Objectif
The TrimBot2020 project will research the robotics and vision technologies to prototype the first outdoor garden trimming robot. The robot will navigate over varying terrain, approach rose bushes, hedges and boxwood topiary, to trim them to an ideal shape. The robot will be based on a modified Bosch Indego robot lawnmower, which will navigate using a user-defined garden map and 3D scene analysis, and then visually servo a novel electric plant cutter.
Achieving this will require a combination of robotics and 3D computer vision research and innovation activities. Original developments will be required for 3D sensing of semi-regular surfaces with physical texture (overgrown plant surfaces), coping with outdoor lighting variations, self-localising and navigating over real terrain and around obstacles, visual servoing to align the vehicle with potentially moving target plants, visual servoing to align leaf and branch cutters to a compliant surface, and innovative engineering to deliver all this on a small battery-powered consumer-grade vehicle. Development of these capabilities aligns closely with the Robotics Strategic Research Agenda and Multi-Annual Roadmap aspirations.
This project falls clearly in the consumer market domain. It will develop service robotics, advanced perceptual capabilities, mobile manipulation, and flexible and reactive autonomy. As a novel robotics application, the current TRL is 1/2, but the project aims to achieve TRL 5/6. Bosch expects to exploit the project's results to extend its current automated lawnmower product.
This exciting project will extend generic robotics and computer vision technologies, explore a new robot application, has an explicit route to market exploitation by an experienced manufacturer, and has a great team with experienced plant roboticists and world-leading computer vision researchers, led by an experienced EC project coordinator.
Champ scientifique (EuroSciVoc)
CORDIS classe les projets avec EuroSciVoc, une taxonomie multilingue des domaines scientifiques, grâce à un processus semi-automatique basé sur des techniques TLN. Voir: Le vocabulaire scientifique européen.
CORDIS classe les projets avec EuroSciVoc, une taxonomie multilingue des domaines scientifiques, grâce à un processus semi-automatique basé sur des techniques TLN. Voir: Le vocabulaire scientifique européen.
- ingénierie et technologie ingénierie des materiaux couleurs
- ingénierie et technologie génie électrique, génie électronique, génie de l’information ingénierie électronique capteurs capteurs optiques
- sciences naturelles informatique et science de l'information intelligence artificielle vision par ordinateur
- ingénierie et technologie génie électrique, génie électronique, génie de l’information ingénierie électronique robotique
- sciences naturelles sciences physiques optique physique des lasers
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Programme(s)
Programmes de financement pluriannuels qui définissent les priorités de l’UE en matière de recherche et d’innovation.
Programmes de financement pluriannuels qui définissent les priorités de l’UE en matière de recherche et d’innovation.
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H2020-EU.2.1.1. - INDUSTRIAL LEADERSHIP - Leadership in enabling and industrial technologies - Information and Communication Technologies (ICT)
PROGRAMME PRINCIPAL
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Thème(s)
Les appels à propositions sont divisés en thèmes. Un thème définit un sujet ou un domaine spécifique dans le cadre duquel les candidats peuvent soumettre des propositions. La description d’un thème comprend sa portée spécifique et l’impact attendu du projet financé.
Les appels à propositions sont divisés en thèmes. Un thème définit un sujet ou un domaine spécifique dans le cadre duquel les candidats peuvent soumettre des propositions. La description d’un thème comprend sa portée spécifique et l’impact attendu du projet financé.
Régime de financement
Régime de financement (ou «type d’action») à l’intérieur d’un programme présentant des caractéristiques communes. Le régime de financement précise le champ d’application de ce qui est financé, le taux de remboursement, les critères d’évaluation spécifiques pour bénéficier du financement et les formes simplifiées de couverture des coûts, telles que les montants forfaitaires.
Régime de financement (ou «type d’action») à l’intérieur d’un programme présentant des caractéristiques communes. Le régime de financement précise le champ d’application de ce qui est financé, le taux de remboursement, les critères d’évaluation spécifiques pour bénéficier du financement et les formes simplifiées de couverture des coûts, telles que les montants forfaitaires.
RIA - Research and Innovation action
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Appel à propositions
Procédure par laquelle les candidats sont invités à soumettre des propositions de projet en vue de bénéficier d’un financement de l’UE.
Procédure par laquelle les candidats sont invités à soumettre des propositions de projet en vue de bénéficier d’un financement de l’UE.
(s’ouvre dans une nouvelle fenêtre) H2020-ICT-2015
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La contribution financière nette de l’UE est la somme d’argent que le participant reçoit, déduite de la contribution de l’UE versée à son tiers lié. Elle prend en compte la répartition de la contribution financière de l’UE entre les bénéficiaires directs du projet et d’autres types de participants, tels que les participants tiers.
EH8 9YL Edinburgh
Royaume-Uni
Les coûts totaux encourus par l’organisation concernée pour participer au projet, y compris les coûts directs et indirects. Ce montant est un sous-ensemble du budget global du projet.