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Smart integrated Robotics system for SMEs controlled by Internet of Things based on dynamic manufacturing processes

Objectif

HORSE aims to bring a leap forward in the manufacturing industry proposing a new flexible model of smart factory involving collaboration of humans, robots, AGV’s (Autonomous Guided Vehicles) and machinery to realize industrial tasks in an efficient manner. HORSE proposes to foster technology deployment towards SMEs by developing a methodological and technical framework for easy adaptation of robotic solutions and by setting up infrastructures and environments that will act as clustering points for selected application areas in manufacturing and for product life cycle management (production and/or maintenance and/or product end of life). The main strategy builds on existing technology and research results in robotics and smart factories and integrates them in a coherent framework. The suitability of the resulting framework is not only driven by but will be validated with end-users - manufacturing companies- in two steps: In the first, the joint iterative development of the framework together with selected end-users will take place (Pilot Experiments). In the second, its suitability and transferability to further applications will be validated with new end users, which are recruited by an Open Call mechanism. The novel approaches of HORSE are the integration of concepts such as (physical) human-robot interaction, intuitive human-machine interfaces, and interaction between different robots and machines into an integrated environment with pre-existing machines and workflows. Safety of the human worker as well as reduction of health risks through physical support by the robotized equipment will contribute to better overall manufacturing processes. In these, pre-defined workflows to be customized are the basis for servitisation, for the entire value chain that allow rapid reconfiguration of the robots based collaborative production processes. HORSE aims to foster advanced manufacturing technology deployment by industries and especially SMEs.

Appel à propositions

H2020-FoF-2014-2015

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Sous appel

H2020-FoF-2015

Régime de financement

IA - Innovation action

Coordinateur

EUROPEAN DYNAMICS ADVANCED INFORMATION TECHNOLOGY AND TELECOMMUNICATION SYSTEMS SA
Contribution nette de l'UE
€ 596 493,63
Adresse
209 Kifisias Ave & 10 Arkadiou Str
15124 Marousi Athina
Grèce

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Région
Βόρειος Τομέας Αθηνών Aττική Αττική
Type d’activité
Private for-profit entities (excluding Higher or Secondary Education Establishments)
Contribution hors UE
€ 255 640,12

Participants (15)

COMMISSARIAT A L ENERGIE ATOMIQUE ET AUX ENERGIES ALTERNATIVES
France
Contribution nette de l'UE
€ 2 207 987,00
Adresse
Rue Leblanc 25
75015 Paris 15

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Région
Ile-de-France Ile-de-France Paris
Type d’activité
Research Organisations
Contribution hors UE
€ 0,00
FZI FORSCHUNGSZENTRUM INFORMATIK
Allemagne
Contribution nette de l'UE
€ 663 850,00
Adresse
Haid Und Neu Strasse 10-14
76131 Karlsruhe

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Région
Baden-Württemberg Karlsruhe Karlsruhe, Stadtkreis
Type d’activité
Research Organisations
Contribution hors UE
€ 0,00
BOSCH IO GMBH
Allemagne
Contribution nette de l'UE
€ 523 894,00
Adresse
Ullsteinstrasse 128
12109 Berlin

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Région
Berlin Berlin Berlin
Type d’activité
Private for-profit entities (excluding Higher or Secondary Education Establishments)
Contribution hors UE
€ 224 526,00
TECHNISCHE UNIVERSITEIT EINDHOVEN
Pays-Bas
Contribution nette de l'UE
€ 602 372,50
Adresse
Groene Loper 3
5612 AE Eindhoven

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Région
Noord-Brabant Zuidoost-Noord-Brabant
Type d’activité
Higher or Secondary Education Establishments
Contribution hors UE
€ 0,00
ASOCIACION NACIONAL DE FABRICANTES DE BIENES DE EQUIPO
Espagne
Contribution nette de l'UE
€ 85 204,00
Adresse
Calle Jorge Juan 47
28001 Madrid

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PME

L’entreprise s’est définie comme une PME (petite et moyenne entreprise) au moment de la signature de la convention de subvention.

