A multi-resolution theory for systems and control across scales

Balanced truncation for model reduction of biological oscillators

Autori: Alberto Padoan, Fulvio Forni, Rodolphe Sepulchre
Pubblicato in: Biological Cybernetics, Numero 115/4, 2021, Pagina/e 383-395, ISSN 0340-1200
Editore: Springer Verlag
DOI: 10.1007/s00422-021-00888-4

Neuromorphic Control: Designing Multiscale Mixed-Feedback Systems

Autori: Luka Ribar, Rodolphe Sepulchre
Pubblicato in: IEEE Control Systems, Numero 41/6, 2021, Pagina/e 34-63, ISSN 1066-033X
Editore: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.
DOI: 10.1109/mcs.2021.3107560

Differential dissipativity analysis of reaction–diffusion systems

Autori: Félix A. Miranda-Villatoro, Rodolphe Sepulchre
Pubblicato in: Systems & Control Letters, Numero 148, 2021, Pagina/e 104858, ISSN 0167-6911
Editore: Elsevier BV
DOI: 10.1016/j.sysconle.2020.104858

LTI Stochastic Processes: a Behavioral Perspective * *The research leading to these results has received funding from the European Research Council under the Advanced ERC Grant Agreement Switchlet n. 670645.

Autori: Giacomo Baggio, Rodolphe Sepulchre
Pubblicato in: IFAC-PapersOnLine, Numero 50/1, 2017, Pagina/e 2806-2811, ISSN 2405-8963
Editore: Elsevier
DOI: 10.1016/j.ifacol.2017.08.631

A Three-Scale Model of Spatio-Temporal Bursting

Autori: Alessio Franci, Rodolphe Sepulchre
Pubblicato in: SIAM Journal on Applied Dynamical Systems, Numero 15/4, 2016, Pagina/e 2143-2175, ISSN 1536-0040
Editore: Society of Industrial and Applied Mathematics
DOI: 10.1137/15M1046101

Ordering positive definite matrices

Autori: Cyrus Mostajeran, Rodolphe Sepulchre
Pubblicato in: Information Geometry, 2018, ISSN 2511-2481
Editore: Springer
DOI: 10.1007/s41884-018-0003-7

Analysis and design of nonlinear resonances via singularity theory

Autori: Cirillo, G. I.; Habib, G.; Kerschen, G.; Sepulchre, R.
Pubblicato in: Journal of Sound and Vibration, Numero 10, 2016, Pagina/e 295-306, ISSN 0022-460X
Editore: Academic Press
DOI: 10.17863/CAM.8421

Robust and tunable bursting requires slow positive feedback

Autori: Alessio Franci, Guillaume Drion, Rodolphe Sepulchre
Pubblicato in: Journal of Neurophysiology, Numero 119/3, 2018, Pagina/e 1222-1234, ISSN 0022-3077
Editore: American Physiological Society
DOI: 10.1152/jn.00804.2017

Switchable slow cellular conductances determine robustness and tunability of network states

Autori: Guillaume Drion, Julie Dethier, Alessio Franci, Rodolphe Sepulchre
Pubblicato in: PLOS Computational Biology, Numero 14/4, 2018, Pagina/e e1006125, ISSN 1553-7358
Editore: PLOS Computational Biology
DOI: 10.1371/journal.pcbi.1006125

Differentially Positive Systems

Autori: Fulvio Forni, Rodolphe Sepulchre
Pubblicato in: IEEE Transactions on Automatic Control, 2016, Pagina/e 1-1, ISSN 0018-9286
Editore: Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI: 10.1109/TAC.2015.2437523

Robust Modulation of Integrate-and-Fire Models

Autori: Tomas Van Pottelbergh, Guillaume Drion, Rodolphe Sepulchre
Pubblicato in: Neural Computation, Numero 30/4, 2018, Pagina/e 987-1011, ISSN 0899-7667
Editore: MIT Press
DOI: 10.1162/neco_a_01065

A positive feedback at the cellular level promotes robustness and modulation at the circuit level

Autori: Julie Dethier, Guillaume Drion, Alessio Franci, Rodolphe Sepulchre
Pubblicato in: Journal of Neurophysiology, Numero 114/4, 2015, Pagina/e 2472-2484, ISSN 0022-3077
Editore: American Physiological Society
DOI: 10.1152/jn.00471.2015

