Objetivo
The objective of GLAD Phase 1 is the study of the commercial feasibility of a low-cost attitude determination and navigation system based on non-dedicated mass market GNSS receivers and antennas aided by MEMS sensors.
The fusion of GNSS and inertial data takes advantage of the complementarity of these two technologies to achieve accurate and reliable navigation: inertial sensors provide excellent dynamic response at very high data rates, while GNSS serves as an absolute reference to prevent the drift inherent to the numerical integration of acceleration to calculate velocity and position. In addition, differential GNSS carrier-phase measurements can be used to obtain extremely accurate orientation by using a multi-antenna configuration.
This novel navigation system brings the advantages of multi-antenna GNSS systems to applications where these would not be usable otherwise by proposing a cost-effective implementation with competitive performance, size and power, relying on non-dedicated receivers and compensated inexpensive sensors.
The technical feasibility of this approach has already been successfully proven with the fabrication and test of a complete low-cost hardware prototype in a previous R&D project funded by the FP7 programme. The accuracy of the navigation solution using novel algorithms was demonstrated integrating data recorded with this hardware platform, while the computational complexity of a real-time implementation of said algorithms was shown to be suitable for the targeted embedded microcontroller.
A preliminary study of its commercial feasibility was already drafted within this project as well; the objective of this proposal is now to perform a proper commercial feasibility analysis and business plan to guide the path from the prototype demonstrator to mass production of a fully-capable navigation system making use of GPS, Galileo and EGNOS.
Ámbito científico (EuroSciVoc)
CORDIS clasifica los proyectos con EuroSciVoc, una taxonomía plurilingüe de ámbitos científicos, mediante un proceso semiautomático basado en técnicas de procesamiento del lenguaje natural. Véas: El vocabulario científico europeo..
CORDIS clasifica los proyectos con EuroSciVoc, una taxonomía plurilingüe de ámbitos científicos, mediante un proceso semiautomático basado en técnicas de procesamiento del lenguaje natural. Véas: El vocabulario científico europeo..
- ciencias sociales geografía social y económica transporte sistemas de navegación navegación por satélite sistema mundial de navegación por satélite
- ingeniería y tecnología ingeniería eléctrica, ingeniería electrónica, ingeniería de la información ingeniería electrónica sensores
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Programa(s)
Programas de financiación plurianuales que definen las prioridades de la UE en materia de investigación e innovación.
Programas de financiación plurianuales que definen las prioridades de la UE en materia de investigación e innovación.
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H2020-EU.2.1.6. - INDUSTRIAL LEADERSHIP - Leadership in enabling and industrial technologies – Space
PROGRAMA PRINCIPAL
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H2020-EU.2.3.1. - Mainstreaming SME support, especially through a dedicated instrument
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Tema(s)
Las convocatorias de propuestas se dividen en temas. Un tema define una materia o área específica para la que los solicitantes pueden presentar propuestas. La descripción de un tema comprende su alcance específico y la repercusión prevista del proyecto financiado.
Las convocatorias de propuestas se dividen en temas. Un tema define una materia o área específica para la que los solicitantes pueden presentar propuestas. La descripción de un tema comprende su alcance específico y la repercusión prevista del proyecto financiado.
Régimen de financiación
Régimen de financiación (o «Tipo de acción») dentro de un programa con características comunes. Especifica: el alcance de lo que se financia; el porcentaje de reembolso; los criterios específicos de evaluación para optar a la financiación; y el uso de formas simplificadas de costes como los importes a tanto alzado.
Régimen de financiación (o «Tipo de acción») dentro de un programa con características comunes. Especifica: el alcance de lo que se financia; el porcentaje de reembolso; los criterios específicos de evaluación para optar a la financiación; y el uso de formas simplificadas de costes como los importes a tanto alzado.
SME-1 - SME instrument phase 1
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Convocatoria de propuestas
Procedimiento para invitar a los solicitantes a presentar propuestas de proyectos con el objetivo de obtener financiación de la UE.
Procedimiento para invitar a los solicitantes a presentar propuestas de proyectos con el objetivo de obtener financiación de la UE.
(se abrirá en una nueva ventana) H2020-SMEInst-2014-2015
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Aportación financiera neta de la UE. Es la suma de dinero que recibe el participante, deducida la aportación de la UE a su tercero vinculado. Considera la distribución de la aportación financiera de la UE entre los beneficiarios directos del proyecto y otros tipos de participantes, como los terceros participantes.
39011 Santander
España
Organización definida por ella misma como pequeña y mediana empresa (pyme) en el momento de la firma del acuerdo de subvención.
Los costes totales en que ha incurrido esta organización para participar en el proyecto, incluidos los costes directos e indirectos. Este importe es un subconjunto del presupuesto total del proyecto.