Oui
Région
Comunidad de Madrid Comunidad de Madrid Madrid
Type d’activité
Other
Contribution hors UE
€ 36 516,00
CHAROKOPEIO PANEPISTIMIO
Grèce
Contribution nette de l'UE
€ 120 565,00
Adresse
Eleftheriou Venizelou 70
176 71 Athina

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Région
Νότιος Τομέας Αθηνών Aττική Αττική
Type d’activité
Higher or Secondary Education Establishments
Contribution hors UE
€ 0,00
SPOLKA AKCYJNA ODLEWNIE POLSKIE
Pologne
Contribution nette de l'UE
€ 89 656,88
Adresse
Ul. Wladyslawa Rogowskiego 22
27-200 Starachowice

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Région
Makroregion centralny Świętokrzyskie Kielecki
Type d’activité
Private for-profit entities (excluding Higher or Secondary Education Establishments)
Contribution hors UE
€ 38 424,37
KUKA AUTOMATISME ROBOTIQUE
France
Contribution nette de l'UE
€ 368 165,00
Adresse
6 Avenue Du Parc Techvallee
91140 Villebon Sur Yvette

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PME

L’entreprise s’est définie comme une PME (petite et moyenne entreprise) au moment de la signature de la convention de subvention.

Oui
Région
Ile-de-France Ile-de-France Essonne
Type d’activité
Private for-profit entities (excluding Higher or Secondary Education Establishments)
Contribution hors UE
€ 157 785,00
ROBERT BOSCH ESPANA FABRICA CASTELLET SA
Espagne
Contribution nette de l'UE
€ 287 202,65
Adresse
Cl Hermanos Garcia Noblejas 19
28037 Madrid

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Région
Comunidad de Madrid Comunidad de Madrid Madrid
Type d’activité
Private for-profit entities (excluding Higher or Secondary Education Establishments)
Contribution hors UE
€ 123 086,85
TECHNISCHE UNIVERSITAET MUENCHEN
Allemagne
Contribution nette de l'UE
€ 854 702,50
Adresse
Arcisstrasse 21
80333 Muenchen

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Région
Bayern Oberbayern München, Kreisfreie Stadt
Type d’activité
Higher or Secondary Education Establishments
Contribution hors UE
€ 0,00
ZAVOD-CENTER SLOVENSKEGA ORODJARSKEGA GROZDA CELJE
Slovénie
Contribution nette de l'UE
€ 485 370,54
Adresse
Kidriceva Ulica 25
3000 Celje

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Région
Slovenija Vzhodna Slovenija Savinjska
Type d’activité
Other
Contribution hors UE
€ 0,00
NEDERLANDSE ORGANISATIE VOOR TOEGEPAST NATUURWETENSCHAPPELIJK ONDERZOEK TNO
Pays-Bas
Contribution nette de l'UE
€ 702 590,00
Adresse
Anna Van Buerenplein 1
2595 DA Den Haag

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Région
West-Nederland Zuid-Holland Agglomeratie ’s-Gravenhage
Type d’activité
Research Organisations
Contribution hors UE
€ 0,00
CENTRE TECHNIQUE DES INDUSTRIES MECANIQUES
France
Contribution nette de l'UE
€ 152 625,00
Adresse
Avenue Felix Louat 52
60304 Senlis Cedex

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Région
Hauts-de-France Picardie Oise
Type d’activité
Research Organisations
Contribution hors UE
€ 0,00
THOMAS REGOUT INTERNATIONAL BV
Pays-Bas
Contribution nette de l'UE
€ 163 797,30
Adresse
Industrieweg 40
6219 NR Maastricht

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Région
Limburg (NL) Zuid-Limburg
Type d’activité
Private for-profit entities (excluding Higher or Secondary Education Establishments)
Contribution hors UE
€ 70 198,95
FUNDACIO EURECAT
Espagne
Contribution nette de l'UE
€ 41 125,00
Adresse
Avenida Universitat Autonoma 23
08290 Cerdanyola Del Valles (Barcelona)

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Région
Este Cataluña Barcelona
Type d’activité
Research Organisations
Contribution hors UE
€ 0,00