Objectif
Space stakeholders manifest an increasing interest in small satellites dictated by reduced, global costs and “time to market”. Since redundancy is kept to a minimum, achieving attitude stabilization in actuator failure mode with the remaining control torques can offer a fail-safe operation mode, improving the reliability of the attitude control system. The, still open, underlying control problem is challenging, since the nonlinear underactuated system is nonholonomic, admitting only non-smooth stabilizing feedback. Depending on actuator type and additional restrictions on the symmetricity of the spacecraft or its angular momenta, non standard, discontinuous or time-varying solutions have been proposed. Though any continuous-time controller is inevitably implemented digitally on the on-board computer, leading to loss of performance or even destabilization, the effect of sampling is never considered in the state-of-the-art.
The aim of the present proposal is to develop novel control algorithms for three-axis attitude stabilization of an underactuated spacecraft in actuator failure mode without significant performance degradation with the remaining control torques. To this purpose, we follow a sampled-data methodology that considers the sampling issues from the beginning in the design process. Theoretical investigations will be conducted for ad-hoc digital solutions based on equivalent discrete models, finite computability and multirate control laws, permitting to impose digital performance objectives that cannot be set in continuous-time. The quality of the innovative algorithms developed is assured by extensive software simulations and application on an experimental attitude control platform. In-orbit technology demonstration and testing, and exploitation of the research outcomes are the focus of the industrial secondment foreseen. The applicability of the results to general classes of underactuated mechanical systems and other related control problems is expected.
Champ scientifique (EuroSciVoc)
CORDIS classe les projets avec EuroSciVoc, une taxonomie multilingue des domaines scientifiques, grâce à un processus semi-automatique basé sur des techniques TLN. Voir: Le vocabulaire scientifique européen.
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- ingénierie et technologie génie mécanique génie automobile génie aérospatial génie astronautique véhicule spatial
- ingénierie et technologie génie électrique, génie électronique, génie de l’information ingénierie électronique système d’automatisation et de contrôle
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Programme(s)
Programmes de financement pluriannuels qui définissent les priorités de l’UE en matière de recherche et d’innovation.
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H2020-EU.1.3. - EXCELLENT SCIENCE - Marie Skłodowska-Curie Actions
PROGRAMME PRINCIPAL
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H2020-EU.1.3.2. - Nurturing excellence by means of cross-border and cross-sector mobility
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Thème(s)
Les appels à propositions sont divisés en thèmes. Un thème définit un sujet ou un domaine spécifique dans le cadre duquel les candidats peuvent soumettre des propositions. La description d’un thème comprend sa portée spécifique et l’impact attendu du projet financé.
Les appels à propositions sont divisés en thèmes. Un thème définit un sujet ou un domaine spécifique dans le cadre duquel les candidats peuvent soumettre des propositions. La description d’un thème comprend sa portée spécifique et l’impact attendu du projet financé.
Régime de financement
Régime de financement (ou «type d’action») à l’intérieur d’un programme présentant des caractéristiques communes. Le régime de financement précise le champ d’application de ce qui est financé, le taux de remboursement, les critères d’évaluation spécifiques pour bénéficier du financement et les formes simplifiées de couverture des coûts, telles que les montants forfaitaires.
Régime de financement (ou «type d’action») à l’intérieur d’un programme présentant des caractéristiques communes. Le régime de financement précise le champ d’application de ce qui est financé, le taux de remboursement, les critères d’évaluation spécifiques pour bénéficier du financement et les formes simplifiées de couverture des coûts, telles que les montants forfaitaires.
MSCA-IF-EF-CAR - CAR – Career Restart panel
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Appel à propositions
Procédure par laquelle les candidats sont invités à soumettre des propositions de projet en vue de bénéficier d’un financement de l’UE.
Procédure par laquelle les candidats sont invités à soumettre des propositions de projet en vue de bénéficier d’un financement de l’UE.
(s’ouvre dans une nouvelle fenêtre) H2020-MSCA-IF-2014
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La contribution financière nette de l’UE est la somme d’argent que le participant reçoit, déduite de la contribution de l’UE versée à son tiers lié. Elle prend en compte la répartition de la contribution financière de l’UE entre les bénéficiaires directs du projet et d’autres types de participants, tels que les participants tiers.
00185 Roma
Italie
Les coûts totaux encourus par l’organisation concernée pour participer au projet, y compris les coûts directs et indirects. Ce montant est un sous-ensemble du budget global du projet.