Differential dissipativity theory for dominance analysis

Autori: Forni, Fulvio; Sepulchre, Rodolphe
Pubblicato in: IEEE Transactions on Automatic Control, Numero 2, 2018, ISSN 0018-9286
Editore: Institute of Electrical and Electronics Engineers

Conal Distances Between Rational Spectral Densities

Autori: Giacomo Baggio, Augusto Ferrante, Rodolphe Sepulchre
Pubblicato in: IEEE Transactions on Automatic Control, Numero 64/5, 2019, Pagina/e 1848-1857, ISSN 0018-9286
Editore: Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI: 10.1109/tac.2018.2855114

Dominance margins for feedback systems

Autori: Alberto Padoan, Fulvio Forni, Rodolphe Sepulchre
Pubblicato in: IFAC-PapersOnLine, Numero 52/16, 2019, Pagina/e 658-663, ISSN 2405-8963
Editore: Elsevier
DOI: 10.1016/j.ifacol.2019.12.037

Analysis of Lur’e dominant systems in the frequency domain

Autori: Félix A. Miranda-Villatoro, Fulvio Forni, Rodolphe J. Sepulchre
Pubblicato in: Automatica, Numero 98, 2018, Pagina/e 76-85, ISSN 0005-1098
Editore: Pergamon Press Ltd.
DOI: 10.1016/j.automatica.2018.09.007

Neuromodulation of Neuromorphic Circuits

Autori: Luka Ribar, Rodolphe Sepulchre
Pubblicato in: IEEE Transactions on Circuits and Systems I: Regular Papers, Numero 66/8, 2019, Pagina/e 3028-3040, ISSN 1549-8328
Editore: Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI: 10.1109/TCSI.2019.2907113

Positivity, Monotonicity, and Consensus on Lie Groups

Autori: Cyrus Mostajeran, Rodolphe Sepulchre
Pubblicato in: SIAM Journal on Control and Optimization, Numero 56/3, 2018, Pagina/e 2436-2461, ISSN 0363-0129
Editore: Society for Industrial and Applied Mathematics
DOI: 10.1137/17m1127168

Geometric Distance Between Positive Definite Matrices of Different Dimensions

Autori: Lek-Heng Lim, Rodolphe Sepulchre, Ke Ye
Pubblicato in: IEEE Transactions on Information Theory, Numero 65/9, 2019, Pagina/e 5401-5405, ISSN 0018-9448
Editore: Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI: 10.1109/tit.2019.2913874

Monotonicity on homogeneous spaces

Autori: Cyrus Mostajeran, Rodolphe Sepulchre
Pubblicato in: Mathematics of Control, Signals, and Systems, Numero 30/4, 2018, ISSN 0932-4194
Editore: Springer Verlag
DOI: 10.1007/s00498-018-0229-x

Differentially passive circuits that switch and oscillate

Autori: F.A. Miranda-Villatoro, F. Forni, R. Sepulchre
Pubblicato in: IFAC-PapersOnLine, Numero 51/13, 2018, Pagina/e 19-24, ISSN 2405-8963
Editore: Elsevier
DOI: 10.1016/j.ifacol.2018.07.248

Cellular switches orchestrate rhythmic circuits

Autori: Guillaume Drion, Alessio Franci, Rodolphe Sepulchre
Pubblicato in: Biological Cybernetics, Numero 113/1-2, 2019, Pagina/e 71-82, ISSN 0340-1200
Editore: Springer Verlag
DOI: 10.1007/s00422-018-0778-6

Control Across Scales by Positive and Negative Feedback

Autori: R. Sepulchre, G. Drion, A. Franci
Pubblicato in: Annual Review of Control, Robotics, and Autonomous Systems, Numero 2/1, 2019, Pagina/e 89-113, ISSN 2573-5144
Editore: Annual Reviews
DOI: 10.1146/annurev-control-053018-023708

From biophysical to integrate-and-fire modelling

Autori: Van Pottelbergh, Tomas; Drion, Guillaume; Sepulchre, Rodolphe
Pubblicato in: Neural Computation, Numero 21, 2021, ISSN 1530-888X
Editore: MIT Press
DOI: 10.1162/neco_a_01353

Feedback identification of conductance-based models

Autori: Thiago B. Burghi; Maarten Schoukens; Rodolphe Sepulchre
Pubblicato in: Automatica, 123:109297. Agon Elsevier, Numero 33, 2021, ISSN 0005-1098
Editore: Pergamon Press Ltd.
DOI: 10.17863/cam.59270

