence, Ausgabe 41/8, 2019, Seite(n) 1797-1812, ISSN 0162-8828
Herausgeber: Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI: 10.1109/tpami.2018.2884990

Visual-Inertial Mapping With Non-Linear Factor Recovery

Autoren: Vladyslav Usenko, Nikolaus Demmel, David Schubert, Jorg Stuckler, Daniel Cremers
Veröffentlicht in: IEEE Robotics and Automation Letters, Ausgabe 5/2, 2020, Seite(n) 422-429, ISSN 2377-3766
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.1109/lra.2019.2961227

Divergence‐Free Shape Correspondence by Deformation

Autoren: M. Eisenberger, Z. Lähner, D. Cremers
Veröffentlicht in: Computer Graphics Forum, Ausgabe 38/5, 2019, Seite(n) 1-12, ISSN 0167-7055
Herausgeber: Blackwell Publishing Inc.
DOI: 10.1111/cgf.13785

Variational Reflectance Estimation from Multi-view Images

Autoren: Jean Mélou, Yvain Quéau, Jean-Denis Durou, Fabien Castan, Daniel Cremers
Veröffentlicht in: Journal of Mathematical Imaging and Vision, Ausgabe 60/9, 2018, Seite(n) 1527-1546, ISSN 0924-9907
Herausgeber: Kluwer Academic Publishers
DOI: 10.1007/s10851-018-0809-x

From Planes to Corners: Multi-Purpose Primitive Detection in Unorganized 3D Point Clouds

Autoren: Christiane Sommer, Yumin Sun, Leonidas Guibas, Daniel Cremers, Tolga Birdal
Veröffentlicht in: IEEE Robotics and Automation Letters, Ausgabe 5/2, 2020, Seite(n) 1764-1771, ISSN 2377-3766
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.1109/lra.2020.2969936

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