Objectif
The objective of GLAD Phase 1 is the study of the commercial feasibility of a low-cost attitude determination and navigation system based on non-dedicated mass market GNSS receivers and antennas aided by MEMS sensors.
The fusion of GNSS and inertial data takes advantage of the complementarity of these two technologies to achieve accurate and reliable navigation: inertial sensors provide excellent dynamic response at very high data rates, while GNSS serves as an absolute reference to prevent the drift inherent to the numerical integration of acceleration to calculate velocity and position. In addition, differential GNSS carrier-phase measurements can be used to obtain extremely accurate orientation by using a multi-antenna configuration.
This novel navigation system brings the advantages of multi-antenna GNSS systems to applications where these would not be usable otherwise by proposing a cost-effective implementation with competitive performance, size and power, relying on non-dedicated receivers and compensated inexpensive sensors.
The technical feasibility of this approach has already been successfully proven with the fabrication and test of a complete low-cost hardware prototype in a previous R&D project funded by the FP7 programme. The accuracy of the navigation solution using novel algorithms was demonstrated integrating data recorded with this hardware platform, while the computational complexity of a real-time implementation of said algorithms was shown to be suitable for the targeted embedded microcontroller.
A preliminary study of its commercial feasibility was already drafted within this project as well; the objective of this proposal is now to perform a proper commercial feasibility analysis and business plan to guide the path from the prototype demonstrator to mass production of a fully-capable navigation system making use of GPS, Galileo and EGNOS.
Champ scientifique (EuroSciVoc)
CORDIS classe les projets avec EuroSciVoc, une taxonomie multilingue des domaines scientifiques, grâce à un processus semi-automatique basé sur des techniques TLN. Voir: Le vocabulaire scientifique européen.
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- sciences sociales géographie sociale et économique transport systèmes de navigation système de navigation par satellite système mondial de navigation par satellite
- ingénierie et technologie génie électrique, génie électronique, génie de l’information ingénierie électronique capteurs
- sciences agricoles agriculture, sylviculture et pêche agriculture
- ingénierie et technologie génie mécanique génie automobile génie aérospatial ingénierie aéronautique
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Programme(s)
Programmes de financement pluriannuels qui définissent les priorités de l’UE en matière de recherche et d’innovation.
Programmes de financement pluriannuels qui définissent les priorités de l’UE en matière de recherche et d’innovation.
-
H2020-EU.2.1.6. - INDUSTRIAL LEADERSHIP - Leadership in enabling and industrial technologies – Space
PROGRAMME PRINCIPAL
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H2020-EU.2.3.1. - Mainstreaming SME support, especially through a dedicated instrument
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Thème(s)
Les appels à propositions sont divisés en thèmes. Un thème définit un sujet ou un domaine spécifique dans le cadre duquel les candidats peuvent soumettre des propositions. La description d’un thème comprend sa portée spécifique et l’impact attendu du projet financé.
Les appels à propositions sont divisés en thèmes. Un thème définit un sujet ou un domaine spécifique dans le cadre duquel les candidats peuvent soumettre des propositions. La description d’un thème comprend sa portée spécifique et l’impact attendu du projet financé.
Régime de financement
Régime de financement (ou «type d’action») à l’intérieur d’un programme présentant des caractéristiques communes. Le régime de financement précise le champ d’application de ce qui est financé, le taux de remboursement, les critères d’évaluation spécifiques pour bénéficier du financement et les formes simplifiées de couverture des coûts, telles que les montants forfaitaires.
Régime de financement (ou «type d’action») à l’intérieur d’un programme présentant des caractéristiques communes. Le régime de financement précise le champ d’application de ce qui est financé, le taux de remboursement, les critères d’évaluation spécifiques pour bénéficier du financement et les formes simplifiées de couverture des coûts, telles que les montants forfaitaires.
SME-1 - SME instrument phase 1
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Appel à propositions
Procédure par laquelle les candidats sont invités à soumettre des propositions de projet en vue de bénéficier d’un financement de l’UE.
Procédure par laquelle les candidats sont invités à soumettre des propositions de projet en vue de bénéficier d’un financement de l’UE.
(s’ouvre dans une nouvelle fenêtre) H2020-SMEInst-2014-2015
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La contribution financière nette de l’UE est la somme d’argent que le participant reçoit, déduite de la contribution de l’UE versée à son tiers lié. Elle prend en compte la répartition de la contribution financière de l’UE entre les bénéficiaires directs du projet et d’autres types de participants, tels que les participants tiers.
39011 Santander
Espagne
L’entreprise s’est définie comme une PME (petite et moyenne entreprise) au moment de la signature de la convention de subvention.
Les coûts totaux encourus par l’organisation concernée pour participer au projet, y compris les coûts directs et indirects. Ce montant est un sous-ensemble du budget global du projet.