The geometry of rest–spike bistability

Autori: Giuseppe Ilario Cirillo, Rodolphe Sepulchre
Pubblicato in: The Journal of Mathematical Neuroscience, Numero 10/1, 2020, ISSN 2190-8567
Editore: Springer Verlag
DOI: 10.1186/s13408-020-00090-z

Neuronal behaviors: A control perspective

Autori: Guillaume Drion, Timothy O'Leary, Julie Dethier, Alessio Franci, Rodolphe Sepulchre
Pubblicato in: 2015 54th IEEE Conference on Decision and Control (CDC), 2015, Pagina/e 1923-1944, ISBN 978-1-4799-7886-1
Editore: IEEE
DOI: 10.1109/CDC.2015.7402491

A dissipativity theorem for p-dominant systems

Autori: Fulvio Forni, Rodolphe Sepulchre
Pubblicato in: 2017 IEEE 56th Annual Conference on Decision and Control (CDC), 2017, Pagina/e 3467-3472, ISBN 978-1-5090-2873-3
Editore: IEEE
DOI: 10.1109/CDC.2017.8264167

Realization of nonlinear behaviors from organizing centers

Autori: Alessio Franci, Rodolphe Sepulchre
Pubblicato in: 53rd IEEE Conference on Decision and Control, 2014, Pagina/e 56-61, ISBN 978-1-4673-6090-6
Editore: IEEE
DOI: 10.1109/CDC.2014.7039359

Sparse plus low-rank autoregressive identification in neuroimaging time series

Autori: Raphael Liegeois, Bamdev Mishra, Mattia Zorzi, Rodolphe Sepulchre
Pubblicato in: 2015 54th IEEE Conference on Decision and Control (CDC), 2015, Pagina/e 3965-3970, ISBN 978-1-4799-7886-1
Editore: IEEE
DOI: 10.1109/CDC.2015.7402835

Bursting through interconnection of excitable circuits

Autori: Luka Ribar, Rodolphe Sepulchre
Pubblicato in: 2017 IEEE Biomedical Circuits and Systems Conference (BioCAS), 2017, Pagina/e 1-4, ISBN 978-1-5090-5803-7
Editore: IEEE
DOI: 10.1109/BIOCAS.2017.8325132

Differentially passive circuits that switch and oscillate

Autori: Felix Miranda, Fulvio Forni, Rodolphe Sepulchre
Pubblicato in: Proceedings 2nd IFAC Conference on Modeling, Identification, and Control of Nonlinear Systems, Mexico - June 2018., 2018
Editore: Elsevier

Strongly unimodal systems

Autori: Christian Grussler, Rodolphe Sepulchre
Pubblicato in: 2019 18th European Control Conference (ECC), 2019, Pagina/e 3273-3278, ISBN 978-3-907144-00-8
Editore: IEEE
DOI: 10.23919/ecc.2019.8795964

Control by neuromodulation: A tutorial

Autori: Rodolphe Sepulchre, Timothy O'Leary, Guillaume Drion, Alessio Franci
Pubblicato in: 2019 18th European Control Conference (ECC), 2019, Pagina/e 483-497, ISBN 978-3-907144-00-8
Editore: IEEE
DOI: 10.23919/ecc.2019.8795686

Feedback for nonlinear system identification

Autori: Thiago Burghi, Maarten Schoukens, Rodolphe Sepulchre
Pubblicato in: 2019 18th European Control Conference (ECC), 2019, Pagina/e 1344-1349, ISBN 978-3-907144-00-8
Editore: IEEE
DOI: 10.23919/ecc.2019.8795769

The H ∞,p norm as the differential L 2,p gain of a p-dominant system

Autori: Alberto Padoan, Fulvio Forni, Rodolphe Sepulchre
Pubblicato in: 2019 IEEE 58th Conference on Decision and Control (CDC), 2019, Pagina/e 6748-6753, ISBN 978-1-7281-1398-2
Editore: IEEE
DOI: 10.1109/cdc40024.2019.9029831

Emerging Applications of Control and Systems Theory

Autori: Roberto Tempo, Stephen Yurkovich, Pradeep Misra
Pubblicato in: Lecture Notes in Control and Information Sciences - Proceedings, 2018, ISBN 978-3-319-67068-3
Editore: Springer International Publishing
DOI: 10.1007/978-3-319-67068-3

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